• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.501-504
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• 2002

실시간 제어 시스템은 그 특수성에 의해 개발자에게 상당한 제약이 있었다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 중에서 Linux 를 기반으로 한 RTLinux 를 사용하였다. RTLinux를 StrongARM SA-1110 CPU가 탑재된 영상처리 보드에 올리는 과정을 기술하고, RTLinux의 module 이라는 작업 형태를 이용하여 로봇의 카메라에서 획득한 영상을 실시간으로 전송하도록 구현하였다. 또한, 사용자의 입력을 감시하는 부분을 실시간 모듈로 구현하여 제한된 시간 안에 원하는 결과를 산출하도록 구현하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.32 no.3
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• pp.107-114
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• 2005

In this paper. we propose an architecture of IEEE1394 device driver for RTLinux. The device driver has two interfaces for applications running on the RTLinux kernel and Linux kernel. With the interfaces, the device driver simultaneously supports RT-Thread of RTLinux kernel and user level process of Linux kernel. This architecture could be a reference for designing other device driver on the dual kernel platform.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.79-81
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• 2001

논리적 정확성과 시간적 제약의 만족을 중요시하는 실시간 시스템은 시간이 경과함에 따라 그 기능이 다른 것들로 변화되는 mode change를 요구할 수도 있으며, 그 시간적 제약의 엄격함에 따라 경성 실시간 시스템과 연성 실시간 시스템으로 나눌 수 있다. 유닉스 계열의 운영체제를 확장한 운영체제인 Linux는 연성 실시간을 지원하도록 개발되었으며 이 Linux에 최소의 변경을 가해 경성 실시간을 지원하기 위한 RTLinux가 개발되었다. RTLinux 버전 2.0은 다중 프로세서 시스템을 지원할 수 있도록 재 설계되었지만, 다중 프로세서 환경에서 주어진 태스크들을 각 프로세서에서 정확하고 효율적으로 실행시키기 위한 구체적인 프로세서할당 및 스케줄링 기능은 제공되지 않고 있다. 이러한 사항들을 만족시키기 위해 본 논문에서는 다중 프로세서 환경에서 mode change되는 태스크들이 각각의 mode 범위 내에서 정확하고 효율적으로 실행될 수 있도록 프로세서를 할당하고 스케줄링하는 RTLinux스케줄러를 제시하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.119-121
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• 2000

실시간 시스템은 설계단계에서 주어진 태스크 집합에 맞게 구성되어 진다. 이러한 상황은 결국 동적인 상황에 시스템을 쉽게 적용할 수 없는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 RTLinux환경에서 보다 동적인 상황에 적응하도록 효율적인 태스크 스케쥴링을 위한 프레임웍을 제시한다. Schedulability manager는 실시간 태스크의 특성에 맞게 스케쥴러를 선택하도록 하였으며 Slack manager는 non-critical 태스크를 스케쥴하도록 한다. 이로서 critical 태스크의 마감시한을 준수하면서 non-critical 태스크의 응답시간을 최소화한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.679-681
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• 2002

VoIP(Voice over Internet Protocol)는 일반 전화망이 아닌 인터넷 망을 통해 실시간 데이터인 음성을 전송하는 방식으로 음성 통신비용의 절감 효과와 다양한 서비스로 인한 부가 가치를 통해 개인, 기업, 기간 통신 사업자들에게 큰 이득을 가져다 줄 수 있다. 이러한 추세에 발맞추어 본 논문에서는 RTLinux 기 반에서 VoIP 게이트웨이를 구현함으로서 실시간 처리를 요하는 시스템의 개발기간 단축과 시스템 성능 향상을 목적으로 시스템을 구현하였다. RTLinux는 기존 리눅스 커널 위에서 동작하며, 또한 하드리얼타임을 제공하여 리눅스가 가지고 있던 실시간 처리 문제를 극복할 수 있다. 구현한 시스템은 end-to-end 간에 코덱 (G.723.1)을 전송한 후 프레임간 Delay와 Jitter, loss를 측정하여 기존 리눅스와 RTLinux간의 시스템 성능을 비교 테스트하였으며, 그 결과 기존 리눅스에 비교하여 RTLinux 기반의 게이트웨이가 코덱이 제한하는 시간 안에 음성 전송을 처리함으로서 실시 간 처리를 요하는 시스템 개발에 적절한 솔루션임을 확인하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.7 no.10
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• pp.1412-1420
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• 2004

This thesis is dealing with conveyer remote monitoring and control system for shoes process formed by client/server, which is based on Web. Modules for watching and controlling images in a remote by client is manufactured under JAVA, and conveyer server for real-time controlling is founded on RTLinux. And device driver and APIs are developed based on it. Through both manufacturing these software and LEGO-based prototyping, it would present the real-time conveyer controlling system founded on Web and 3-dimensional stereo camera to be applied to industrial spots.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.11D no.2
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• pp.453-460
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• 2004

In this thesis, remote conveyor control and monitoring system is designed and Implemented for shoes production process based on Lego prototyping mechanism by using the I/O interface control board for the ISA Interface control board. A conveyor server for real time profess control is implemented based on RTLinux(Real-Time Linux) so that users deride priority of work. And device driver is implemented bated on the RTLinux. Through this system, real-time Client/server monitoring environments Is implemented and tested. And the JMF(Java Media Framework) based monitoring system was implemented and the total processing status war monitored.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.979-982
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• 2003

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보드, 그리고 레고 기반의 프로토타입을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어를 실시간으로 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이브를 작성하였다. Client/server분산환경의 웹을 기반으로 실시간 시스템의 구현 및 테스트를 통해 프로토타입의 작동을 확인한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.172-174
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• 2007

In this paper, we designed a embedded system that will perform a primary role of Tangible Space implementation. This hardware includes function of image capture through camera interface, image process and sending off image information by LAN(local area network) or WLAN(wireless local area network). We define this hardware as a network based Visual Agent Platform for Tangible Space, This Visual Agent Platform includes the software that is RTLinux and CORBA

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11b
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• pp.187-190
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• 2003

This thesis is dealing with conveyer remote monitoring and control system for shoes process formed by client/server, which is based on Web. Modules for watching and controlling images in a remote by client is manufactured under JAVA, and conveyer server for real-time controlling is founded on RTLinux. And device driver and APIs are developed based on it. Through both manufacturing these software and LEGO-based prototyping, it would present the real-time conveyer controlling system founded on Web to be applied to industrial spots.