• 한국항행학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.556-561
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• 2011

일반적으로 비선형 시스템에서 particle filter가 Kalman Filter보다 표적추적 성능이 뛰어나다고 알려져 있다. 그러나 particle filter는 많은 연산량을 요구하는 단점이 있다. 본 논문에서는 particle filter 보다 적은 particle의 수, 즉 적은 연산량으로 동일한 성능을 가지는 Rao-Blackwellized particle filter의 모델의 민감성을 줄인 Rao-Blackwellized Multiple Model Particle Filter(RBMMPF)의 알고리즘을 소개하고 이에 다중센서 정보를 융합하는 자료융합 기법을 적용하였다. 시뮬레이션을 통해 단일센서 정보를 이용한 RBMMPF 표적추적 성능과 다중센서정보를 융합한 RBMMPF의 표적추적 성능을 비교, 분석하였다.

• 전기학회논문지
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• 제62권1호
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• pp.101-104
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• 2013

We computed Cramer-Rao bound for estimating amplitude and decay parameters of exponentially decaying function under Poisson noise. Since Cramer-Rao bound is the lowest variance bound for any unbiased estimator, the computed Cramer-Rao bound can be used for evaluating the performance of estimators under Poisson noise. In addition, we show that the performance of maximum-likelihood estimator is close to the Cramer-Rao bound by simulations.

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 한국데이터정보과학회 2006년도 PROCEEDINGS OF JOINT CONFERENCEOF KDISS AND KDAS
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• pp.181-187
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• 2006

대규모 표본조사와 관련해서 관심변수와 보조변수간의 약한 상관관계를 고려한 Amahia et al.(1989)의 대체추정방법을 Rao-Hartley-Cocharn 추출방법에 적용해서 Rao추정량과 효율성을 비교 하였다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제14권5호
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• pp.3315-3318
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• 2013

Gall bladder carcinoma is the most common cancer of biliary tree, characterized by rapid progression and a very high mortality rate. Detection at an early stage, however, is indicative of a very good prognosis and prolonged survival. The practice of histopathological examination of gall bladder specimens removed for clinically benign conditions and its usefulness has been a subject of controversy. The present prospective study was carried out over a period of four years in order to find out the incidence of unsuspected gallbladder carcinoma in cholecystectomy specimens received in our histopathology laboratory and to analyze their clinico-pathological features. A total of 4,115 cases were examined. Incidentally detected cases comprised 0.44%, which accounted for 72% of all gall bladder carcinomas detected. The majority were in an early, surgically resectable stage. From the results of this study we recommend that in India and other countries with relatively high incidences of gall bladder carcinoma, all cholecystectomy specimens should be submitted to histopathology laboratory, as this is the only means by which malignancies can be detected at an early, potentially curable stage.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제57권4호
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• pp.641-649
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• 2017

For partitioned matrices, the Khatri-Rao product is viewed as a generalized Hadamard product. In this paper we present Oppenheim's and Schur's determinantal inequalities for the Khatri-Rao product of two positive semidefinite matrices.

• 응용통계연구
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• 제18권3호
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• pp.655-660
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• 2005

두 그룹 판별분석에서 자주 사용되는 Rao의 추가정보경정법의 적용에서 변수들의 모든 조합중에 일부분만을 고려하여 변수를 선택하는 방법을 제시하고, 예를 들어 제시된 방법의 효용성을 살펴본다.

• 통합자연과학논문집
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• 제7권3호
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• pp.208-213
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• 2014

National-wide and/or large scale sample surveys generally use complex sample design. Traditional Pearson chi-square test is not appropriate for the categorical complex sample data. Rao-Scott suggested an adjustment method for Pearson chi-square test, which uses the average of eigenvalues of design matrix of cell probabilities. This study is to compare the efficiency of Rao-Scott first order adjusted test to Wald test for homogeneity between two populations using 2009 Gyeongnam regional education offices's customer satisfaction survey (2009 GREOCSS) data. The 2009 GREOCSS data were collected based on stratified three-stage cluster sampling with probability proportional to size. The empirical results show that the Rao-Scott adjusted test statistic using only the variances of cell probabilities is very close to the Wald test statistic, which uses the covariance matrix of cell probabilities, under the 2009 GREOCSS data based. However it is necessary to be cautious to use the Rao-Scott first order adjusted test statistic in the place of Wald test because its efficiency is decreasing as the relative variance of eigenvalues of the design matrix of cell probabilities is increasing, specially more when the number of degrees of freedom is small.

• 한국해양공학회지
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• 제34권3호
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• pp.167-179
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• 2020

Recently, the increasing importance of artificial intelligence (AI) technology has led to its increased use in various fields in the shipbuilding and marine industries. For example, typical scenarios for AI include production management, analyses of ships on a voyage, and motion prediction. Therefore, this study was conducted to predict a response amplitude operator (RAO) through AI technology. It used a neural network based on one of the types of AI methods. The data used in the neural network consisted of the properties of the vessel and RAO values, based on simulating the in-house code. The learning model consisted of an input layer, hidden layer, and output layer. The input layer comprised eight neurons, the hidden layer comprised the variables, and the output layer comprised 20 neurons. The RAO predicted with the neural network and an RAO created with the in-house code were compared. The accuracy was assessed and reviewed based on the root mean square error (RMSE), standard deviation (SD), random number change, correlation coefficient, and scatter plot. Finally, the optimal model was selected, and the conclusion was drawn. The ultimate goals of this study were to reduce the difficulty in the modeling work required to obtain the RAO, to reduce the difficulty in using commercial tools, and to enable an assessment of the stability of medium/small vessels in waves.

• 해양환경안전학회지
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• 제21권4호
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• pp.449-456
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• 2015

본 연구에서는 다양한 감쇠판을 원통형 부유체에 부착하고 수치 시뮬레이션을 통해 원통형 부유체의 heave RAO 및 고유주기의 변화를 고찰하였다. 먼저 감쇠판을 부착하지 않은 원통형 부유체의 heave RAO 및 고유주기를 파악하였고, 원통형 부유체에 부착한 감쇠판의 크기와 형상을 바꿔가며 각 경우에 대한 heave RAO 및 고유주기를 평가하였다. 수치 시뮬레이션 결과, 감쇠판의 모든 면적에 대해서 감쇠판을 부착한 원통형 부유체의 고유주기는 증가하였고, 감쇠판의 크기가 1.30D부터 입사파의 피크주기에서 heave RAO는 감소하였다. 감쇠판의 모든 면적에 대해서 원형 감쇠판이 Y자형 감쇠판보다 고유주기가 길게 나타나며, 고유주기의 차이는 감쇠판의 면적이 커질수록 그 차이가 커졌다. 운동응답 스펙트럼 계산 결과, 원형 감쇠판과 Y자형 감쇠판을 부착한 원통형 부유체의 heave 운동이 입사파의 피크주기에서 현저하게 감소하였다. 또한 원형 감쇠판을 부착한 원통형 부유체의 고유주기가 Y형 감쇠판을 부착한 경우보다 입사파의 피크 주기에서 더 멀리 이동하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.277-286
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• 2010

이동통신 시스템에서 발생하는 큰 문제점 중의 하나는 다중 경로에 의한 신호 진폭의 감쇄 현상인 페이딩을 들수 있다. 이 때 동기시스템에서 maximum a posteriori 신호 위상 추정값의 분산에 대한 Cramer-Rao bound를 고찰하여 수신신호의 위상을 추정한다. 나카가미 페이딩 채널에서의 위상의 분산값에 대한 Cramer-Rao 하한치를 발견하기 위해서 위상에 대한 확률 밀도 함수를 이용한다. 또한 순서통계량을 이용하여 일반화된 선택 합성기법에 대한 오류 확률식을 유도하여 적절한 다이버시티 가짓수를 분석하였다.