• 대한가정학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.93-102
• /
• 1988

Rheological properties of cowpea and mung bean starch gels and pastes were investigated and compared with Instron Universal Testing machine and Brabender Viscometer. As the result of puncture test of gels, yield point force of mung bean starch gel was higher than that of cowpea starch gel. Compression coefficient of cowpea starch gel calculated by Bourne's equation was lower than that of mung bean starch gel. the stress relaxation test showed that viscoelastic properties of cowpea and mung bean starch gels may be represented by six element Maxwell model consisting of three Maxwell element in parallel. Cowpea and mung bean starch pastes showed bingham pseudoplastic behavior in 3, 5, 6, 7 and 8%. The consistency index in 7∼8% of cowpea starch paste were lower than those of mung bean starch paste. concentration dependence on consistency index and yield stress in mung bean starch were higher than those of cowpea starch. The yield stress of starch pastes was significantly correlated with yield point force by puncture test (r=0.996).

• 한국항해항만학회지
• /
• 제37권2호
• /
• pp.149-154
• /
• 2013

이 논문은 파공봉쇄장치(Liquid Spill Stopper) 성능 검증 실험에 대한 문제를 다룬다. 실험을 통해 선체에 파공이 발생한 경우 파공 봉쇄장치를 사용하여 신속하고 효율적으로 대응 및 봉쇄할 수 있는지를 가늠할 수 있다. 이 연구에서 쓰인 방법은 선체의 파공으로 해수가 유입할 때 발생하는 압력에 대한 실험 장치와 선박에 부착한 후 운항 중 분리 속도에 대한 실험이다. 이 논문의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 직경 40mm 및 100mm 파공에서 1.0bar의 압력에도 제 성능을 발휘했다. 둘째, 선체 중앙에서 선미 방향으로 흘수선상 300mm, 흘수선, 흘수선하 300mm에 각각 2개씩 6개의 파공봉쇄장치를 부착한 채 항속을 높이기 시작한 결과, 해군 작전속도(18knots)를 상회하였으며 최초로 선수 흘수선에 부착한 것이 20.2knots에서 분리하였으므로 함정의 작전속도에 지장이 없을 뿐만 아니라 일반 선박의 선체 파공에서도 침수 방지 기능을 제공할 수 있다.

• 한국식품영양과학회지
• /
• 제19권3호
• /
• pp.195-200
• /
• 1990

Effects of cooking time(5-30 min in a pressure cooker) and HTST air dehydratiion time(0-9min at 15$0^{\circ}C$) on physical properties of dried green peas(3% oisture content wet basis) were investigated by determining rehydration ratio rehydration curve browning reaction and puncture force, The rehydration ratio and curve of dried green peas were increased with increa-sing cooking time and HTST air dehydration time. Preheating of the green peas for 30 min in a pressure cooker or for 9 min of HTST air dehydration time prior to 6$0^{\circ}C$ air dehydration recovered a 87.3% of original moisture content of raw green peas in a boiling water for 5 min. The brownin greaction was gradually decreased up to 15 min of cooking time. Puncture pressure of rehydrated green peas treated in a boiling water for 5 min was decreased as the cooking time and HTST air dehydration time were increased and was highly correlated with rehydration (r=-0.956) The effects of cooking time and HTST air dehydration time on rehydration ratio browning reaction and puncture pressure were significantly different at the a=0.01 level except effect of HTST air dehydration time on browning reaction.

• 한국식생활문화학회지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.53-59
• /
• 1994

본 연구는 염장과정 중 무의 예열처리 및 chitosan의 첨가가 무의 조직감에 미치는 효과를 알아보기 위하여 압착시험, 침투관통시험 및 절단시험에 의해 조직감의 변화를 측정하고 펙틴질의 변화를 측정하였다. 또한 관능검사를 실시하고 무의 조직감에 대한 관능적 평가와 기계적 측정치와의 관련성을 조사하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. 비 열처리구에 있어서 chitosan 첨가군의 압착변형력은 대조군의 압착변형력에 비해 높은 것으로 나타났다. 열처리구에 있어서는 각 첨가군들의 압착변형력은 염장이 진행됨에 따라 감소하는 경향을 보였다. (p<0.05). 침투관통력은 대조군과 chitosan 첨가군에서 모두 감소하였으나 chitosan 첨가군이 보다 높은 침투관통력을 나타내었다(p<0.05). 절단력은 비 열처리구에서 염장이 시작되면서 증가하여 염장기간 내내 높은 절단력을 유지하였으며, 특히 chitosan 첨가군의 절단력은 염장과정 중 크게 증가하였다. 열처리구의 절단력은 대조군에서는 염장 초기에 급격히 증가한 추 염장4일째부터 크게 감소하였으나, chitosan 첨가군은 염장기간 내내 비슷한 수준을 유지하였다. 2. 대조군의 HWSP는 염장 2일째까지 감소하다가 증가하였으며 HXSP는 염장 2일째까지 증가하다가 이후 계속 감소하였으나 생무보다는 높은 함량을 나타내었다. HCISP는 염장과정 중 계속 감소하였다. 그러나 열처리에 의해서 HXSP는 감소하였다. 한편 chitosan 첨가군의 HWSP는 계속 감소하였으며 HXSP와 HCISP는 계속 증가하였는데 이때 HCISP의 증가가 더욱 뚜렷하였다. 또한 열처리구도 같은 경향을 나타내었다. (p<0.05). 3. 염장과정 중 비 열처리구의 단단한 정도와 아삭아삭한 정도는 감소하였으나 질긴 정도는 증가된 것으로 평가되었다. 그러나 열처리구의 질긴 정도는 감소하였으며 chitosan 첨가에 의하여 무의 단단한 정도는 증가하였다.(p<0.05). 한편, 압착변형력과 침투관통력은 무의 단단한 정도와 아삭아삭한 정도와 상관출계가 높았으며 절단력은 질긴 정도와 상관성이 다소 높게 나타났다(p<0.01). 이상의 결과로서 chitosan의 첨가는 비 열처리구와 열처리구에서 무의 조직감을 향상시킨 것으로 나타났다. 예열처리에 의한 효과는 담금 초기에 나타났으며 예열처리와 chitosan 첨가에 의한 병용 효과는 없는 것으로 나타났다.

• 한국식품과학회지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.309-313
• /
• 1984

츄잉검의 기계적(機械的) 물성(物性)과 관능적(官能的) 물성(物性) 및 기호성(嗜好性)과의 상관관계로부터 츄잉검의 텍스쳐를 잘 표현하는 물성(物性)을 찾아내었고 대표적(代表的)인 기계적(機械的) 물성(物性)으로부터 기호성(嗜好性)을 여측(予測)하는 식(式)과 ideal texture profile을 제시하였다. 츄잉검의 텍스쳐를 가장 잘 표현(表現)하는 대표적(代表的)인 물성(物性)은 초기(初期)의 관능적(官能約) stiffness와 기계적 puncture work, 중기(中期)의 관능적(官能的) firmness와 기계적(機械的) hardness, 후기(後期)의 관능적(官能的) firmness와 기계적(機械的) hardness, slope 및 관능적(官能的) lift 와 기계적(機械約) springiness이었다. 대표적(代表的)인 기계적(機械的) 물성(物性)으로 소비자(消費者)의 기호성(嗜好性)을 다음과 같이 여측(予測)하였다. 소비자(消費者)의 종합점수(綜合点數) = $7.336-0.369{\time}10^{-5}(Puncture work)+0.075{\time}10^{-5}(Intermediate\;hardness)+0.382{\time}10^{-5}(Final hardness)-0.806{\time}10^{-5}(Slope)-5.168(Springiness)$. 시대적(代表的)인 기계적(機械約) 물성(物性)으로 ideal texture profile을 작도하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.111-118
• /
• 1999

함반영 촉각장치(Force-Reflecting haptic Interface)는 인간이 컴퓨터에 의해 생성한 가상의 세계에 손의 위치 정보를 제공하고 가상의 손이 가상 환경에 접촉했을 때 인간에게 촉각을 전달하는 장치이다. 본 논문에서는 컴플라이언스 제어가 비교적 용이한 초음파 모터 액츄에이터를 사용하여 직접구동 방식으로 촉각장치를 설계하였다. 렌더링 알고리즘을 이용하여 가상의 벽, 가상 버튼, 가상 구멍 등의 기본적인 역감실험을 한 결과 힘 반영에 의한 역감을 제시받을 수 있었다.

• 한국식품과학회지
• /
• 제24권2호
• /
• pp.117-121
• /
• 1992

츄잉껌을 일정한 온습도 조건에 저장하면서 저장중 수분함량과 품질변화를 고찰함으로 유통 저장중 품질수명을 결정하는 품질지표를 밝히고 shelf-life를 예측하기 위한 기초자료로서 상품적 가치가 인정되는 관능적 품질 및 기계적 물성을 측정하였다. 츄잉껌의 초기 수분함량은 2.57%(dry basis), 탈습곡선으로부터 구한 BET 단분자층 수분함량은 1.57%(dry basis)로서 이에 대응하는 $40^{\circ}C$에서의 수분활성도는 각각 0.53 및 0.19에 상당하였다. 관능적 품질변화는 수분함량 및 기계적 물성값과 0.1% 유의수준에서 높은 상관관계를 나타내어 츄잉껌의 관능적 품질은 기계적 물성 또는 수분함량으로 객관화 할 수 있었다. 상품적 가치가 인정되는 수분함량 구간은 $2.17{\sim}3.16%(dry basis)$였으며 기계적 물성구간은 fracture force $0.8{\sim}1.8{\times}10^{7}$, fracture modulus $1.1{\sim}2.4{\times}10^{8}$ 및 puncture force $0.5{\sim}1.1{\times}10^{7}[dyne/cm^{2}]$이고 brittleness는 $0.7{\sim}1.4{\times}10^{8}[dyne/cm^{3}]$일 때였다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.316-322
• /
• 2020

Endoscopic spine surgery is an advanced surgical technique for spinal surgery since it minimizes skin incision, muscle damage, and blood loss compared to open surgery. It requires, however, accurate positioning of an endoscope to avoid spinal nerves and to locate the endoscope near the target disk. Before the insertion of the endoscope, a guide needle is inserted to guide it. Also, the result of the surgery highly depends on the surgeons' experience and the patients' CT or MRI images. Thus, for the training, a number of haptic simulators for spinal needle insertion have been developed. But, still, it is difficult to be used in the medical field practically because previous studies require manual segmentation of vertebrae from CT images, and interaction force between the needle and soft tissue has not been considered carefully. This paper proposes AI-based automatic vertebrae CT-image segmentation and haptic rendering method using the proposed need-tissue interaction model. For the segmentation, U-net structure was implemented and the accuracy was 93% in pixel and 88% in IoU. The needle-tissue interaction model including puncture force and friction force was implemented for haptic rendering in the proposed spinal needle insertion simulator.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.217-226
• /
• 2004

본 논문에서는 초음파 모터 구동형 역감 장치의 말단에 전기 자극 촉각 장치를 부착함으로써 역감과 촉감을 동시에 제시할 수 있는 단일 PC 기반의 역감-촉감 제시 시스템을 제안한다 인간이 가상 현실 공간에서 가상 물체와 접촉했을 때 동시에 역감과 촉감 정보를 제시받으면 역감 또는 촉감의 한가지 감각만을 제시받은 것 보다 더 큰 몰입감을 느끼게 된다. 또한 다양한 가상 물체를 복잡한 알고리즘 없이 쉽게 표현 또는 인식할 수 있다. 예를 들자면, 사용자가 역감장치를 사용하면 딱딱한 가상 벽과 탄성이 높은 고무공에 대한 차이점을 확실하게 구별할 수는 있으나, 송곳과 같은 날카로운 가상 물체의 경우에는 단지 딱딱함만을 제시하여 가상 벽과의 구별하기가 매우 어렵다 만약 전기 자극형 촉감장치(The Electric Stimulus Tactile Apparatus System : TESTAS)를 함께 사용한다면 딱딱함과 동시에 송곳에 찔렸을 때의 촉감을 함께 제시할 수 있어 가상 벽과의 차이점을 확실하게 구별할 수 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.9-13
• /
• 2001

This paper proposes the electric stimulus tactile apparatus system(TESTAS) loaded on the hap-tic interface using ultrasonic motors(USMs). To touch the virtual object like wall in graphic, the 6 DOF haptic interface provides force feedback to users as if it is real. But the case of sharp virtual object like a puncture, it could not provided the sense of pain, but only the reaction-force. After the TESTAS had been loaded on this haptic interface. it could Provide not only the force but also the pain to users. To estimate the capability of TESTAS, we did experiments of three cases, one was very sharp, another was dull, the other is continuative contact.