• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.712-715
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• 2008

RUPI 기반 로봇 서비스는 다양한 성능을 지원하는 로봇과 서버간의 연동을 통해서 융통성과 확장성을 보장하는 로봇 기반 서비스를 제공한다. 이러한 로봇 서비스를 제공하는데 있어서 안전성 보장은 필수 요소이다. 하지만 로봇 서비스에 적용되는 각 노드의 다양한 성능을 보장하기 위해서는 각 서비스에 맞는 보안 메커니즘이 적용되어야 하며, 이를 위해서 효율적인 키 관리 구조가 선행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는, RUPI 기반 로봇 환경에 적합한 키 관리 구조를 제안한다.

• 정보와 통신
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• 제25권4호
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• pp.30-38
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• 2008

본고에서는 RUPI 규격이 포함하고 있는 여러 명세들 중에서 RUPI 서버에서 고려해야 되는 4가지 명세들-(1)다수 이종 로봇 클라이언트가 RUPI서버에 접속하였을 때 고가용성을 보장하는 'RUPI 서버 가용성', (2)원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 '로봇 클라이언트 관리', (3)로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재 및 관리하고 원격에서 실행하는 '로봇 클라이언트 응용 관리' 그리고 (4)상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 '원격 로봇 응용 프레임워크'-각각의 기술 규격에 대한 기본 개념을 소개한다. 또한 이들 각각의 기술들이 RUPI 서버 프레임워크에서 구현되기 위하여 만족해야 할 기술적 요구 사항들과 핵심 요소 기술들을 도출한다.

• 정보와 통신
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• 제25권4호
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• pp.22-29
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• 2008

RUPI(Robot Unified Platform Initiative, 로봇 통합 소프트웨어 플랫폼) 기술은 기존 로봇의 한계를 극복하고 보다 다양하고 복잡한 서비스를 쉽고 편리하게 개발하고 제공하기 위해 네트워크 로봇에 필요한 각종 소프트웨어의 표준 규격을 제정하고 이를 참조 구현하는 것을 목표로 한다. 본고에서는 로봇을 통해 환경을 인지하거나 로봇을 제어하고자 할 때 필요로 하는 로봇 내부 소프트웨어에 해당하는 RUPI 클라이언트 로봇 소프트웨어 플랫폼에 관하여 소개하고자 한다. RUPI 클라이언트 로봇 소프트웨어 플랫폼은 로봇 소프트웨어의 재사용성 및 상호호환성을 위해 컴포넌트 기반의 로봇 개발 프레임워크를 제공한다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.196-204
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• 2007

In this paper, we are looking for requirements of software, hardware and application for use in network-based robots and also directions in building standardization and research activities by reviewing technical status of the robot industries developing robots. The questions are including awareness of RUPI(Robot Unifies Platform Initiative) activities, target market and applications, hardware specifications, software development technologies, and HRI(Human Robot Interaction). The RUPI committee creates standard and drives implementation software for network-based robots through industrial requirements as like of the results. Many robots have been developed and launched services based on RUPI 1.0 standards. Based on this achievement we are expanding RUPI standard to include thin and thick client robots. The results also show that which one is important and urgent technology in the sense of industrial robotic business.

• 전자통신동향분석
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• 제23권5호
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• pp.56-66
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• 2008

본 고에서는 로봇 자체에서 제공하기 어려운 고기능의 로봇 서비스를 다수의 이기종 로봇 플랫폼에게 안정적으로 제공할 수 있는 네트워크 기반 로봇 표준 환경으로 개발하고 있는 RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼에 대하여 기술한다. RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼은 원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 로봇 클라이언트 관리 기술, 로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재, 관리, 실행하는 로봇 클라이언트 응용 관리기술, 상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 원격 로봇 응용 플랫폼 기술, 다수의 이종 로봇 클라이언트가 안정적으로 접속할 수 있도록 고가용성을 보장하는 RUPI 서버 가용성 기술로 구성되며 본 고에서는 이를 위한 표준기술 규격과 동향 및 구현 기술에 대하여 살펴본다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제7권1호
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• pp.13-18
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• 2009

The robotics industry, that is the major industry of the future and one of the new growth power, is actively studied around ETRI, that is the leading under state-run research institute of the advanced technique of U.S. and Japanese and knowledge economy part. And positive and negative and academic circles, the research institute, and the industrial circles communally pursue the intelligent service robot enterprise of a network-based called URC. This network-based intelligent robot does the RUPI2.0 platform and URC environment by the base. Therefore, a stability need to be enhanced in the through this near future when the research for the preexistence vulnerability analysis and security request is needed than the commercialized network-based intelligent robot in order to implement the network-based intelligent robot. Thus, in this paper, we propose the efficient authentication Framework which is suitable for the URC environment.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.720-723
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• 2008

RUPI 기반 로봇 서비스는 다양한 성능을 지원하는 로봇과 서버간의 연동을 통해서 융통성과 확장성을 보장하는 로봇 기반 서비스를 제공한다. 높은 H/W 성능과 계산 능력을 보장하는 Rich-Client 로봇과 달리 Thin-Client 로봇은 제한된 성능만을 제공하기 때문에, 상대적으로 높은 연산량을 요구하는 보안 알고리즘을 수행하기에는 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 Thin-Client 로봇의 보안 위협과 요구사항, 및 보안 기능을 포함하는 Thin-Client 로봇 보안 프레임워크를 제안한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.822-827
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• 2009

최근 로봇 시스템 보급과 실용화를 앞당기기 위한 URC 로봇에 대한 연구가 활발해 지면서 로봇 플렛폼 기술개발 및 표준화에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만 현재의 URC 로봇의 표준화 연구는 과거 장비 및 반도체 장비에서의 표준화 연구와 같은 오류를 반복하고 있다. OPC에서는 PLC 장비를 위하여 OPC규약을 만들었고 SEMI에서는 반도체 장비를 위해 SECS-II 규약을 만들게 되었다. 이는 장비가 많고 다양해지면서 이 기종의 장비들의 메시지를 통합환경에서 제어 및 모니터링 하는데 문제가 발생하였기 때문이다. 하지만 URC 로봇의 플렛폼 개발에 있어 메시지 규약에 관한 사항은 배제되어 있다. 특히 URC 로봇은 유비쿼터스 환경의 핵심인 IT 기술과의 컨버전스가 이루어 져야 하기 때문에 규격화된 메시지 프로토콜의 필요성은 더욱 절실하다. 따라서 본 논문에서는 URC 로봇 플랫폼 개발에 있어 규격화된 메시지의 필요성을 제시하고 RUPI, OPC, SECS-II 메시지를 분석하여 IT 기술과의 컨버전스에 기반이 되는 메시지 프로토콜을 설계한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1047-1050
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• 2008

다양한 이기종 로봇 클라이언트가 등장하면서 각 URC 서버의 로봇 클라이언트 관리 및 프로파일링 방법 등은 생산 업체에 의존적이다. 이러한 URC 서버와 로봇 클라이언트간의 표준화된 통신 프로토콜만으로는 URC 서버들간의 호환성을 보장해줄 수 없다. 본 논문에서는, SyncML DM 기술을 사용하여 RUPI 참조 구현 모델인 URC 서버의 로봇 클라이언트 접속 및 프로파일링, 원격 진단 및 관리 모델을 제안한다.