• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.1
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• pp.1-9
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• 2009

In this paper, a 2.4 GHz doppler radar system consisting of a doppler radar sensor and a baseband module were designed to detect heart beat and respiration signal without direct skin contact. The doppler radar system emits RF signal of 2.4 GHz toward human chest, and then detects phase modulation of the reflected signal so as to investigate cardiopulmonary activities. The heartbeat and respiration signals acquired from I/Q channels of the doppler radar system are applied to the pre-processing circuit, the amplification circuit, and the offset circuit of the baseband module. The designed system was tested on mouse, rabbit and mankind, which have different range of heart rates and respiration signals, to evaluate detection accuracy of the system. ECG acquisition system and respiration transducer were used to generate the reference signal. In our experiments, a performance of detection were found to be high in the case that the subject stays still. In this paper, we confirmed that non-contact heart beat and respiration detection using the doppler radar has the possibility and limitation according to distance, cardiopulmonary activities, range of heart rates and respiration.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.10 no.1
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• pp.57-63
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• 2003

The effects of glass addition on the low-temperature sintering and microwave dielectric properties of $BaO-Nd_2O_3-TiO_2$ dielectric ceramics were studied. When 10∼13 wt% of lithium borosilicate glass was added, the sintering temperature decreased from 130$0^{\circ}C$to 850-$900^{\circ}C$relative density of more than 97% was obtained. When the sample was sintered at $850^{\circ}C$ with 10 wt% of glass, the dielectric properties of $\epsilon_r{\ge}54$, $Q{\times}f_0{\ge}2300$, and $\tau_f{\ge}+8ppm/^{\circ}C$ were obtained.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.27 no.3
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• pp.326-329
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• 2016

UAVs(Unmanned Aerial Vehicle) can be used in variant fields fornot only combat, but also recon, observation and exploration. Moreover, UAVs capacity can be expanded to impossible missions for existing surveillance system such as SAR(Synthetic Aperture Radar) technology that collecting images from all weather conditions. In recent days, with development of highly efficient IC and lightened system technology, there are significant increase of researches and demands to make SAR sensor as a payload of UAV. Therefore, this paper contains development process and results of small signal generator and RF device as a core module of SAR system based on the digital device of DDS.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.1
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• pp.80-86
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• 2010

This paper describes the development result of S-band Transmitter of STSAT-3 by satellite research center(SaTReC), KAIST. STSAT-3 has two kinds of communication channels, S- band for Telemetry & Command and X-band for mission payload. S-band Transmiiter(STX) consist of modulator, frequency synthesizer, power amp and DC/DC converter. The modulation scheme of STX is FSK(Frequency Shift Keying). The interface between spacecraft OBC and STX is RS-422. The STX is based on modular design. The RF output power of STX is 1.5W(31.7dBm) and BER of STX is under 1E-5. The Test of STX is completed successfully such as functional Test and environmental(vibration, thermal vacuum) Test.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2011.11a
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• pp.53.1-53.1
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• 2011

현재 태양전지시장에서 비중이 많은 실리콘 태양전지는 높은 효율에 비해 제조 단가가 비싸다는 단점을 가지고 있다. 이에 비해 칼코파라이트 구조의 $CuInSe_2$ (CIS)계 화합물은 직접 천이형 반도체로서 높은 광흡수 계수($1{\times}105cm-{\acute{e}1$)와 밴드갭 조절의 용이성 및 열적 안정성 등으로 인해 고효율 박막 태양전지용 광흡수층 재료로 많은 관심을 끌고 있다. CIS 계 물질에 속하는 Cu(InGa)$Se_2$ (CIGS) 태양전지의 경우 양산화에 sputtering방식사용하고 Showa Shell에서는 대면적 CIGS 모듈 효율 13.4%를 달성한 바 있다. 현재 CIGS는 열처리하는 방법으로 selenization 공정을 사용하는데 이 공정은 유독한 $H_2Se$ gas를 이용해야 한다는 점과 긴 시간 동안 열처리를 해야 하는 단점을 가지고 있다. 따라서 이러한 단점을 보완하기 위해 본 연구에서는 전자빔을 사용하여 후속 공정을 실시하였다. 전자빔을 사용할 경우 낮은 온도에서 precursor를 처리하며 짧은 시간에 공정이 끝난다는 장점이 있다. 본 연구에서는 sodalime glass위에 조성비(Cu 60.87% Se 38.66%)인 Cu_2Se$ target(4.002"${\times}0.123$") 을 DC sputter를 이용하여 DC power를 50W,100W를 주고 Working pressure를 20,15,10,5,3,1mtorr로 조절하여 증착하였다. 전자빔의 세기 조건을 3Kv, Rf power 200W, Ar 7sccm로 전자빔 조사 시간을 1,2,3,4,5min으로 늘려가며 최적화 실험 하였고 최적화된 조건으로 $Cu_2Se$ target에 조사 하였다. 박막의 특성평가는 전자빔 조사 전/후에 대해 XRD, SEM, XRF, Hall measurement, UV-VIS을 이용하여 분석평가를 하였다. 이 실험은 $Cu_2Se$상이 자라는 특성과 표면 상태에 따라 CIGS박막을 증착하였을 때 나타나는 효율 변화를 알아 보기위한 초기 공정 실험이다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.25 no.2
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• pp.172-182
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• 2014

In this paper, is is presented the result of design and fabrication for X band T/R module using in active array radar. The high power RF circuit was fabricated using GaN element, so that high power and high efficiency was fulfilled comparing with the previous T/R module that have under 50 W output power for X band. Designed X band T/R module demonstrated 200 W(53 dBm) peak power, 20 us pulse width with 0.4 dB pulse droop and 20 % duty cycle. And it has characteristics of 26 dB receive gain and 4.5 dB noise figure. The structure was applied to prevent serious damage of receive path and GaN HPA by transmitting power during trasmit time of a pulse radar.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.22 no.3
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• pp.371-379
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• 2011

Active phased array antenna structure is used for modern multi-function radars. To search targets in high clutter environment, the radar receiver needs high dynamic range performance. Though active phased array antenna structure lead to increase of SNR, the SFDR is not increased. In this paper, high SFDR receiver of X-band active phased array radar was designed and manufactured. One channel digital receiver is connected to 32 T/R modules and one PCB assembly is composed to 2 channel digital receivers with RF part, ADC part, LO distribution part and digital down conversion part. A commercial FIFO board was used for digital receiver measurement about major performance in digital output signal condition. The measured digital receiver gain and SFDR is 33 dB and more than 81 dBc each.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.509-515
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• 2010

In this paper, the mechanism that can walk efficiently in wet land or sand area is proposed. A vision camera is attached to the mechanism, which makes a kind of biologically inspired robot for coast guard. This visionary information enables the biologically inspired robot to react in peripheral environment by a soft-computing algorithm. In addition, the biologically inspired robot can achieve the mission appointed by a programmer connecting with outside, based on RF and Blue-tooth communication module. Therefore, the purpose of this research is the implementation of the biologically inspired robot that can operate most adaptively in sand and wet surface based on Theo Jansen mechanism.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.1
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• pp.9-14
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• 2019

A small millimeter-wave tracking radar is a pulse-based radar that searches, detects, and tracks a target in real time through a TWS (Track While Scan) method for a traps target on the sea with a large RCS running at low speed. It is necessary to develop a board equipped with a high-speed CPU to acquire and track target information through LPRF, DBS, and HRR signal processing techniques for a trap target operating various kinds of dexterous objects such as chaff and decoy, We designed a signal processor structure including DFT (Discrete Fourier Transform) module design that can perform real - time FFT operation using FPGA (Field Programmable Gate Array) and verified the signal processor implemented through performance test.