In this paper, a novel measurement method of radial artery pulse waveform using robotic applanation tonometry (RAT) was present to reduce the errors by the pressing direction of the vessel. The RAT consisted of an array of pressure sensors and 2-axis tilt sensor, which was attached to the universal joint with a linear spring and five-DOF robotic manipulator with a one-axis force sensor. Using the RAT mechanism, the pulse sensor could be manipulated to perpendicularly pressurize the radial artery. A pilot experimental result showed that the proposed mechanism could find the optimal pressurization angles of the pulse sensor within ${\pm}3^{\circ}$standard deviations. Coefficient values of variation of maximum pulse peaks extracted from the pulse waveforms were 4.692, 6.994, and 11.039 % for three channels with the highest magnitudes. It is expected that the proposed method can be helpful to develop more precise tonometry system measuring the pulse waveform on the radial artery.
A radial artery pulse wave is well known as a good mans to diagnose human body condition in th field of Chinese medical science. Information about constitution as well as organs can be obtained by detecting the artery pulse wave. Recently, the information about the human body constitution may be utilized in accelerating the recovery process of the patient on the basis of comprehensive diagnosis. A radial artery pulse wave is considered as one of promising means in examining the human body constitution. Since the examination has been conducted by the feeling of finger, the diagnosis may occasionally have uncertainty or fatal error. In this paper, a new measuring system is suggested and developed to examine the pattern of a pulse wave correctly. The system is composed of four pressure vessels, pressure sensors and air supplying pumps. One of them is utilized for appropriately pressing the radial artery, three of them for detecting pressure change in several mmHg level. The detected data is shown and discussed.
In this paper, through a digital potentiometer and exponentially weighted moving average filter, pulse and PPG waveform measurable device was fabricated in radial artery. If this device is not proper about signal size in analog part, MCU can judge easily by adjusted amplification through digital potentiometer, using exponentially weighted moving average filter is able to filter out more clear value of ADC. I presumed pulse rate as value of measuring time between point of maximum contraction from sensing signal in radial artery of wrist. Therefore, this means can measure stable pulse rate and PPG waveform, finger as well as radial artery, whether signal size of each person is different finger as well as radial artery.
Noninvasive radial artery pulse wave has been widely used not only for the pulse wave analysis(PWA) itself but also for assessment of arterial stiffness with estimated aortic pulse wave from peripheral pulse wave. However, it has been found that the deformation of pulse shape can be caused readily by changing measuring position, indentation pressure, and so on. So, in this study, we have developed a system which can measure radial pulse wave and skin displacement simultaneously while the indentation body goes down to occlude subject's radial artery. This system can be divided into a measuring apparatus part, an indentation control hardware part, a data acquisition part and a control and computation part. And, the measuring apparatus consists of an arm-rest, a step motor, an indentation body, a laser displacement sensor(LK-G30, Keyence Co.) and pulse wave sensor. Under load-free condition and radial artery loaded condition, the evaluation of developed system has been performed. From these results, we can conclude: 1) The developed system can control the indentation body quantitatively and the adopted laser displacement sensor shows linear output characteristic even with skin as a reflector. 2) This system can measure the pulse wave and the displacement of indentation body, that is, skin displacement simultaneously at each specific level of indentation body. 3) This system can provide the number of motor steps used to get down the indentation body, the measured skin displacement, the calculated indentation pressure, the calculated pulse pressure and the pulse waveform as well as the information generated by combining these with each others. 4) This system can reveal the relationship between the morphological changes of pulse wave and the estimated displacement of radial artery wall by indentation. Consequently, the developed system can furnish more abundant information on radial artery than previous diagnosis systems based on tonometric measurement. In further study, we expect to setup the standard measuring process and to concrete the algorithm for the estimation of radial artery's diameter and of displacement of radial artery's wall. Furthermore, with well designed clinical studies, we hope to turn out the usefulness of developed system in the field of cardiovascular system evaluation.
Objectives: The pulse diagnosis to identify the symptoms has been considered important in Korean medicine. The position and character of disease would be confirmed by pulse diagnosis of left and right radial artery. This paper is to analyze the characteristics and differences of left and right blood vessels. Methods: In this study, left and right radial artery and dorsalis pedis artery was measured and analyzed by using condenser typed pulse analyzer. Commercially available pulse analyzer was used to measure the radial artery. The pulse wave was measured in 20 laboratory healthy men and women. The blood vessel aging degree and index of augmentation of blood vessel was obtained from the measured pulse wave graph and the characteristics and differences of the left and right blood vessel was analyzed. Results: The significant difference of pulse transit time between the right handed and non-right handed was not found. The correlation of radial artery and dorsalis pedis artery had no significant difference. By obtaining the blood vessel aging index (AGI) and augmentation index (AI) of blood vessel at the left and right radial artery, the significant difference between right handed and non-right handed was not found. Conclusions: The result of this study would help to explain the characteristic of blood vessel with respect to the left and right handed. We suggest that research of pulse wave of the left and right blood vessel using pulse analyzer should be needed in further study.
In the study on the waveform analysis of radial artery pulse diagnosis, we need to establish fundaments of contemporary pulse diagnosis research. As we will to do experimental research on the difference of pulse waveform on the radial artery with applied variations of pressure(5 stage-pressure) and measuring position(CHON, KWAN, CHEOG). First of all, in this research, we did the experiment of the study on the waveform analysis of radial artery(left KWAN) pulse dignosis by using 3 dimension pulse meter and analyzer (3D MAC). As a result. we extracted the seven measurement fluents : energy(E), size of cycle(h1), size of reflection cycle(h2), time of reflection cycle(t2), time of contraction (t4), width of cycle(w), area of waveform(A) by the statistically reasonable differences. We expect that the seven measurement fluents contribute to divide the situation through the results of waveform analysis of radial artery.
영구자석과 홀소자로 구비된 집게형 맥진기를 이용하여 목 부위의 경추동맥의 맥진파형과 손목 부위의 요골동맥 맥진파형을 각각 측정하였다. 두 개의 맥진파형을 비교하여 얻은 맥파전달시간과 맥파전달속도를 분석하였다. 맥파전달속도는 기존의 방식으로 측정한 값과 유사한 약 8.5 m/s으로 나타났다. 재현성과 신뢰성이 있는 한방의료기기인 집게형 맥진기로 얻은 맥파전달속도를 기준하여 동맥경화도를 예측할 수 있음을 제시하였다.
광전용적맥파는 인체의 말초 부위에서 맥파를 검출하는데 널리 이용되고 있으며 심박동수 측정 및 혈액산소포화도 측정에 이용되고 있다. 본 연구는 940 nm의 적외선을 이용한 광전용적맥파를 이용하여 손목에서 요골동맥의 맥파를 기록하였으며 센서의 측정 위치에 따라 맥파의 모양이 다르게 나타나는 것을 관찰하였다. 요골동맥 바로 위의 피부부위에서 기록되는 광전용적파는 손가락 끝에서 기록되는 맥파에 비하여 반전되어있는 특성을 보였다. 반전된 맥파의 발생기전은 센서의 발광부에서 나오는 940 nm의 적외선이 조직에 입사하여 반사되어 나오는 경로의 용적 변화가 심장주기에 따라 일어나지만 손가락 끝부분에 비하여 반대 작용이 있음을 나타낸다. 요골동맥의 바로 위 피하 조직은 심장주기에 따라 동맥의 확장 또는 수축이 발생하면 동맥외벽과 피부 사이 조직에 혈류량의 변화가 일어나며 동맥의 확장 시에는 혈류량이 감소하고 이완시에는 증가되는 특성으로 인하여 반전맥파를 형성하는 것으로 추측된다. 이러한 결과는 요골동맥의 벽에서 적외선 반사가 있음을 시사한다.
본 연구에서는 집게형 맥진기와 심전도계를 이용하여 전기적인 심전도 파형과 요골동맥파형을 동시 측정하여 얻은 맥파전달속도를 분석하였다. 두 신호의 동시 측정에 의한 맥파전달속도는 평균 6 m/s의 값을 보여 주었으며, ECG 파형과 홀소자 맥진파형으로 동시 측정한 방법은 기존 방법들 보다 정확하게 맥파전달속도를 측정할 수 있는 새로운 방법임을 입증하였다. 따라서 이결과는 한방의료기기인 맥진기에서 측정된 데이터를 임상적으로 활용할 수 있음을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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