• 대한토목학회논문집
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• 제30권5A호
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• pp.485-493
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• 2010

국내에서 개발된 이형 GFRP 보강근은 표면에 구축된 이형의 전단강도가 콘크리트의 전단강도 보다 상대적으로 작아 이형철근과 달리 이형 자체가 전단파괴되는 파괴모드를 보이는 것으로 확인된바 있다. 본 논문에서는 이형을 갖는 GFRP 보강근의 기본정착길이를 인발실험과 설계모델식과 해석적 엄밀식을 통해 고찰하였다. 실험결과, 동일조건하에서 파괴모드가 변화되는 임계정착길이가 이형철근은 직경의 15배, 이형 GFRP 보강근은 20배인 것으로 나타났다. 또한 실험결과를 ACI440.1R-03 설계모델식에 적용하여 분석한 결과, 충분한 횡구속이 수반된 경우 직경 9 mm의 이형 GFRP 보강근의 기본정착길이는 직경의 21배인 것으로 나타났다. 반면, ACI440.1R-06에 제시된 기본정착길이 모델은 실험결과에 비하여 너무 과대한 기본정착길이를 요구하는 것으로 나타났다. Cosenza 등(2002)의 모델은 실험결과에 비하여 더 적은 기본 정착길이를 요구하므로, 설계목적의 사용은 제한적인 것으로 판단되었다.

• 터널과지하공간
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• 제24권5호
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• pp.395-403
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• 2014

본 연구에서는 특수 재질의 경량 고강도 강관 록볼트를 개발하였다. 그라우트 주입확인시험을 실시하여 완전충전이 이루어지는지 알아보았고 인장시험을 통해 항복내하력을 조사하였으며 이를 기존의 이형봉강 록볼트와 비교하였다. 또한, RMR 분류등급이 서로 다른 국내 3개 현장에서 실시한 현장인발시험을 통해 본 록볼트의 강도 및 신장특성을 확인하였다. 개발된 록볼트는 이형봉강 록볼트에 비해 항복내하력이 클 뿐 아니라 경량이라 취급이 용이하며, 그라우트 완전충전 효과에 따라 부식성 환경에서 내구성이 클 가능성이 있는 것으로 생각된다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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• pp.416-421
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• 2001

국내 철근 콘크리트 공사는 철근현장가공조립을 주로 하고있는데 철근공사는 거푸집공사와 더불어 건축물의 구조적 안정성과 내구성 및 공기에 가장 큰 영향을 미치고 있는 공사이다. 이와 같은 철근현장가공조립의 프로세스를 린 생산원리를 적용하여 가치흐름분석을 하였다. 가치흐름분석은 가치분석과 가치흐름맵핑을 통해서 건설프로세스 상의 가치창출작업과 비 가치창출작업을 분석하였다 그 결과 비 가치창출 작업으로 인한 낭비로 많은 작업 단계와 인력, 장비, 자재, 시간 등이 낭비되고 있었다. 또한 밀어내기 생산(Push-driven Production)으로 과잉생산을 하는 등 생산의 낙후성이 조사되었다. 이러한 프로세스상의 문제점을 개선하기 위해 이 연구에서는 부가가치를 창출하는 가치창출 작업을 최대화하고, 비 가치창출작업을 최소화하여 낭비요소를 제거하는데 목적이 있다. 특히 진행간 재고를 최소화하여 흐름생산(Flow Production)과 당김생산(Pull-driven Production)이 될 수 있도록 하였다.

• 대한의생명과학회지
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• 제9권4호
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• pp.231-240
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• 2003

Deciphering the molecular interactions of proteins forming Z-lines is pivotal for understanding the regulation of myofibril assembly, sarcomeric organization, and mechanical properties of striated muscle. The purpose of this study is to searched for potential novel ligands of the Z-line portion of nebulin. In this study interacting proteins with intra-Z-line region of nebulin were screened using a yeast two-hybrid approach. The interaction was conformed by GST pull-down assay. We identified 269 residues within villin/gelsolin homology domain of supervillin that intreacts with the serine rich region of nebulin. The specific interactions of nebulin and supervillin were confirmed in vitro by GST pull-down experiments. Our data suggest that supervillin attaches directly to the Z-line through its interaction with the serine rich domain of nebulin in skeletal muscles. This interaction may link myofibrillar Z-discs to the membrane-associated complexes, costameres.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.215-220
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• 2002

Epoxy-coated re-bar was partly used to the structures and put to practical use, but were not economical and appeared to have defects such as the diminishing of long term bond strength between concrete. The study of polymer cement slurry coated re-bar was started in order to complement the defect of epoxy coated re-bar, and ever since the basic properties appeared to be excellent. But, study of bond properties embedded in concrete specimens was insufficient until now. This study attempts to examine the possibility of improving the bond strength of polymer cement slurry coated re-bar between concrete specimens in accordance with ACI Code and KS Code through pull-out test of 150mm$\times$150mm$\times$150mm substrates with polymer cement slurry coated re-bar having polymer cement ratios of 50%, 75% and 100%, coating thickness 250${\mu}{\textrm}{m}$, 450 ${\mu}{\textrm}{m}$ and with curing ages of 3, 7 and 28 days. High strength concrete was designed having a compressive strength of 500kgf/cm2 as specified. Practical bond length ranges of 55 and 85mm were applied to each of specimen. The bond strength of polymer cement slurry coated re-bar using St/BA-1 and St/BA-2 was compared to that of plain re-bar. The results of this study showed that the bond strength of 55mm bond length was much higher than that of 85mm bond length.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.8-19
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• 2006

유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2006년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.136-139
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• 2006

본 논문은 URC(Ubiquitous Robotic Companion)라는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보 기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. 본 논문에서는 ISSAC4라는 로봇을 타겟으로 본 연구 결과를 구현하여 실용적 가치를 검증하였다. 로봇의 다양한 Controllers, Devices, Actuators, Sensors 등의 상태 정보를 획득하고 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식 및 로봇의 움직임 제어 등 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계 및 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.870-872
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• 2007

Sensor networks have been widely applied for data collection. Due to the energy limitation of the sensor nodes and the most energy consuming data transmission, we should allocate as much work as possible to the sensors, such as data compression and aggregation, to reduce data transmission and save energy. Querying extreme values is a general query type in wireless sensor networks. In this paper, we propose a novel querying method called Two-Level Filter (TLF) for querying extreme values in wireless sensor networks. We first divide the whole sensor network into domains using the Distributed Data Aggregation Model (DDAM). The sensor nodes report their data to the cluster heads using push method. The advantages of two-level filter lie in two aspects. When querying extreme values, the number of pull operations has the lower boundary. And the query results are less affected by the topology changes of the wireless sensor network. Through this method, the sensors preprocess the data to share the burden of the base station and it combines push and pull to be more energy efficient.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제8권2호
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• pp.177-187
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• 2016

To evaluate the tractive performance of tracked trencher on seafloor surface, a new shear stress-displacement empirical model was proposed for saturated soft-plastic soil (SSP model). To validate the SSP model, a test platform, where track segment shear test can be performed in seafloor soil simulacrum (bentonite water mixture), was built. Series shear tests were carried out. Test results indicate that the SSP model can describe the mechanical behavior of track segment with good approximation in seafloor soil simulacrum. Through analyzing the main external forces applied to seafloor tracked trencher during the uniform linear trenching process, a drawbar pull prediction model was deduced with the SSP model. A tracked walking mechanism of the seafloor tracked trencher prototype was built, and verification tests were carried out. Test results indicate that this prediction model was feasible and effective; moreover, from another side, this conclusion also proved that the SSP model was effective.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권1호
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• pp.37-41
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• 2004

본 논문에서는 고주파 특성이 우수한 NEC사의 ne71300-N MESFET를 이용하여 24GHz 대역 국부발진기용 주파수 체배기를 설계 및 제작하였다. 멀티하모닉 로드 풀 시뮬레이션을 통하여 최적의 고조파 소스ㆍ부하 임피던스를 선택하였다. 리플렉터를 이용하여 변환 이득을 개선할 수 있었고, 대역저지필터를 이용하여 기본파와 3차 고조파 성분을 억제하였다. 측정한 결과 0 dBm의 입력신호에 대해 출력주파수인 24Ghz에서의 출력 전력은 -3.776dBm이고, 변환 이득은 0.736 dBm, 41.064 dBc의 높은 고조파 억압 특성을 얻었다.