철도교량의 경우, 열차하중에 의한 영향으로 교량 단부에서 상향력이 발생하였으며, 이 상향력은 체결장치에 압축력과 인장력을 유발시켰다. 현재까지 이에 대한 안전성을 검토하기 위해 체결장치를 1방향의 스프링 요소로 모사하여 구조해석을 수행해 왔다. 이러한 경우에 스프링 요소의 강성은 압축력을 재하한 실험적 연구에 의하여 산정되었다. 따라서, 상향력은 체결장치에 압축력뿐만 아니라 인장력도 유발시키기 때문에 합리적이고 정확한 구조해석을 수행하기 위해서는 인장력을 재하한 실험적 연구로부터 산정된 병진방향 강성 그리고 회전방향 강성을 함께 고려해야 한다. 본 연구에서는 6가지 실험체에 대하여 탄성과 비탄성 실험을 수행하여 레일 연직방향 병진강성과 레일 강축에 대한 회전강성을 검토하였고, 체결장치의 구조적인 거동을 분석하였다.
This paper presents a Fuzzy+PID control method for a Bridge Inspection Robot(BIR) system. The BIR has been developed with the aim of checking the safety status of a real bridge, gathering accurate data and performing maintenance. The developed robot system is composed of the specially designed car for bridge inspection, the guide rail and the inspection robot. The proposed Fuzzy+PID controllers are used to track speed reference signal of X axis and position reference signal of Z axis. Experimental results verify that the proposed Fuzz+PID control design method can achieve favorable control performance with regard to external disturbance.
Railway track supports and guides train and it directly affects ride quality and safety. To maintain track quality, regular maintenance activity is essential but it degrades track usage since maintenance activity occupies the track during the work. To achieve maximum track efficiency, track inspection should be performed at commercial running speed. In this paper, we designed and developed high speed rail profile measurement system using laser light sectioning method with line laser generator, digital camera and DSP based image processing system. The measurement system can supports rail profile measurement at the speed of 300 Km/h that can be applied to KTX.
Wear and rolling contact fatigue (RCF) defects are most important causes of rail damage, and often interaction competitive at present railway track. Head check is one of rolling contact fatigue (RCF) defects, and generally occurs in mild circular curves and transition curves that are set at both ends of sharp circular curves. Wear tends to limit the crack growth of head checks by removing the material from the RCF surface. In order to clarify the conditions of the occurrence and growth of head checks, the authors measured the interacting forces between wheels and rails and the angle of attack of wheelset, and carried out contact analyses using the actual profile data of wheels and rails. The effects of the lateral force, the contact geometry, and the wear rate at rail gauge comer on the formation of head checks were also analyzed by using the worn profiles of actual wheels and rails and the data obtained by a track inspection car. Some specific range of wear rate at the gauge comer was identified as having close relation with occurrence of head checks.
The safety culture of an organization is the product of individual and group values, attitudes, perceptions, competencies, and patterns of behavior that determine the commitment, the style and proficiency, and an organization's health and safety management. A good safety culture includes effective, appropriate safety management systems; strong safety leadership & commitment from management; participation and involvement of the workforce; and organizational learning and continuous improvement. This paper will introduce the safety culture inspection standards and process in Korea Railway. The main purpose is to get a better understanding of safety culture and to develop measuring tool. First of all we developed the composition factor of safety culture and the question set. And we prepared the base of computerization of safety culture measurement by developing of evaluation standards and weighted value.
Steel bearing balls are important component in machines having moving parts. In this paper we describe a vision-based automatic inspection system designed for sensing defects on the surface of steel bearing balls. The system has a camera looking down over a rail on which balls roll. Two mirrors are installed at both sides of the rail so that the side parts of a ball can be well inspected. The entire ball surface can be sufficiently seen by taking three images at $120^{\circ}$ rotation interval. Defects are detected by thresholding the difference image between an image captured and the reference image of a good ball.
High speed railway, KTX has started commercial service last you and passengers is increasing. To secure the safety and reliability of high speed railway, it is necessary to inspect and maintain the rail regularities. Several methods of measuring track irregularities are developed in other railway advanced countries. In this paper, we introduce foreign track Inspection methods and application scheme to Koreans.
열차의 제동 및 궤도의 조도가 교량의 동적 거동에 미치는 영향에 대하여 연구하였다. 교량구간에서 열차와 교량의 상호작용과 연행하중효과를 라그랑주 운동방정식을 사용하여 고려하였다. 뉴마크 직접적분법을 사용하여 유도한 운동방정식의 해를 구하였으며, 조도성분에 대한 고려는 레일의 조도성분에 대한 PSD 제안 곡선을 사용하였다. 열차의 급제동에 따른 제동효과에 대한 고려는 ASTM E503-82에서의 감속도의 변화량을 근간으로 미끄럼저항을 모형화하였으며, 제동시의 구름저항은 고려치 않았다. 단순지지된 교량과 열차 1량에 대한 예제를 통해 이 연구에서 제안된 방법에 대한 수치적 검증과 매개변수해석을 수행하였다.
무가선 저상트램은 친환경 고효율 교통수단으로서 저렴한 건설비, 도시 미관의 개선, 도시 주변 지역 활성화 및 승객 편의성 확보 등의 장점을 보유한 신교통 수단으로 10개 이상의 지역단체에서 도입을 검토 중에 있다. 이에 따라 무가선 저상트램 차량과 노면선로 및 도로교통과 복합된 신호시스템의의 개발, 인프라시스템 구축을 위한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 무가선 저상트램 노면선로 중 도심지 구간에서는 레일이 노면에 매립되는 매립형궤도 시스템이 적용되고 있다. 매립형궤도 시스템은 소음 진동의 저감, 공기 단축 및 유지보수 최소화 등의 장점을 보유한 것으로 알려져 있다. 이에 본 논문에서는 국내에서 시공사례가 전무한 매립형궤도 시스템을 설계하여 시험시공을 수행하였고 시공과정에서 발생한 문제점을 파악하였다. 또한 시험선 완공 후 진동과 소음을 일반 자갈도상궤도와 비교 측정하여 매립형궤도 시스템의 소음 진동 저감 성능을 정략적으로 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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