• 제목/요약/키워드: Pull-through

검색결과 383건 처리시간 0.03초

An Implementation of Mutual Tuning Controller for Position Control of Multiple Hydraulic Cylinders

  • Kim, Jin-Gyu;Park, Jang-Ho;Ryu, Gi-Seok;Park, Hyo-Sik;Lim, Jong-Ok;Kim, Jong-Hwa
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
    • /
    • pp.67.4-67
    • /
    • 2001
  • In order to push or pull a heavy weight structure, the positions of multiple hydraulic cylinders participated on must be tuned sumultaneously. To do this, it is necessary to control the position of each hydraulic cylinder through mutual tuning controller. In this paper, a tuning control of multiple hydraulic cylinders is introduced under the assumption that each position controller for each cylinder is used.

  • PDF

원자력 증기발생기 튜브/튜브시트 확관방법별 특성평가 (The Evaluation of Tube to Tubesheet Joint Part on Nuclear S/G)

  • 심상한;배강국;김인수
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
    • /
    • pp.34-37
    • /
    • 1996
  • The expanding method of tube to tubesheet joint part on neclear steam generators are classified into three classes of roller expanding, explosive expanding and hydraulic expanding. After the expanded Mock-Up specimen are made by the three expanding method. The general properties, microstructure/microvickers hardness, pull-out strength, hydraulic leak pressure, of tube to tubesheet joint part were inspected. and We evaluated the operation efficiency of expansion, reproduction of expanded joint about three expanding method. Through the overall evaluation of tube to tubesheet joint part, The hydraukic expanding and explosive expanding could be certificated more useful expanding method.

  • PDF

전단농화유체를 함침한 케블라 직물의 저속충격 거동 및 마찰특성 연구 (A Study on the Low Speed Impact Response and Frictional Characteristics of Shear Thickening Fluid Impregnated Kevlar Fabrics)

  • 이복원;이성현;김천곤;윤병일;백종규
    • Composites Research
    • /
    • 제21권2호
    • /
    • pp.15-24
    • /
    • 2008
  • 본 연구에서는 Kevlar 직물에 전단농화 특성을 갖는 나노 실리카 입자를 함침시켜 저속충격 특성 및 마찰특성 실험을 수행하였다. 나노입자의 크기에 따른 영향력을 평가하기 위해 100nm, 300nm, 500nm 직경크기의 구형 실리카 입자를 충진한 전단농화유체를 제작하였으며 유변물성 시험을 통해 전단담화 현상 및 급격히 점성이 증가하는 전단농화현상을 확인하였다. 전단농화유체를 Kevlar 직물에 함침시켜 저속 낙하 충격시험을 수행한 결과 나노입자 처리를 한 Kevlar 직물에서 우수한 충격흡수 특성을 보였으며 특히 함침된 나노입자의 크기가 작을수록 충격흡수양이 증가하였고 변형의 양도 가장 적게 나타났다. Kevlar 직물 내에서의 얀의 Pull-out 실험과 직물간 마찰력 실험을 통해 나노입자의 크기가 작을수록 전단농화 현상으로 인한 마찰력의 증가가 더욱 크게 나타남을 확인하였다. 이러한 마찰력의 증가가 얀의 Pull-out 에너지를 증가시키게 되어 주요 충격흡수 메커니즘으로 작용하게 되는 것이다.

실대실험에 의한 에어베리어형 페리미터레스 공조시스템의 실내 열환경 평가 (Evaluation of Thermal Environment through Large-scale Model Experiment on Air-barrier Type Perimeter-less System)

  • 김용경;이정재
    • 설비공학논문집
    • /
    • 제15권11호
    • /
    • pp.970-978
    • /
    • 2003
  • This paper aims at suggesting design guidelines for a perimeter-less HVAC system that contributes energy savings. Perimeter-less HVAC system is one that relieves difficulties such as handling mixing loss, uneven radiative environment, and maintenance and repair. It prevents heat load gained through window and outdoor wall without modifying a previously equipped building skin system. In this paper, we conducted a large-scale model experiment to see how the push-pull air flow would handle indoor heat to obtain an optimized perimeter-less design, and then we plan to perform several kinds of CFD (computational fluid dynamics) cases through numerical simulation

소매상의 비합리성을 고려한 공급사슬의 수익 공유 계약 설계에 대한 연구 (Designing Revenue Sharing Contract for Irrational Newsvendors)

  • 이정민;서용원
    • 한국경영과학회지
    • /
    • 제41권2호
    • /
    • pp.101-127
    • /
    • 2016
  • Irrational ordering decisions of supply chain members have been gaining growing importance in the area of supply chain management. Irrational ordering behaviors that deviate from the profit maximizing decisions in the newsvendor settings have observed with human experiments in recent research. These behaviors can be modeled with several typical decision bias elements. This bias in ordering decisions affects the performance of supply chain contracts designed based on the assumption that the supply chain members make optimal decisions, making it necessary to design supply chain contracts by considering the irrationality. The purpose of this research is to derive a method to design the revenue sharing contract that considers human irrationality in ordering decisions. This research considers a simple two-echelon supply chain consisting of one supplier and one retailer, where the supplier is assumed to be perfectly rational while the retailer making newsvendor type ordering decisions displays irrational ordering behaviors. Under this environment, this research analytically models the revenue sharing contract to maximize the total supply chain profit or the supplier's own profits while considering the three decision bias patterns of the retailer, which include the pull-to-center effect, the prospect theory, and the increased subjective sensitivity to the revenue sharing ratio. Irrationality parameters are measured through human experiments based on which and through numerical simulations, we showed that significant improvements in the supply chain performance can be achieved.

외식관련전공 대학생의 창업동기가 창업의도에 미치는 영향에 관한 연구: 성별의 조절효과를 중심으로 (A Study on the Influence of Entrepreneurial Motivations of College Students Majoring in Foodservice on Entrepreneurial Intentions: Focused on the Moderating Effects by Gender)

  • 권영국;윤혜현
    • 한국조리학회지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.193-210
    • /
    • 2013
  • 본 연구는 창업에 관심 있는 외식관련전공 대학생들을 대상으로 유인 요인과 추진 요인의 동기 이론을 통해 창업동기를 고찰하였으며, 창업동기가 창업의도에 미치는 영향을 규명하고 이러한 영향관계에서 성별의 조절효과를 검증하였다. 실증연구를 수행하기 위해 확보된 317개의 표본을 바탕으로 탐색적 요인분석, 신뢰도 분석, 상관관계 분석, 다중회귀 분석 및 위계적 조절회귀분석을 사용하여 총 2개의 가설을 검증하였다. 연구결과, 창업동기의 유인 요인 중 성취욕구(p<0.001)와 자아실현(p<0.01)이 창업의도에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 조사되어 외식관련전공 대학생들은 긍정적인 창업동기로 창업의도가 증진된다는 것을 확인 할 수 있었다. 한편 창업동기가 창업의도에 미치는 영향관계에서 성별과 창업교육 경험의 조절효과를 분석한 결과, 성별의 조절효과는 없는 것으로 조사되었다. 이러한 연구결과를 통해 이론적 시사점과 더불어 대학에서의 창업 활성화 및 창업의욕 고취를 위한 정책적 방안을 제시하였으며, 연구의 한계 및 향후 연구방향에 대해서도 논의하였다.

  • PDF

복합 브로드캐스팅 환경에서 이동 트랜잭션 처리 (Mobile Transaction Processing in Hybrid Broadcasting Environment)

  • 김성석;양순옥
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
    • /
    • 제31권4호
    • /
    • pp.422-431
    • /
    • 2004
  • 최근에 이동 컴퓨팅 환경에서 여러 데이타 전송 모델이 연구되고 있다. 특히 서버가 반복적으로 필요한 정보를 전파해주는 주기적 푸시 모델에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 데이타 평균 대기 시간은 브로드캐스트 한 주기의 길이에 상당히 영향을 받으며, 또한 여러 사용자들간의 접근 데이타가 차이가 날 경우 응답시간에 상당히 나빠질 수 있다. 이 경우, 그 사용자들은 차라리 서버에게 명시적으로 데이타를 요청하기를 바랄 것이다. 이러한 두 가지 접근방식을 모두 지원하는 것을 복합 브로드캐스트라고 한다. 이 환경에서, 본 논문에서는 새로운 이동 트랜잭션 처리 알고리즘(O-PreH)을 개발하였다. 우선 서버가 관리하는 데이타는 주기적 브로드캐스트 방식으로 처리되는 Push_Data와 요구-처리방식으로 처리되는 Pull_Data로 나뉘어 진다. 즉, 사용자는 요구하는 데이타의 타입에 따라 접근하는 방식이 차이가 난다. 또한 서버는 이동 트랜잭션 일관성 유지를 돕기 위해 주기적으로 무효화 보고를 전송해준다. 만약 사용자가 무효화 보고에 의해 하나 이상의 충돌을 발견한다면, 일관성을 침해하지 않는 범위 내에서 그 충돌 순서를 결정한 후(pre-reordering) 나머지 연산들을 비관적으로 수행시킨다. 자세한 실험 과정을 거쳐 제안한 알고리즘의 성능 향상을 보였다.

식도암에서의 흉강경 식도적출술 치험 1례 (Thoracoscopic Esophagectomy for Esophageal Cancer -One Case Report-)

  • 정진용;연성모;박건;곽문섭;곽승수
    • Journal of Chest Surgery
    • /
    • 제31권4호
    • /
    • pp.418-421
    • /
    • 1998
  • 흉강경수술은 최근 기구 및 술기의 급속한 발전으로 인하여 흉부의 간단한 수술 뿐만 아니라 비교적 복잡한 수술까지 적용될 정도로 그 활용이 광범위하게 되었다. 식도암에서의 흉강경을 이용한 식도적출술은 개흉술 및 개복술을 통한 식도적출술 후에 발생할 수 있는 합병증이 적다는 장점이 있으나, 이의 시술에는 많은 어려움이 뒤따르고 있으며 고도의 술기를 요한다. 최근 저자들은 하부식도에 발생한 편평상피세포암에 대해 흉강경을 이용한 식도적출술 및 식도위문합술을 시행하였다. 환자는 59세 남자로 연하곤란을 주소로 내원하였으며 식도조영술과 식도경검사에서 하부식도에 궤양성 종양을 보였으며 전산화단층촬영에서 주위장기으로의 침범이나 림프절종대는 없었다. 수술은 흉강경을 이용하여 흉부식도를 박리하고 개복술로 위관을 형성한 후 경부에서 식도위문합술을 시행하였다. 수술후 애성과 문합부위의 누출이 있었으나, 보존적 치료후 문합부위의 누출은 치유되어 양호한 상태로 퇴원하였으며 애성은 수술후 약 2개월후에 소실되었다.

  • PDF

슬러리형 셀룰로오즈 파이버를 혼입한 시멘트 모르타르의 강도 특성 (Strength Properties of Cement Mortar with Slurry-Typed Cellulous Fiber)

  • 류화성;신상헌;권성준
    • 한국건설순환자원학회논문집
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.210-215
    • /
    • 2019
  • 비표면적이 큰 콘크리트 구조체의 균열의 경우 재료적인 거동(수화열 및 건조수축)으로 균열이 발생하기 쉽다. 최근 들어 섬유를 혼입함으로서 콘크리트의 강도 및 균열 저항성 개선에 대한 많은 연구가 진행 중인데 주로 압축강도 개선보다는 인장강도 개선을 통하여 재료적 균열에 대한 저항을 높이는 연구에 집중되고 있다. 본 연구에서는 셀룰로오즈 섬유를 슬러리형으로 제조하여 이를 혼입한 시멘트 모르타르의 작업성, 압축강도 및 휨강도를 평가하였으며, SEM 측정을 통하여 섬유재의 뽑힘특성을 평가하였다. CF 혼입률을 $0.5kg/m^3{\sim}1.0kg/m^3$으로 혼입할 경우, 휨강도를 크게 향상 시킬 수 있으며, 일반 플라스틱 섬유재와 달리 뽑힘 시 충분한 조도를 가지고 있음이 관측되었다.

지중에 근입된 콘크리트전주의 실물 수평재하실험에 의한 수평토압과 변위특성 (Lateral Earth Pressures and Displacements through Full Scaled Lateral Loading Test of Concrete Electric Pole Embedded in Ground)

  • 안태봉
    • 한국지반환경공학회 논문집
    • /
    • 제12권4호
    • /
    • pp.43-51
    • /
    • 2011
  • 연약지반에 시공하는 많은 콘크리트전주가 외부하중으로 전도파괴가 발생하는데 본 연구에서는 실물인장실험을 실시하고 근가위치, 근가깊이, 근가개수, 전주근입깊이를 달리하면서 전주에 작용하는 수평토압을 분석하였다. 실물실험은 10가지 종류로 나누어 실험한 결과 수평토압은 전주 근입깊이가 클수록 커지고 하부수동영역이 길어지는 것으로 나타났다. 근가 설치위치가 깊을수록 하부수동영역 토압이 감소된다. 변위는 근가의 위치 및 수량, 전주기초의 근입깊이에 따라 뚜렷한 차이를 나타냈다. 초기하중 재하 시 상부에서 굴절된 양상을 보이다 점증하중에 따라 전주의 중앙부로 굴절의 양상이 전이되었다. 근가위치는 G.L(-) 0.5m인 상태에서 전주기초 깊이 1.3m를 추가로 근입 시 최대 수평변위는 약 1.6배의 감소를 보여 전주의 안정성이 증가하였다.