This paper presents a implementation of speed sensorless vector control algorithm of induction motor using MATLAB/SIMULINK. The proposed method utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, which enables stable estimation of rotor flux. Estimated rotor speed, which is used to speed controller of induction motor, is based on estimated flux. The overall system consisted of speed controller with the most general PI controller, current controller, flux controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemeted as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. Realtime control is perform by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).
In this paper, we study a within-host mathematical model of HCV infection and carry out mathematical analysis of the global dynamics and bifurcations of the model in different parameter regimes. We explore the effect of reverse transcriptase inhibitors (RTI) on spontaneous HCV clearance. The model can produce all clinically observed patient profiles for realistic parameter values; it can also be used to estimate the efficacy and/or duration of treatment that will ensure permanent cure for a particular patient. From the results of the model, we infer possible measures that could be implemented in order to reduce the number of infected individuals.
To perform the engagement level simulation between the underwater vehicle model and the surface model those are constituted with various systems/ sub-systems, we implemented four different federates as a federation according to the IEEE 1516 HLA (High Level Architecture) protocol that is the international standard in the distributed simulation. Those are CFCS (Command and Fire Control System) federate, motion federate, external entities (torpedos, countermeasure and surfaceship) federate, and visualization federate that interacts with OSG (Open Scene Graph)-based visualization rendering module. In this paper, we present the detailed method about the model constitution for discrete event simulation in the distributed environment. For the sake of this purpose, we introduce the DEVS (Discrete Event System Specification)-HLA-based modeling method of the CFCS federate that reflects not only the interations between models, but also commands from user and tactics manager that is separated from the model. The CFCS federate makes decisions in various missions such as the normal diving, the barrier misision, the target motion analysis, the torpedo launch, and the torpedo evasion. In the perspective of DEVS modeling, the CFCS federate is the coupled model that has the tactical data process model, command model and fire control model as an atomic model. The message passing and time synchronization with other three federates are settled by the $m\ddot{a}k$ RTI (Runtime Infrastructure) that supports IEEE 1516. In this paper, we provides the detailed modeling method of the complicated model that has hierarchical relationship such as the CFCS system in the submarine and that satisfies both of DEVS modeling method for the discrete event simulation and HLA modeling method for the distributed simulation.
The paper presents the Model Based Design(MBD) method which design and verify control algorithm for safety power window. Safety power window are required to work together with the anti-pinch function and have to meet FMVSS118 S5 requirements and equivalent ECC requirements. To meet the requirements, this paper presents the establishment of SILS and RCP environments. The design process can reduce time and support more performance-assured design. As a result of study, it met the regulations and achieved reaction force that close to common products.
소규모의 기능별 시뮬레이션 모형을 운용하던 과거와는 달리 대규모이며 복잡한 시뮬레이션 시스템 구축이 요구되고 있는 현실에서, 대규모의 분산 시뮬레이션을 위한 하드웨어적인 기술 수준의 발전과 더불어 시뮬레이션 자체의 능력도 함께 발전시킬 필요성이 더욱더 커지고 있다. 본 연구에서는 차세대 시뮬레이션 기술 구조인 HLA(High Level Architecture) 기반 구조하에서 모형을 구축시 RTI(Run-Time Infrastructure)와 시뮬레이션 그리고 FOM(Federation Object Model)에 약간의 수정작업을 가하여, 네트워크의 트래픽을 감소시킴으로써 시뮬레이션의 능력을 향상시키는 방법을 모색하였다.
We describe a heterogeneous simulation framework, so called DEVS-HLA, in which conventional simulation models and the DEVS (Discrete Event System Specification) models are interoperable. DEVS-HLA conceptually consists of three layers: model layer, DEVS BUS layer, and HLA (High Level Architecture) layer. The model layer has a collection of heterogeneous simulation models, such as DEVS, CSIM, SLAM, and so on, to represent various aspects of a complex system. The DEVS BUS layer provides a virtual software bus, DEVS BUS, so that such simulation models can communicate with each other. Finally, the HLA layer is employed as a communication infrastructure, which supports several good features for distributed simulation. The DEVS BUS has been implemented on the HLA/RTI (Run-Time Infrastructure) and a simple example of a flexible manufacturing system has been developed to validate the DEVS-HLA.
HLA(High Level Architecture)는 분산 환경의 모델링 및 시뮬레이션(Modeling & Simulation)을 위한 공통 아키텍처를 제공하는 기술 표준이며, RTI(Run-Time Infrastructure)를 통해 HLA 서비스를 제공한다. HLA는 연동 객체 모델인 FOM(Federation Object Model)을 기반으로 시뮬레이션 환경을 구성하며, 시뮬레이션에 참여하는 모든 시뮬레이터는 동일한 FOM을 소유해야 한다. 따라서 시뮬레이션 체계 간 연동을 수행하기 위해서는 FOM을 통합하거나 FOM 간 연동을 위한 게이트웨이를 구현해야 한다. 한편, FOM을 통합하는 방법은 각 시뮬레이션의 연동 인터페이스 수정이 필요하기 때문에 게이트웨이를 구현하는 방법이 기존 시스템의 변경을 최소화할 수 있다. 따라서 본 논문은 HLA기반 시뮬레이션의 체계 간 연동을 제공할 수 있는 게이트웨이 구조를 제시한다. 특히, XML 형태의 객체 모델을 기반으로 교환 메시지를 정의하고, 메시지 처리 모듈을 게이트웨이에 플러그인 함으로써 시뮬레이션 체계 간 연동의 용이함을 보여준다.
성능위주 소방설계(PBD)의 과정에서 화재 및 피난모델링의 신뢰성을 확보하기 위해서는 화재감지기 모델의 높은 예측성능이 필수적으로 요구된다. 본 연구의 목적은 대표적인 화재모델인 FDS에 적용되고 있는 정온식 열감지기의 정확한 작동 개시시간을 예측하기 위한 입력정보를 측정하는 것이다. 이를 위해 화재감지기의 장치특성을 측정할 수 있는 Fire Detector Evaluator (FED)가 사용되었으며, 국내에서 적용되는 2개의 써미스터 방식(Thermistor types)과 1개의 바이메탈 방식(Bimetal type)의 스포트형 정온식 열감지기가 연구대상으로 고려되었다. 화재모델링을 위해 요구되는 감지기의 작동 개시온도 및 반응시간지수(Response Time Index)가 측정되었으며, 이때 RTI는 감지기의 설치위치를 고려하여 천장제트기류(Ceiling jet flow)와 수직제트기류(Vertical jet flow)에 대하여 측정되었다. 측정된 장치물성을 이용한 화재모델링 결과는 실규모 구획화재실험 결과와 비교 검증되었다. 그 결과 수치적으로 예측된 감지기의 작동 개시시간은 실험결과를 적절히 잘 예측함을 확인하였다.
As a ritual of modern people is getting higher, the safety assessment of the structure related to people has become the most important part in the process of the design. Especially, in the case of a ship, as regulations about the safety of passengers and the pollution in the ocean are strictly reinforcing, the safety assessment has become the most important part in the process of the design. However, because the established safety assessment is mostly depend on the experienced theory, it is so difficult to assess the safety considering a lot of situations such as various ocean environments, the mistake of sailors and emergency situations. As the way to solve this problem, lately the study of the simulation using a computer has been processed. In this paper, we suggested network-based simulation system framework using HLA (High Level Architecture) among many kind of simulations to assess the safety of the ship. Because HLA has already become a standard of the future simulation system in the U.S. DoD(Department of Defense) and Korea army, we expect to raise the possibility in the future. In addition, because HLA makes a standard of documents and a reused component(Federate) of simulation(Federation) by OMT(Object Model Template) and RTI(Runtime Infrastructure), we expect that this study will be developing the safety assessment of ship as well as operation in warship and cooperation with another applications.
국방 모델링 및 시뮬레이션 분야에서 사용되는 다양한 기관, 다양한 출처의 합성환경 자료들은 현재 분산된 환경에서 각각의 원시 데이터베이스를 활용하여 운용, 관리되고 있다. 그러나 HLA/RTI 기술을 통한 모의 체계간의 연동에서 이러한 다양한 합성환경 데이터를 효율적으로 관리하고 교환하기 위해서는 원시 데이터베이스간의 데이터 교환 역할을 수행할 수 있는 중립 합성환경 모델이 필요하다. 이러한 목적으로 DMSO의 지원을 통해 개발된 SEDRIS(Synthetic Environment Data Representation and Interchange Specification)는 손실 없는 데이터의 표현, 교환과 상호운용성을 보장한다. 본 논문에서는 SEDRIS를 국내 차세대 국방 모델링 및 시뮬레이션 환경에서 활용하기 위하여 수행된 기초 연구와 검증을 위한 가시화, 테스트베드를 통한 데이터 교환 실험에 대한 수행 사례와 그 결과를 소개하고, 표준화된 SEDRIS 사용 방안을 제안하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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