• Journal of Life Science
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• v.20 no.6
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• pp.964-967
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• 2010

Plasmid-mediated quinolone resistance (PMQR) determinants have been contributed to quinolone resistance of gram-negative bacteria worldwide. However, little data on the prevalence of these determinants in bacteria from animals are available in Korea. In this study, the prevalence of PMQR genes was investigated with E. coli originating from diseased animals. Among 55 E. coli tested, 11 showed PMQR genes by PCR. The most prevalent genotype was qepA (14.5%), followed by aac(6')-Ib-cr (7.3%) and qnrS (1.8%). Interestingly, two isolates with PMQR genes did not show quinolone resistance in this study. The isolates exhibited higher fluoroquinolone resistance in aac(6')-Ib-cr in combination with qnrS or qepA compared with aac(6')-Ib-cr only. In a conjugal transfer test, PMQR genes were transferred from donor to recipient.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2003.12a
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• pp.50-53
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• 2003

본 연구에서는 AD 변환기, QEP(Quadrature Encoder Pulse Circuit)등 모터 제어에 필요한 주변 소자의 디지털 제어를 통해서 AC 서보 모터의 벡터 제어를[3] 구현하고 시간 지연에 의한 노이즈를 최소화하기 위해 저 전압형 DSP인 TMP320F2812를 이용하였다. TMP320F2812는 MOS 타입으로 8 depth pipeline을 가진 Harvard bus 를 채택해서 최대 150MIPS의 고속 처리 능력을 갖고 있으며 12 비트의 AD 변환기 QEP 회로와 공간 전압 벡터 PWM을 발생시킬 수 있는 기능을 가진 모터 제어용 원칩 DSP이다 모터 제어에 필요한 주변 회로들을 내장한 DSP는 하드웨어적인 구성을 간소화시키고 이로 인한 비용 절감을 얻을 수 있다. 간단한 구조로 고속 연산을 하기 위해 TMP320F2812는 고정 소수점 연산 처리 방식[6]을 사용하게 되었다. 고정 소수점 연산 처리로 인한 오차는 각 변수에 대한 스케일링을 통해 유효 자리를 확보 하는 방법을 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2003.05a
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• pp.8-11
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• 2003

본 연구는 AC서보 모터의 벡터 제어를 구현하는데 있어 디지털 제어에 의한 시간 지연 및 Af) 변환기, QEP(Quadrature Encoder Pulse Circuit)등 주변 소자의 시간 지연에 의한 노이즈를 최소화하지 위하여 고성능 저 전압형 DSP인 TMX320F2812를 사용하였다. TMX320F2812는 150MIPS의 빠른 연산 속도와 12비트의 AD 컨버터, QEP회로는 물론 공간 전압 벡터 PWM을 발생시킬 수 있는 기능을 가진 모터 제어용 원친 DSP이다. 이와 같이 주변 회로들을 내장한 고성능 DSP의 사용은 모터 제어부의 하드웨어적인 구성을 간소화 시키고 이로 인한 비용 절감을 얻을 수 있다. 또한 전류 샘플을 위한 필터 부분을 디지털 필터화 하여 전류 샘플링 노이즈를 제거하였고, 옵셋 전압을 이용한 SVPWM을 구현하여 연산 시간을 대폭 단축 하였다. TMX320F2812의 단점인 고정 소수점 연산에 대해서는 각 변수에 대한 스케일링을 통해 유효 자리를 확보하였다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• v.43
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• pp.31-32
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• 2004

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.3
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• pp.338-343
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• 2006

In this paper, design of current and speed controller for DC motor drive system using dSPACE 1104 system is introduced. Current and speed controller is designed and implemented using MATLAB/SIMULINK program simply and easily, and speed control response of DC motor can be advanced. Current and speed control of DC motor is carried in DSP control board using dSPACE system. Speed feedback is processed through QEP using pulse encorder as speed sensor, and current feedback is processed through A/D converter using hall sensor as current sensor. Controller is designed to PI current controler and PI speed controller. Current and speed response is verified through simulations and experiments.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.1
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• pp.87-94
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• 2005

This paper is about the compensation of phase angle error and amplitude difference in stationary 2 pole coordinates by the installation variation of sensor at low cost high resolution digital hybrid encoder. To solve the problem of amplitude difference at the existing hybrid encoder, we normalized the relative magnitude of the two analog signals. and also to solve the problem of installation variation when installed the sensor, we rotate the stationary 2 pole coordinates to compensate the location error of sensor. and we used and tested the QEP function and A/D port in DSP(TMS320F2812) to verify the mentioned proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.258-261
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• 2003

This paper is a studying of the vector control of AC servo motor using a high performance DSP(TMX320F2812). This DSP has many special peripheral circuits to drive a AC Servo motor as AD converter, QEP and so on. It makes us reduce the time of developing a control system and also can be simple size controller. We use vector control algorithm for instantaneous torque control and SVPWM algorithm by offset voltage methods.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.887-889
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• 2005

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3099-3101
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• 2005

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07c
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• pp.2447-2449
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• 2005

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.