• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.19 no.2
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• pp.244-251
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• 2016

In defense domain, mission level and engagement level simulation tools exist. In order to experiment a simulation scenario for obtaining results of both mission level and engagement level simulations, we should write a same simulation scenario in a mission level simulation tool as well as an engagement level simulation tool, and we have to operate these tools for analysis of each purpose. Moreover, we could not guarantee that these scenarios are completely same since each scenario is composed of different fidelities of simulation models, although the scenarios are written by a same experimenter and with same simulation purpose. To deal with the difficulties, I propose an approach to analysis of both mission level and engagement level simulations from one simulation result. For this, I have built Composite Combat Mission Planning Simulation Environment (CCMPSE). In this paper, the HLA/RTI based simulation composition technology and my experiences for the designed Composite Combat Mission Planning Simulation Control System (CCMPSCS) are explained. Moreover, This paper also conducts a case study with EADSIM, SADM, and the CCMPSCS. Finally, this paper provides lesson learned from the case study.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.165.2-165.2
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• 2007

• YAKHAK HOEJI
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• v.40 no.4
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• pp.438-441
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• 1996

The therapeutic activity of LB20304a was examined on experimental respiratory tract infection (RTI) caused by Klebsiella pneumoniae DT-S in mice. A single oral dose of LB 20304a (1.2mg/mouse) showed a rapid bacteriocidal activity in lung tissue at 4,7 and 24h after administration of drug. The in vivo activity of LB20304a was comparable to that of ciprofloxacin against K. pneumoniae infection, although in vitro MIC of LB20304a was four-fold higher than that of ciprofloxacin.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.15-16
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• 2011

로봇사업은 전 세계적으로 급속히 성장하고 있는 분야로 미국, 유럽 등 많은 국가들이 막대한 자본을 투자하고 있으며, 우리나라에서도 차세대 전략 산업으로 선정하여 집중적으로 지원하고 있다. 현재 로봇 시스템 및 서비스의 복잡도가 증가함에 따라 소프트웨어의 개발비용, 인력, 유지보수 등의 문제를 해결하기 위해 OPRoS(Open Platform For Robotic Service)라는 로봇 소프트웨어 플랫폼이 개발 되었다. 하지만 OPRoS 실행엔진은 범용 운영체제 위에서 동작되기 때문에 로봇서비스의 QoS(Quality of Service)를 위한 실시간성을 보장하지 못한다. 본 논문에서는 범용운영체제인 윈도우즈 상에서 동작하는 로봇 소프트웨어 플랫폼인 OPRoS의 실행엔진에 RTiK(Real-Time implanted Kernel)을 이용해 실시간성을 보장할 수 있는 방법에 대해 연구 하였다. 또한 RTiK이 이식된 OPRoS 실행엔진의 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.10-11
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• 2016

실시간 시스템이란 요청된 작업의 논리적 정확성과 시간적 제약을 만족하게 하는 시스템으로 요청된 작업을 예측 가능한 시간 내에 완료하는 시스템을 말한다. 범용 운영체제인 Linux는 실시간성을 지원하지 않기 때문에 ARM 프로세서(Processor) 기반의 Linux 환경에서도 실시간성을 제공하기 위해 본 연구를 진행한다. 본 연구는 Exynos 5422 ARM 프로세서에서 제공하는 타이머를 활용하여 실시간성을 확보하여 Linux 환경에 대한 실시간성 지원 제약을 해결할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.57-58
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• 2015

실시간성이란 연산의 정확성과 연산 수행시간이 예측 가능한 시간 내에 완료되는 것을 말한다. 범용 운영체제인 리눅스에서는 CFS(Complete Fair Scheduling)을 사용하여 높은 우선순위 태스크에 대한 빠른 응답성을 보장할 수 없기 때문에 실시간성을 제공하지 못한다. 이를 해결하기 위해 RTiK-Linux(Real-Time implanted Kernel for Linux)가 개발되어 리눅스 환경에서 실시간성을 제공하였지만 개발 당시 싱글프로세서 환경만을 고려하여 최근 사용되는 멀티프로세서 환경에서는 실시간성 제공에 어려움이 있다. 본 논문에서는 멀티프로세서 리눅스 상에서 발생하는 RTiK-Linux의 문제점에 대해 설명하고 이에 대한 해결방안을 기술하여 멀티프로세서 리눅스 상에서 실시간성을 제공하기 위한 방안을 연구하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.263-264
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• 2012

임베디드 시스템은 특정한 목적을 수행하기 위한 시스템으로써, 자동차, 항공, 조선, 원자력발전소 등 다양한 분야에 사용되고 있는 추세이다. 이러한 임베디드 시스템은 빠른 응답성 및 시간 결정성을 위한 실시간성의 지원여부를 중요시 한다. 하지만 임베디드 시스템에서 사용되고 있는 범용 운영체제인 리눅스의 경우, 실시간성을 제공하지 않는 문제점을 가지고 있기 때문에 실시간성 제공을 위해 RTAI, RT-Linux를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 RTAI는 Hard Real-Time을 제공하지 못하고, RT-Linux는 커널코드를 수정할 때 마다 커널 컴파일을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 잘못 구현한 Real-Time 태스크의 오류가 커널에 영향을 미쳐 커널을 멈추게 하는 문제점이 있다. 따라서 리눅스 상에서 실시간성을 제공하면서 개발의 편의성 및 커널의 독립성을 제공할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 리눅스상의 사용자영역에서의 실시간성을 지원하기 위한 방법을 설계 및 구현을 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.955-958
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• 2005

HLA는 상호운영성과 재사용성을 목적으로 미국 국방성 산하 기관인 DMSO에서 개발되어진 분산 시스템 프레임워크이다. 이러한 HLA가 민간 부분 적용을 위해 표준이 발표되었고, HLA는 여러 분야의 범용성을 가지기 위해 복잡한 구현 시스템을 가지게 된다. 특히, federate들내에 존재하는 객체와 객체의 속성을 사용하기 위해서는 복잡한 절차를 구현해한다. 또한 객체의 속성변화를 반영하기 위해서는 많은 통신 부하가 발생한다. 이런 단점을 해결하기 위해 HLA 기반의 시뮬레이션에서 객체를 분리 관리하는 방안을 제안한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.26 no.2
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• pp.1-8
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• 2017

High Level Architecture(HLA) is a specification for interoperation among heterogeneous simulators which are executed in a distributed environment. HLA originally allows many federates to join in a federation using a single RTI(Run-Time Infrastructure). As the target systems become more complex, the need for the interoperation of federations, performed in a RTI-RTI interoperation environment, has been growing. It can be performed by the confederation interface with the agents, which subrogate the API calls and callbacks of each federation. The existing studies have assumed that the object models of each federation are based on same HLA standard and their object descriptions are equal. Because the existing federations are usually not under this assumption, this paper proposes the integration process of object models for the federation interoperation environment. To integrate the object models for the interoperation of federations, this process resolves the differences of HLA standards, provides conversion process between objects with different descriptions and excludes the security objects. We expect that this process enhances the reusability and effectiveness of interoperation of federations in various domains.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.783-786
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• 2005

HLA는 상호 운용성과 재사용성을 목적으로 미국 국방성 산하 기관인 DMSO에서 개발되어진 분산 시스템 프레임워크이다. 이러한 HLA가 민간 부분 적용을 위해 표준이 발표되었고, HLA는 여러 분야의 범용성을 가지기 위해 복잡한 구현 시스템을 가지게 된다. 특히, 객체의 속성변화를 반영하기 위해서는 많은 통신 부하가 발생한다. 이런 단점을 해결하기 위해 제안하였던 객체 관리 모듈을 이용한 항공 교통관제 시뮬레이션을 구현하여 객체 관리 모듈의 성능 및 적용 분야를 평가한다.