• 제목/요약/키워드: RORI 크레인

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케이블과 탄성보로 지지되는 모바일 하버 크레인의 끝단 처짐량 분석 (Tip Deflection Analysis of Mobile Habor Crane Supported by Cable and Elastic Bar)

  • 황순욱;한기철;최은호;조진래;임오강
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.283-288
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    • 2010
  • 모바일 하버용 크레인은 항만 부두에 설치되어 있는 일반 지상식 크레인과는 달리 소형 경량 구조를 요구한다. RORI 크레인은 이러한 요구조건을 만족시키기 위해 고안된 신개념의 모바일 하버용 크레인 시스템으로서 해상에서 컨테이너 상하역 작업을 고속으로 처리할 수 있을 뿐만 아니라 운항 시에는 완전히 접을 수 있도록 되어 있다. 본 연구는 컨테이너 상하역 작업에 따른 RORI 크레인의 수평붐 끝단 처짐량 분석에 관한 내용으로, 카스틸리아노 정리를 이용한 이론적인 방법과 유한요소법에 의한 수치해석적인 방법을 적용하였다. 두 기법으로 구한 끝단 처짐량을 비교분석함으로써 유한요소해석의 타당성을 입증하고, 케이블의 초기장력에 따른 끝단 처짐량 변화특성을 파라메트릭하게 분석하였다.

해상상태 3의 파고에 따른 모바일 하버 크레인의 롤링 동응답 해석 (Rolling Dynamic Response Analysis of Mobile Harbor Crane by Sea State 3 Wave Excitation)

  • 한기철;황순옥;최은호;조진래;임오강
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.493-499
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    • 2010
  • 해상부유식 항만부두인 모바일 하버에는 일반 지상설치식 크레인과는 다른 구조를 가진 크레인이 설치되어 있다. 그리고 상부에 설치되어 있는 크레인은 파고에 따른 모바일 하버 전체의 동적 안정성에 지대한 영향을 미친다. 본 연구는 해상상태 3의 파고에 따른 모바일 하버용 크레인의 롤링 동응답 해석에 관한 내용으로서, 이론과 수치해석 기법으로 구성된 2단계 해석절차를 적용하였다. 선형파고이론에 따라 강체로 가정한 모바일 하버의 롤링응답을 이론적으로 계산하고, 모바일하버 본체의 롤링에 따른 탄성체 크레인의 롤링 동특성을 유한요소해석으로 분석하였다. 모바일 하버 본체와 직접 접하는 파고의 동적 연계효과는 부가질량 기법으로 반영하였다.