International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.16
no.1
/
pp.63-71
/
2024
Deep reinforcement learning (RL) significantly influences autonomous vehicle development by optimizing decision-making and adaptation to complex driving environments through simulation-based training. In deep RL, an activation function is used, and various activation functions have been proposed, but their performance varies greatly depending on the application environment. Therefore, finding the optimal activation function according to the environment is important for effective learning. In this paper, we analyzed nine commonly used activation functions for RL to compare and evaluate which activation function is most effective when using deep RL for autonomous vehicles to learn highway merging. To do this, we built a performance evaluation environment and compared the average reward of each activation function. The results showed that the highest reward was achieved using Mish, and the lowest using SELU. The difference in reward between the two activation functions was 10.3%.
Reinforcement Learning (RL) is a machine learning algorithm that repeat the closed-loop process that agents perform actions specified by the policy, the action is evaluated with a reward function, and the policy gets updated accordingly. The key benefit of RL is the ability to optimze the policy with action evaluation. Hence, it can effectively be applied to developing advanced intelligent systems and autonomous systems. Conventional RL incoporates a single policy, a reward function, and relatively simple policy update, and hence its utilization was limited. In this paper, we propose an extended RL model that considers multiple instances of RL elements. We define a formal model of the key elements and their computing model of the extended RL. Then, we propose design methods for applying to system development. As a case stud of applying the proposed formal model and the design methods, we present the design and implementation of an advanced car navigator system that guides multiple cars to reaching their destinations efficiently.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.14
no.5
/
pp.131-135
/
2014
The purpose of this study was to show the detection of the head movement within relatively the posture function. An analysis of the posture function was inquired a displacement that the ranges of stance direction showed generally a variation across all condition through the head movement. CNS condition (C_RL-MIN-AVG) was verified slightly greater variation at $0.226{\pm}0.04$ units. Somatosensory condition (So_$RL-_{MIN-AVG}$) was verified slightly greater variation at $0.939{\pm}0.46$ units. Vestibular condition (Ve_$RL-_{MIN-AVG}$) was verified slightly greater variation at $4.009{\pm}1.05$ units. Vision condition (Vi_$RL-_{MIN-AVG}$) was verified greater variation at $8.336{\pm}4.05$ units. When the movement head of vision characteristic function was presented a diminutive variance. On the CNS characteristic condition of the movement head function was presented a diminutive variance.
Surface activities including CMC, surface tension, foaming power etc. of the rhamnolipid (RL), a biosurfactant fermented by microorganism were investigated. Both the RL and liquid detergent contained RL showed a good surface activity. For the detergency test, the liquid detergent with RL showed a slightly better performance than that of using an fatty acid. However for the foaming profile, the liquid detergent with RL exhibited a lot of foam volume and the suppression of the rinsing and foaming during rinsing cycles with the RL was not seen. Therefore it can be concluded that RL can be used as a main surfactant or co-surfactant in liquid detergents without functions of foaming suppression or rinse-aid.
Recently, Reinforcement Learning(RL) methods have been used far teaming problems in Partially Observable Markov Decision Process(POMDP) environments. Conventional RL-methods, however, have limited applicability to POMDP To overcome the partial observability, several algorithms were proposed [5], [7]. The aim of this paper is to extend our previous algorithm for POMDP, called Labeling Q-learning(LQ-learning), which reinforces incomplete information of perception with labeling. Namely, in the LQ-learning, the agent percepts the current states by pair of observation and its label, and the agent can distinguish states, which look as same, more exactly. Labeling is carried out by a hash-like function, which we call Labeling Function(LF). Numerous labeling functions can be considered, but in this paper, we will introduce several labeling functions based on only 2 or 3 immediate past sequential observations. We introduce the basic idea of LQ-learning briefly, apply it to maze problems, simple POMDP environments, and show its availability with empirical results, look better than conventional RL algorithms.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
/
v.39
no.2
/
pp.143-151
/
2003
A series of fishing experiments was carried out in the waters off the east coast of Korea from January, 2002 to March, 2003, using gill nets of different mesh sizes (m = 180, 210, 240, 270, and 300 ㎜) to determine the size selectivity of gill net for male snow crab Chionoecetes opilio. The maximum carapace length (RL) of each male snow crab caught in the fishing experiment was measured. The master curve of mesh selectivity was estimated by applying the extended Kitahara's method. Two kinds of functional models, quadratic function and cubic function were used to express logarithmic selectivity curve and were fitted to the data using the method of least squares. The obtained results were summarized as follows; 1. The cubic function of asymmetry was chosen to determine the selectivity curve of gill net for male snow crab from the model deviance comparison. 2. The result of size selectivity showed that the catch number of small male crab was getting decreased according to the increase of mesh size. 3. The optimum value (RL/m) was 0.549 and the RL/m was estimated to be 0.281, 0.296, and 0.356 when the retention probability were 0.2, 0.25 and 0.5, respectively.
This experiment was conducted to investigate how the lactation regulation such as restricted-lactation and early weaning during the suckling period influences on ovarian functions and change in serum levels of progesterone in primiparous rats. All the rats were raised in the individual cage from a few days before parturition through the suckling period. The normal lactation(NL) groups were controled 8 pups. The restricted-lactation(RL) and weaned(W) groups were subdivided into 5 subgroups as RL0, RL5, RL10, RL15 and RL20 as well as W0, W5, W10, W15, and W20 according to the day of onset of suckling. The number of pups were regulated from 8 to 4 on experimental strating day in RL gropus, and also perfectly weaned on the each on-set day in W groups. The results obtained were summarized as follows: 1. During the whole suckling period of 25 days the pups in RL group grew significantly(P<005) faster than those in normal-lactation(NL) group. The pups in earlier RL group grew significantly(P<0.05) faster than those in later RL rats, and there was no found any significant difference in body weight of pups between RL20 and NL group. The gestation period and litter size were found to be 21.53$\pm$0.04 days and 13.75$\pm$0.07, respectively. 2. The estrous cycle was not expressed in the NL group through the whole suckling period. An irregular estrous cycle was found around day 20 in RL0 group, and the regular estrous cycles were exhibited continuously from day 10 in the day 0 weaned rats. 3. In the rats of NL group the serum progesterone concentration increased from 33.16$\pm$2.64ng/$m\ell$ on day 0 to 122.5$\pm$53.68 ng/$m\ell$ on day 10, and then decreased slightly to 97.30$\pm$3.21 ng/$m\ell$ on day 20, but then decreased abruptly. However, the serum level of progesterone decreased greatly(P<0.05) in 5 to 10 days following suckling restriction in the rats from which suckling began to be under restriction on day 0 or day 15. In the early weaning group the significant ( (P<0.05) decrease in progesterone concentration was found similarly in 48 hours following weaning in all the rats weaned on day 0 through day 20. It was suggested that lactation stimulation is a very pivotal on the function of ovary.
Hydroxyapatite(HAp) was synthesized using the waste sludge from semiconductor process and used as an anticorrosive pigment. The water absorption of coating pigmented with anticorrosive pigment and the corrosion at interface between coating and substrate were monitored using AC impedance techniques. The anticorrosive performance of HAp was compared with those of red lead(RL) and zinc potassium chromate(ZPC), which have been known as representative anticorrosive pigments. The amount of absorbed water in ZPC- and HAp- pigmented coatings was much higher compared to that in RL-pigmented and unpigmented film. However, it seems that the water absorbed into HAp- or ZPC-pigmented film is beneficial to anticorrosive function. The anticorrosive performance of HAp is superior or at least comparable to those of ZPC and RL. The excellent anticorrosive properties of HAp can be explained by its passivating ability, caused by the reaction of the soluble component of HAp with Fe to form iron phosphate in the presence of water.
The objective of the present investigation was to obtain vitamin, mineral, flavonoid, and polyphenol profiles of Rudbeckia laciniata (RL), and to examine the effects of extract of RL (RLE) on various physiological activities of HaCaT keratinocyte for the utilization of RL as natural raw materials to develop functional food. To accomplish this purpose, we checked the contents of the general nutrients of RL. The contents of vitamin A, vitamin $B_1$ and vitamin $B_2$ were $7.49{\mu}g/g$, $51.96{\mu}g/g$, and $132{\mu}g/g$ respectively, while vitamin C and vitamin $D_3$ were not detected. The contents of mineral such as Ca, K and Fe were 2.01 mg/g, 6.06 mg/g and 0.03 mg/g respectively. Total flavonoid contents of RLE were 0.25 mg/g, and total polyphenol were estimated as 1.43 mg/g. Because RL contains high levels of vitamin A which is associated with skin aging, we investigated the effect of RLE on physiological function of keratinocytes with respect to skin aging. We found that RLE significantly increased the growth rate of HaCaT cells and reduced ultraviolet radiation B (UVB)-induced cellular toxicity. Also, the extract of Rudbeckia laciniata attenuated the UVB-induced reactive oxygen species (ROS) generation in a dose-dependent manner in HaCaT cells. In addition, treatment with the extract dose-dependently increased migration activity of HaCaT cells. Thus, these findings indicated that RLE could regulate the physiological activity of keratinocytes, and may be used to develop functional foods.
Yang, Woo Seok;Yoo, Jae Ho;Cheon, Sang-Myung;Kim, Seong Hwan;Choe, Byeong Moo;Kim, Woo Jin;Bang, Young Rong;Park, Jae Hong
Sleep Medicine and Psychophysiology
/
v.22
no.1
/
pp.20-24
/
2015
Objectives: Restless legs syndrome (RLS) is a common sleep disorder in adults with diabetes. This study investigated the frequency of RLS and clinical correlations in children and adolescents with type 1 diabetes. Methods: This study included 55 consecutive patients (21 males, age $12.6{\pm}3.4years$) with type I diabetes that were regularly treated at the Department of Pediatric Endocrinology. RLS was diagnosed by intensive interviews which also included the Epworth Sleepiness Scale (ESS) and International RLS Rating Scale (IRLSRS). Patients also received neurological examinations and laboratory tests for diabetes, iron metabolism and renal function. Results: Thirteen patients (23.6%, 6 males) were compatible for the diagnostic criteria of RLS. None of the RLS patients showed abnormal findings in neurological evaluations and 7 patients had familial history of RLS. Demographic and laboratory findings were not different between the patients with or without RLS. The RLS group showed significantly increased ESS and IRLSRS scores. Conclusion: RLS was prevalent in children and adolescents with type 1 diabetes. The association between RLS and diabetes-related laboratory findings requires further investigation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.