This paper describes an intelligent filler wire feeding device which can control 3- dimensional seam tracking and the filler wire speed by measuring the gap position and the joint gap width in laser welding. By means of visual sensor controlled filling the missing material into the joint gap and 3 dimensional seam tracking, lineup errors from manufacturing tolerances and the repeatability of lineup jigs and weld robot can be balanced and at an even seam quality which avoids weld defects. In this paper, we assessed weld quality in 2mm sheets of A16061 which had various gap width by using the intelligent filler wire feeding device.
Quality of concrete required to achieve the desired levels of strength and durability depend on the effectiveness of the curing method. During cold weather, the concrete at the time of placement should be taken to prevent damage to concrete due to freezing. Since the cement-water reaction is exothermic by nature, the temperature within mass concrete can be quite high. The temperature control for massive sections should be taken more careful than for shallow sections. However, in the constructing hydraulic structures, the curing temperature control for concrete had been very difficult to be taken in a proper way because the conditions constructing them are poor and contractors are small enterprises. For several. reasons including above, Rural Research Institute has developed a device and program for recording curing temperature history in cold weather concrete and mass. As there are two major advantages of the device, namely cheapness and availability, this program and device has been recommended to the use of curing temperature control in cold weather concrete and mass.
목 적: 필름평가방법을 대신하여 전자포탈영상을 이용한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램을 개발하고자 한다. 대상 및 방법: 전자포탈영상장치(Electronic Portal Image Device, EPID)가 선형가속기(CL-iX, Varian, USA)의 하부에 고정된 구조 때문에 발생되는 문제를 해결한 후 Eclipse treatment planning system (Version 8.1, Varian, USA)으로 기하학적 정도관리 항목을 생성하였다. 치료실의 4DTC (Version 10.2, Varian, USA)에서 전자포탈영상(single exposure before plan)을 생성하고 항목별로 빔을 조사하였다. Off-line review에서 전자포탈영상을 획득하고 이를 자체 개발한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램으로 평가하였다. 평가 방법으로 치료 중 오차(Intra-fraction error)는 모든 절차를 같은 날에 동일 조건으로 5회 연속 실시하여 분석하였고 치료 간 오차(Inter-fraction error)의 확인을 위해 모든 절차를 동일 조건에서 10일간 실시한 후 Iso-align$^{TM}$ quality control device를 이용한 필름평가방법과 비교하였다. 측정 및 분석 시간은 장치의 셋업에서 데이터 획득까지의 시간과 이후 분석완료까지 소요된 시간으로 구분하여 측정한 후 사용자와 수행과정의 편의성도 비교하였다. 결 과: 빛-방사선조사면 일치, 콜리메이터 회전축, 환자테이블 회전축, 갠트리 회전축 항목에서 각각 평균 0.1, 0.2, 0.3, 0.2 mm의 치료 중 오차 값을 확인하였다. 10일간의 연속된 정도관리를 통해 치료 간 오차를 확인한 결과 항목별로 각각 평균 1.7, 1.4, 0.7, 1.1 mm의 오차 값을 얻었다. 그리고 측정 시간은 필름평가방법과 전자포탈영상을 이용한 방법에서 각각 평균 36분, 15분이 걸렸고 분석 시간은 평균 30분, 22분이 소요되었다. 결 론: 전자포탈영상을 이용하여 기하학적 정도관리를 실시할 경우 정도관리 도구로서 유용함을 알 수 있었다. 필름 미사용에 따른 비용 절감의 이점뿐만 아니라 측정 및 분석 시간도 줄일 수 있어 사용자 편의성이 커지고 필름 현상 과정 등의 생략으로 수행과정도 개선할 수 있었다. 또 자체 개발한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램으로 평가가 완료된 영상은 데이터화가 가능하여 자료의 보관이 용이해진다.
Force feedback control is investigated for improving the quality of the haptic feedback in virtual reality applications. We proposed method for control of the haptic device using universal serial bus(USB), and evaluated the characteristics with experimental set.
In this study, a process management system is designed that can automatically control the heat treating atmosphere, and a managment software is developed to monitor and control continously the heat treating process using a n interface device. Especially, a communication protocol is developed to control and monitor atmosphere condition, temperature, surrounding gas, and time. The developed interface device, called COMPORT SELECTOR is to send and receive information from PID controllers and PLC via RS-232C communication. This system will reduce manufacturing cost and cycle time, and improve the effectiveness of working process and quality.
Interference in device-to-device (D2D) communication underlaying cellular network needs to be elaborately investigated because of channel sharing. The objective is to improve the quality of D2D communications while maintaining high performance for cellular users. In this paper, we solve the above problem by jointly considering channel allocation and power control using coalition formation game. Our cooperative game theoric approach allows to enhance network-wide performance. We design a merge-and-split algorithm to deal with the complexity of the combinatorial structure in coalition formation problem. The analytical and numerical results show that our algorithm converges to a stable point which achieves high network performance.
우리나라에서 마른 김은 자동화 공정에 맞지 않은 방식을 그대로 사용 중에 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 마른 김 중량 조절 장치를 개량하였으며, 원격 제어 시스템과 기존의 마른 김 중량 조절장치를 전자기기화 하였다. 이는 사용자의 감과 경험에 의존하는 기존의 밸브를 이용한 마른 김 중량 조절 방식과 달리 정확하고 세밀한 장치로 구현하였다. 또한 원격 제어 시스템이기에 장치 위를 올라가지 않더라도 안전하게 마른 김을 생산할 수 있다. 이렇게 구현된 마른 김 중량 조절장치는 가파르게 성장하는 마른 김의 생산 및 수출 산업의 자동화 공정과 산업 성장에 큰 기여를 할 것으로 기대된다.
The injection molding process has high accuracy and good reproducibility that are essential for mass production at low cost. Conventional molding processes typically use the water-based mold heating and air cooling methods. However, in the nano injection molding processes, this semi-active mold temperature control results in the several defects such as air-flow mark, non-fill, sticking and tearing, etc. Therefore, in order to control temperature of the molds actively and improve the quality of the molded products, the novel nano injection molding system, which uses active heating and cooling method, has been introduced. By using the Peltier devices, the temperature of locally adiabatic molds can be controlled dramatically and the quality of the molded patterns can be improved.
저시력인들을 위한 기존 시각 향상 장치들이 많이 있다. 이 장치는 주로 확대경 역할이 대부분이고, 고가이다. 저시력 원인으로는 다양한 증상에 기인한다. 시력 향상을 위해서는 영상의 확대, 밝기, 대비를 조절할 필요가 있다. 따라서 시력 향상 휴대용 마이크로 디스플레이 구동 드라이버 및 장치를 개발한다. 이 장치의 4가지 기본 원리는 영상 확대, 특정 색 조절, BLU로 밝기 조절, 프리즘에 의한 시축 개선이다. 제안된 HMVED 장치의 임상 실험이 실시되었다. 결과적으로 기존 장치에 비해서 수혜 효과가 돋보였으며 본 장치는 저중량, 저가, 휴대성이 용이하므로 저시력인의 삶의 질 향상에 도모한다.
The multi-channel video streaming system is an essential device for future ground combat vehicles. For the system, the application of digital interfaces is required instead of the direct analog method to support selectable multiple channels. However, due to the characteristics of the digital interfaces that require en/decoding and signal conversion, the system should support the ability to adapt to quality and delay requirements depending on how video data is utilized. To support addressed issue, this study designs and emulates the multi-channel compressed-video streaming system of ground combat vehicle's fire control system based on commercial standards. Using the system, this study analyzes the quality of video according to the rotational speed of the acquisition device and Glass-to-Glass (G2G) delay between video acquisition and display devices according to video compression rates. Through these experiments and analysis, this paper presents the design direction of the system having scalability on the latest technology while providing high-quality video data streaming flexibly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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