As increasing the accident of Distribution Transformer (DT), we need to manage them efficiently. In this paper, we discusses with the possibility of the diagnostic technique for distribution transformer using relative ageing rate calculation in this paper. The relative ageing rate of the DT could be calculated from the measured top oil temperature, ambient temperature and load current. In order on apply the proposed diagnostic technique we developed an on line Monitoring and Diagnostic System (MDS) which has hardware and software part. Diagnostic device is developed to measure the state information of DT and to send them with R/F(radio frequency) communication. Host computer monitors and saves the receive data. The database is constructed from the data of distributed DT and it is used for estimating loss-of-life in the MDS.
본 논문에서 제안한 주상변압기 열화진단 장치는 활선 상태에서 변압기 외함온도, 2차전류 및 누설전류 등을 측정하고, 지정값 이상의 상태가 발생하면 변압기 관리자에게 유선 및 이동통신기를 통하여 자동통보함으로써 사고를 사전에 예방할 수 있다. 또한 무선데이터통신을 이용하여 수집된 정보를 분석하고 각 상별 전류분포, 이용률 및 온도변화 추이를 그래프로 나타냄으로서 각 상별 부하의 불평형 정도와 변압기의 열화 추이 상태를 파악할 수 있다. 실계통 실험을 통하여 제안한 주상 변압기 열화 진단 장치의 효용성을 입증하였다.
본 논문에서눈 주상 변압기의 유전정접 측정과 FFT의 이용으로 활선 상태에서 진단할 수 있논 열화 진단 창치를 제안하였다. 본 논문에서 제안한 주상 변압기 열화 진단 장치는 활선 상태에서 절연유위 온도와 유전정점을 측정하며, 진단 결를블 FFT로 처리한다. 진단용 센서에 인가하는 시험 전압은 주상 변압기 2차촉 전압의 0]용으로 외부회 추가 장치 없이도 전단이 가능하다. 또한, 무선 데이터 통선을 이용하여 진단 정보를 지상에서 수신함 으로 주상 변압기의 감사를 별도의 추가 설비 없이 손쉽게 가능하도록 하였다. 시험 전압 가변 실험과 온도 가변 실험을 통하여 제안한 주상 변압기 열화 진단 장치의 유용성을 입증하였다.
In this paper, a prototype tele-operative system with a mobile base was developed in order to automate cultivation of house melon. A man-machine interactive hybrid decision-making system via tele-operative task interface was proposed to overcome limitations of computer image recognition. Identifying house melon including position data from the field image was critical to automate cultivation. And it was not simple especially when melon is covered partly by leaves and stems. The developed system was composed of 5 major modules: (a) main remote monitoring and task control module, (b) wireless remote image acquisition and data transmission module, (c) three-wheel mobile base mounted with a 4 dof articulated type robot manipulator (d) exchangeable modular type end tools, and (e) melon storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. A sequence of algorithms to identify location and size of a melon was performed based on the local image processing. Laboratory experiment showed the developed prototype system showed the practical feasibility of automating various cultivating tasks of house melon.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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