Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2001.10a
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pp.671-674
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2001
Q+P Esto는 정보가전용 RTOS인 Q+P를 위한 원격 개발 환경이다. 타겟에이전트는 타겟에서 실행되면서 호스트에 있는 디버거와 원격쉘, 그리고 자원모니터 같은 Q+P Esto 도구들이 원격 개발을 하는데 필요한 기본적인 기능들을 제공한다. 본 논문은 GNU gdb 5.0에 있는 gdbserver를 이용하여 타겟에서 실행 중인 응용 프로세스를 감시 및 제어하는 구조를 제안한다. 디버깅을 위하여 정지점(breakpoint)에 걸린 응용 프로세스를 continue 시켰을 때 응용 프로세스가 무한 루프에 빠지더라도 타겟에이전트는 다른 도구의 요청을 계속 처리할 수 있다. 응용 프로세스를 제어하는 자세한 메커니즘은 gdbserver가 담당한다. 따라서, 타겟에이전트는 단지 gdb remote protocol만 사용하여 gdbserver와 통신하면 되므로 구현이 용이하다.
In this paper, we present a multi-task debugging environment for Qplus-T embedded-system such as internet information appliances. We will propose the structure and functions of a remote multi-task debugging environment supporting environment effective ross-development. And, we are going enhance the communication architecture between the host and target system to provide more efficient cross-development environment. The remote development toolset called Q+Esto consists to several independent support tools: an interactive shell, a remote debugger, a resource monitor, a target manager and a debug agent. Excepting a debug agent, all these support tools reside on the host systems. Using the remote multi-task debugger on the host, the developer can spawn and debug tasks on the target run-time system. It can also be attached to already-running tasks spawned from the application or from interactive shell. Application code can be viewed as C/C++ source, or as assembly-level code. It incorporates a variety of display windows for source, registers, local/global variables, stack frame, memory, event traces and so on. The target manager implements common functions that are shared by Q+Esto tools, e.g., the host-target communication, object file loading, and management of target-resident host tool´s memory pool and target system´s symbol-table, and so on. These functions are called OPEn C APIs and they greatly improve the extensibility of the Q+Esto Toolset. The Q+Esto target manager is responsible for communicating between host and target system. Also, there exist a counterpart on the target system communicating with the host target manager, which is called debug agent. Debug agent is a daemon task on real-time operating systems in the target system. It gets debugging requests from the host tools including debugger via target manager, interprets the requests, executes them and sends the results to the host.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.04a
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pp.830-834
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2000
현재, 정보기기의 급속한 발전과 많은 수요로 인해 실시간 OS에 대한 기술 개발의 필요성이 대두되었고, 많은 실시간 OS 제품이나 그 개발도구들이 개발되어 있으나, 기존의 상용 제품들은 산업용 실시간 OS에서 파생된 제품이거나 PC 나 Workstation 용 OS 로부터 다운사이징한 제품들이고, 대부분 외국 제품들이어서 그 실시간 OS 들을 사용함으로써 부담하는 기술료는 국내 가전용 제품의 경쟁력을 급속히 약화시킬 우려가 있다. 이에 본논문에서는 본 연구소에서 자체 개발한 Q+(QPlus) 정보가전용 실시간 OS 와 이와 연동하는 커널 원격 디버깅 환경인 Q+Esto 디버깅 환경의 구현기술에 대해 소개한다. Q+Esto 원격 디버깅 환경은 사용하기 편리한 사용자인터페이스 제공, 모듈화 및 계층화를 통한 디버깅 기능의 확장성 제고, 그리고 리모트 디버깅 인터페이스와 같은 원격 통신 모듈을 통한 타겟정보 접근시간의 축소등의 장점을 갖고 있다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2001.05a
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pp.157-162
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2001
실시간 운영체제 개발환경에서 제공하는 도구들 중의 하나인 실시간 운영체제 시뮬레이터는 타겟 하드웨어(target hardware)가 호스트에 연결되어 있지 않은 상태에서도 사용자가 응용프로그램의 개발과 디버깅을 가능하도록 해주는 시뮬레이션 환경이다. 본 연구에서는 현재 국내에서 실시간 컴퓨터시스템을 위하여 자체 개발중인 실시간 운영체제인 Q+를 위한 시뮬레이터를 구현하였다. 또한 본 연구에서는 상용화될 제품에 실제 적용이 가능한 방법을 개발하는데 중점을 두었으며, 실행 시간을 추정하는 기능도 포함하였다. 본 연구에서 대상으로 한 타겟 하드웨어는 ARM 계열의 StrongARM SA-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이며, 개발 환경은 윈도우 상에서 동작하는 Q+Esto이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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