• 제목/요약/키워드: RGA

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차량의 부분 특징을 이용한 터널 내에서의 차량 검출 및 추적 알고리즘 (A Vehicle Detection and Tracking Algorithm Using Local Features of The Vehicle in Tunnel)

  • 김현태;김규영;도진규;박장식
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권8호
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    • pp.1179-1186
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    • 2013
  • 본 논문에서는 터널 내에서 차량의 운행 상태를 모니터링하기 위하여 차량 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 세 단계로 이루어진다. 첫 단계는 배경추정으로서 비교적 간단한 Running Gaussian Average (RGA)를 사용한다. 두 번째 단계는 차량검출 단계이며, Adaboost 알고리즘을 적용한다. 상대적으로 먼거리의 차량에 대한 오검출을 줄이기 위하여 차량의 높이별 부분 특징을 이용하여 차량을 검출한다. 물체의 부분 특징들이 임계값 이상이면 차량으로 분류한다. 마지막 단계는 차량추적 단계이며, Kalman 필터를 적용하여 이동하는 물체를 추적한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안하는 알고리즘이 터널 내에서 차량 검출 및 추적에 유용한 것을 확인하였다.

잔류기체 분석기 교정장치 개발 (Development of a Residual Gas Analyzer Calibration System)

  • 홍승수;임인태;김진태
    • 한국진공학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.91-98
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    • 2007
  • 한국표준과학연구원 진공기술센터에서 잔류기체분석기 교정장치를 개발하였으며, 이 장치를 이용하여 서로 다른 구조를 가진 두개의 사중극 질량분석기 (quadrupole mass spectrometer)의 질소, 아르곤, 헬륨에 대한 기체감도를 측정하였다. 그 결과 기체감도는 QMS 구조와 상관없이 기체의 질량이 클수록 높게 나타났고 압력에 따라서도 다른 특성을 보였으므로 정확한 사용을 위해서는 기체감도를 꼭 보정해야 함을 알 수 있었다.

유비쿼터스 환경에서의 상황 인지 시스템 연구 활동 소개 도우미 - - (A Context-Aware System in Ubiquitous Environment)

  • 박지형;이승수;김성주;염기원;이석호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1048-1052
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    • 2004
  • The ubiquitous environment is to support people in their everyday life in an inconspicuous and unobtrusive way. This requires that information of the person and her preferences, liking, and habits are available in the ubiquitous system. In this paper, we propose the context aware system that can provide the tailored information service for user in ubiquitous computing environment. The system architecture is composed of 4 domain models that can perform some pre-defined tasks independently. And we suggest the hybrid algorithm combined with fuzzy and Bayesian network to reason what information is suitable for user environment. Finally, we apply to agent based RGA(Research Guide Assistant).

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Real time Implementation of SHE PWM in Single Phase Matrix Converter using Linearization Method

  • Karuvelam, P. Subha;Rajaram, M.
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권4호
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    • pp.1682-1691
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    • 2015
  • In this paper, a real time implementation of selective harmonic elimination pulse width modulation (SHEPWM) using Real Coded Genetic Algorithm (RGA), Particle Swarm Optimization technique (PSO) and a new technique known as Linearization Method (LM) for Single Phase Matrix Converter (SPMC) is designed and discussed. In the proposed technique, the switching frequency is fixed and the optimum switching angles are obtained using simple mathematical calculations. A MATLAB simulation was carried out, and FFT analysis of the simulated output voltage waveform confirms the effectiveness of the proposed method. An experimental setup was also developed, and the switching angles and firing pulses are generated using Field Programmable Gate Array (FPGA) processor. The proposed method proves that it is much applicable in the industrial applications by virtue of its suitability in real time applications.

한국형경량전철시스템(K-AGT) 신뢰성 성장 평가에 관한 연구 (A study of evaluation reliability growth for Korea-Automated Guideway Transit system)

  • 한석윤;이안호;하천수;이호용
    • 한국철도학회논문집
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    • 제8권6호
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    • pp.597-601
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    • 2005
  • Korea Railroad Research Institute(KRRI) developed the Driverless Rubber Tired Korea-AGT(Model: K-AGT) from 1999 to 2004. We have finished the safety and performance tests of K-AGT. Data obtained from this testing can be used to evaluate the growth of reliability. The most widely used traditional growth tracking model is included as IEC International standard. With the tracking model all corrective actions are incorporated during test, called test-fix-test. In the test-fix-test strategy problem modes are found during testing and corrective actions for these problems are incorporated during testing. In this paper, we demonstrated reliability analysis using growth model of driverless rubber tired K-AGT system to prove reliability of development system. Therefore, we introduce the well-known NHPP model and analyze a reliability growth using ReliaSoft's RGA software.

Stability Analysis for Grain Yield of Lowland Rice for the Largest Rice-Growing Region of Eastern india

  • Bose, L.K.;Mohanty, A.;Kar, M.K.;Nagaraju, M.
    • 한국작물학회지
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    • 제49권2호
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    • pp.136-140
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    • 2004
  • Twenty-one lowland rice genotypes were evaluated for their stability parameters with respect to grain yield in a multi locational trial at five different sites of Eastern India viz. CRRI, Cuttack (Orissa); OUAT, Bhubaneswar (Orissa); CRS, Masodha (UP); RAU, Pusa (Bihar) and RARS, North Lakhimpur (Assam). Pooled analysis of variance reflects existence of genotype x environment interactions and contribution of both linear and nonlinear components to genotype (G) x environment (E) interactions. Through stability parameter analysis it was found that Rayda $\textrm{B}_3$, CR 778-95 and CR 661-236 were suitable for over all environments where as Sabita, OR 1334-16 and OR 1358-RGA-4 were suitable for rich environments. PSR 1209-2-3-2, CR 780-1937, Ambika, OR 877-ST-4-2 and CR 662-2211 were identified for poor environments.

Characterization of F2 Progenies of Wound Minus Arabidopsis Mutant Crossed with Wild Type Plant

  • Park, Sanggyu
    • Journal of Applied Biological Chemistry
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    • 제43권1호
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    • pp.12-17
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    • 2000
  • To understand the signal transduction pathway that leads to the activation of the wound-inducible proteinase inhibitor II (pin2) promoter. $F_2$ progenies of wound (-) mutant crossed with wild-type Arabidopsis plants were biochemically and genetically characterized. Wound (-) mutant was derived from transgenic Arabidopsis plants containing bacterial cytosine deaminase gene under the control of pin2 promoter. The cytosine deaminase assays indicated that wound (-) mutant is a dominant inhibitor of wound-inducibility as only 3 of the $20F_2$ progenies showed cytosine deaminase (CDase) activity, To construct a structural map of the wound (-) mutant chromosomal regions, cleaved, amplified polymorphic sequences (CAPS) markers that cover all Chromosomes were used. Chromosomal regions covered by three different CAPS markers could be candidates for further fine mapping of the location of the wound (-) mutation. g4026, RGA1 and ASA1 located at 84.9 on recombinant inbred (RI) map of chromosome I, at 1.75 on RI map of chromosome II, and 18.35 on RI map of chromosome V, respectively.

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Leptospira 속균(屬菌)에 대한 한우(韓牛) 및 유우(乳牛)의 혈청항체조사(血淸抗體調査) (Serological Survey of Leptospiral Antibody in Dairy and Korean Native Cattle)

  • 최원필;이희석
    • 대한수의학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.49-51
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    • 1985
  • A serological survey for antibodies to Leptospira (L.) interrogans in dairy and Korean native cattle in Gyeongbuk area was performed using 6 different living antigens, which were L. icterohaemorrhagiae(RGA), L. canicola(Hond Utrecht IV), L. autumnalis(Akiyami A), L. australis(Ballico), L. pomona(Pomona) and L. hebdomadis(Hebdomadis), by microscopic agglutination test. In the microscopic agglutination test, greater than partial agglutination at a serum dilution of 1:300 or over was recorded as positive. In the dairy cattle(Holstein), four(4.7%) of 86 sera from 13 dairy farms were positive for L. canicola and L. pomona antibodies. In the Korean native cattle, four(3.2%) of 124 sera from the slaughter house in Taegu city were positive for L. canicola, L. icterohaemorrhagiae and L. pomona antibodies. Among the positive sera, L, canicola was dominated in this experiment.

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고에너지 이온빔에 의한 고분자의 micro-hardness 특성변화

  • 최한우;우형주;홍완;김기동;김준곤;김영석;이삼근
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 1999년도 제17회 학술발표회 논문개요집
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    • pp.112-112
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    • 1999
  • 고분자 표면에 MeV급 이온을 주입하게 되면 화학적, 광학적, 물리적, 전기적 특성 등 기존의 재래식 공정으로는 불가능한 다양한 특성변화가 일어나게 된다. 본 실험에서는 이온 조사에 따른 micro-hardness의 변화에 중점을 두어 관찰하였다. 수 MeV로 가속시킨 Cl과 C 이온을 Kapton, Teflon, PMMA에 조사량을 바꾸어가며 조사하였다. 이때 조사 전후 고분자 시료의 표면 경도는 depth-sensing nanoindentation technique (Nano Indenter II, USA)을 이용하여 측정하였다. 측정깊이는 극표면 효과와 기측효과의 영향을 무시할 수 없는 100nm로 결정하였다. 또한 이와 같은 경도변화를 규명하기 위하여 각각의 시료에 대해 FTIR, Raman, UV-VIS, RBS, XPS 스펙트럼을 측정하였으며, 조사중에 발생되는 가스상 분자들을 RGA를 이용하여 측정하였다. 1 MeV Cl 이온을 Kato에 4x1015ions/cm2 조사하면 경도가 0.35 GPa에서 7.1GPa로 약 20배 정도 증가하게 되며, 이 경도는 stainless steel 경도 2~3 GPa, martensite steel 8~12와 비교하여 보면 상당히 높은 수준임을 알 수 있다. Teflon과 PMMA 시료의 경우 1MeV Cl 이온 4X1015ions/cm2를 조사시키면 각각 경도가 0.31GPa에서 4.1a, 0.30 GPa에서 3.9GPa로 변화하였으며 Kapton에 비하여 상대적으로 경도의 변화가 적음을 알 수 있었다. 이온 주입된 Kapton의 경우 FT-IR측정에 의하여 이온 조사량이 증가함에 따라 C=O 진동, 이미드그룹의 CONH, tertiary amine의 C-N 흡수 피크가 감소되며, 1X1014ions/cm2 이상의 양이 조사되어야 개질변화가 일어남을 알 수 있었다. XPS 측정 결과 Kapton에 조사되는 이온양이 증가할수록 C=O, C-O 및 C-N의 탄소는 감소하고 페닐고리 탄소가 증가함을 알 수 있었다. 또한 이온 조사 중 측정한 RGA에서도 CO 가스가 대량 방출되는 현상을 관찰하였으며 FTIR 및 XPS에서의 C=O 결합의 감소와도 일치하였다. RBS에 의한 CNO 원소의 변화에서도 다른 원소보다 O의 감소가 현저하게 나타남을 확인하였다. UV-VIS 측정을 통해 조사 이온량에 따라 에너지 준위가 변동하여 흡수스펙트럼이 장파장으로 확대됨을 알 수 있었으며, 이는 공액 2중 결합의 형성에 의한 $\pi$-전자 및 기타 결함에 기인한다. PMMA 및 Teflon의 경우 FTIR 측정에 의하여 이온 조사됨에 따라 function group 들의 peak가 세기가 감소되면서 완만해지는 경향을 보이며 원래의 구조를 상실하게 된다. PMMA와 Teflon은 이온 조사가 되면 가교형서보다는 사슬절단이 주로 일어나므로 가교형성이 잘 일어나는 Kapton보다는 상대적으로 경도의 증가가 적음을 알 수 있었다.

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플라스틱 기판의 Outgassing이 TCO 박막의 전기적 특성에 미치는 영향 (Out Gassing from Plastic Substrates Affect on the Electrical Properties of TCO Films)

  • 김화민;지승훈
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제22권11호
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    • pp.961-968
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    • 2009
  • In this work, transparent conductive oxide(TCO) films such as $In_2O_3-SnO_2$(ITO) and $In_2O_3-ZnO$(IZO) were prepared on polyethylene naphthalene(PEN) and glass substrates by using rf-magnetron sputtering system. The TCO films deposited on PEN substrate show very poor conductivity as compared to that of the TCO films deposited on glass substrates. From the results of the residual gas analysis(RGA) test, this poor stability of plastic substrate is presumed to be caused by the deteriorated adhesion between the TCO films and the plastic substrate due to outgassing from the plastic substrate during deposition of TCO films. From our experiment, it is found that the vaporization of some defects in the plastic substrates deteriorate the adhesion of the TCO films to the plastic substrate, because the most plastic substrates containing the water vapor and/or other adsorbed particles such as organic solvents. Mixing of these gases vaporized in the sputtering process will also affect the electrical property of the deposited TCO films. Inorganic thin composite $(SiO_2)_{40}(ZnO)_{60}$ film as a gas barrier layer is coated on the PEN substrate to protecting the diffusion of vapors from the substrate, so that the TCO films with an improved quality can be obtained.