• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.157-163
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• 2014

This paper demonstrates the benefit of using MOOS-IvP in the development of control system for Unmanned Underwater Vehicles(UUV). The demand for autonomy in UUVs has significantly increased due to the complexity in missions to be performed. Furthermore, the increased number of sensors and actuators that are interconnected through a network has introduced a need for a middleware platform for UUVs. In this context, MOOS-IvP, which is an open source software architecture, has been developed by several researchers from MIT, Oxford University, and NUWC. The MOOS software is a communication middleware based on the publish-subscribe architecture allowing each application to communicate through a MOOS database. The IvP Helm, which is one of the MOOS modules, publishes vehicle commands using multi-objective optimization in order to implement autonomous decision making. This paper explores the benefit of MOOS-IvP in the development of control software for UUVs by using a case study with an auto depth control system based on self-organizing fuzzy logic control. The simulation results show that the design and verification of UUV control software based on MOOS-IvP can be carried out quickly and efficiently thanks to the reuse of source codes, modular-based architecture, and the high level of scalability.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제6권4호
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• pp.81-87
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• 2020

본 논문은 스마트 팩토리(Smart Factory) 디지털 트윈(Digital Twin) 구축을 위해서 다양한 산업용 센서(IoT/비 IoT)로부터 센서데이터를 획득하기 위한 표준 노드(Node)를 생성하고 그룹별/공정별 존(Zone)을 연동하여 상호호환적인 데이터의 교환 기능을 제공함으로써 데이터의 안정성을 확보하고 스마트 팩토리의 디지털 트윈(Digital Twin)을 위한 효과적인 존 마스터(Zone Master) 플랫폼 구축 방안을 제시하였다. 존 마스터(Zone Master) 플랫폼의 Process는 독립된 시스템 간의 센서 객체 및 센서 상호작용이 어떻게 수행하는지를 정의해 주기 위한 인터페이스 명세를 포함하고 있으며 고유의 데이터 교환 규칙에 대한 개별 정책들을 수행하고 있다. 존 마스터 플랫폼 프로세서의 실행 통제를 위한 인터페이스는 시스템관리, 자료교환의 협상(publish-subscribe)을 위한 선언 관리, 센서 객체의 등록 및 상태 정보를 통신하기 위한 객체 관리, 속성 소유권 공유를 위한 소유권 관리, 데이터 동기화를 위한 시간 관리, 데이터 교환에 대한 Route 정보를 위한 자료 분배 관리를 제공한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.187-193
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• 2015

ICT 힐링플랫폼은 만성질환 예방을 목적으로 하며 개인의 생체신호 및 생황습관 등의 정보에 기반을 둔 질환 조기 경보를 목표로 한다. 이를 위한 2-step 개방형 시스템(TOS)에는 힐링플랫폼과 개인건강데이터 저장소간의 중계가 설계되었으며 데이터 처리과정을 실시간으로 전송(모니터링)하기 위한 대량 커넥션 기반의 publish/subscribe(pub/sub) 서비스가 고려되었다. 그러나 TOS pub/sub의 초기 설계에서는 커넥션 메시지를 deflate 알고리즘으로 인코딩하기 위해, 커넥션의 유휴(idle) 여부 및 메시지의 종류에 상관없이 동일한 버퍼를 할당한다. 본 논문의 동적 버퍼 할당은 다음과 수행된다. 우선 각 커넥션의 메시지 전송 유형을 큐잉하고, 각 큐는 tf-idf를 통해 특징(feature)추출 연산 후 벡터로 변환하여 k-means 클러스터에 입력하여 군집을 생성한다. 특정 군집으로 분류된 커넥션은 해당 군집의 자원 테이블에 따라 자원을 재할당 한다. 이때 각 군집의 센트로이드(centroid)는 해당 군집을 대표하는 큐잉 패턴을 사전에 선택하여 자원참조 테이블(버퍼 크기별 인코딩 효율)로 도출한다. 제안된 설계는 TOS의 인코딩 버퍼 자원을 네트워크 커넥션에 효율적으로 배분하기 위해, 군집 및 특징 연산을 위한 연산 자원과 네트워크 대역폭 간의 trade-off를 수행함으로써 TOS의 tps(단위 시간당 실시간 데이터 처리 모니터링 연결수)를 높이는데 활용할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.1-6
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• 2014

본 논문은 온라인/오프라인에 존재하는 각종 정보를 모바일 단말기에서 수집 관리하는 큐레이션(curation) 서비스를 제안한다. 기업은 브로커(broker) 서버에 일회성 토픽(topic) 정보를 미리 저장해 두고, 고객은 브로커 서버에게 명시적으로 토픽 정보를 요청함으로써 단말기에 큐레이션하는 기법이다. 제안한 서비스의 주요 특징은 기존의 구독(subscription) 기반 콘텐츠 큐레이션이 아니라 실시간 요청/응답(request/response) 모델의 큐레이션이며, QR Code나 오디오 인식이 필요없이 문자열(string)를 통해 토픽을 명시하고, 메시지 형식으로 토픽 정보를 수신한 후 모바일 단말기에 저장함으로써 언제 어디서나 조회가 가능한 장점이 있다. 본 서비스의 활용 사례로는 TV와의 연동을 통한 세컨드 스크린 서비스, 온라인/오프라인 각종 이벤트 수집 등이 있다.

• 한국전자거래학회지
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• 제12권4호
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• pp.29-36
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• 2007

Collins[1]등이 제안한 멀티 에이전트 테스트 베드는 발행/가입 시스템, 타임 릴리즈 암호 법, 그리고 익명 통신 기법에 기반을 두고 있다. 최근 Jaiswal[2]등은 Collins의 멀티 에이전트 테스트 베드를 향상시키는 프로토콜을 제안하였다. 그러나 Jaiswal의 프로토콜 또한 데이터 재전송 공격, DOS 공격, 익명성 폭로 등과 사용자와 공급자 사이의 충돌 등의 문제에 대하여 취약함을 보인다. 본 논문에서는 DOS 공격의 가능성을 줄이고, 공급자에게 티켓 토큰과 처리 순번 제공함으로써 데이터 재전송 공격을 피할 수 있는 프로토콜을 제안한다. 또한 본 논문의 제안 프로토콜에서, 마켓은 공급자에게 난수 생성 방법과 결정과정의 데이터를 공유하기 위한 보간 다항식을 제공하여 사용자와 특정한 공급자 사이의 충돌을 피할 수 있게 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.123-132
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• 2009

모바일 기기들이 기존의 일반 컴퓨터들과 협업을 하는 경우에는 일반 컴퓨터들 간의 협업에서는 나타나지 않던 새로운문제들, 즉 전원제한 때문에 나타나는 짧은 사용시간, 모바일 기기들이 가지는제한된 입출력 방식, 그리고 기존의 유선통신에 비해 불안정한무선 통신 등의 문제들이 발생을하게 된다. 특별히, 모바일 기기들을 활용한 멀티미디어 협업시스템의 경우는 애플리케이션의 특성상 상대적으로 메시지의 크기가 크고, 실시간성 보장이 필요한 이유로 위에 언급된 문제들의 정도가 심각해지는 현상을 보이게 된다. 또한 멀티미디어 협업시스템을 이용하기 위한 소프트웨어 시스템이 상대적으로 복잡하고 무거워서 모바일기기에 수용되기 매우 어려웠다. 본 논문에서는 모바일 애플리케이션의 성능과 이식성 향상을 위해서 Proxy를 사용한 효과적인 모바일 애플리케이션 구동환경을 제안한다 제안된 환경은 이벤트 매핑과 메시지 콘텐츠 최적화를 Proxy에서 처리하며, 모바일 메세정 시스템을 이용하여 느슨하고 유연한 구조를 취할 수 있도록 하였다. 제안된 구조 디자인을 이용한 Proxy를 구현하여 모바일 기기가 실제 멀티미디어 협업시스템과 연통이 가능하도록 하였으며, 모바일 협업 애플리케이션들을 구현하여 실제 시스템과 연동 실험한 결과 모바일 애플리케이션이 효과적으로 작동되는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.46-58
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• 2008

함정 전투체계는 함정에 탑재되는 다양한 종류의 센서와 무장 및 각종 통신체계들을 통합하여 함정 고유의 작전임무를 수행하는 복합 무기체계로, 급속하게 발전하는 상용 기술을 접목하여 분산형 대형 컴퓨팅 시스템의 특성을 보유하고 있다. 최근에는 함정에 탑재되는 이질적 특성의 다양한 탑재체계들을 효율적으로 통합하고 상호운용하기 위해 상용 기술인 고수준의 통신 미들웨어를 함정 전투체계 개발에 적용하기 위한 활발한 연구가 수행되고 있다. 본 논문은 대형 복합 실시간 시스템의 특성을 보이는 함정 전투체계 시스템에 통신 미들웨어를 적용하기 위해 선행되어야 하는 다수의 노드에서 많은 수의 전투체계 응용프로그램 개체가 상호 운용을 위해 필요로 하는 초기의 상호 경로 탐색 기법에 대해 연구하여 정적 기법과 동적 기법을 결합한 고속의 하이브리드 경로탐색기법을 제시하고, 실험을 통해 체계 적용성을 확인한다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권4호
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• pp.76-85
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• 2024

본 논문에서는 Hyperledger Indy와 MQTT를 결합하여 가상환경에서의 IoT(Internet of Things) 디바이스의 데이터 무결성을 높이는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 발행-구독(pub/sub) 패턴의 통신에서 분산형 네트워크를 활용한 DPKI(Decentralized Public Key Infrastructure) 구조를 실현하여 중앙집중형 시스템의 한계를 보완한다. IoT 디바이스의 데이터 무결성을 보장하기 위해 디지털 서명 기술을 적용하였고 클라이언트, IoT 디바이스, 브로커, 블록체인의 네 가지 핵심 요소 간의 통신 시나리오와 분산 식별자(Decentralized Identifier)를 활용한 토픽 구조를 통해 가상 환경에서 안전화고 투명한 데이터 교환을 위한 체계적인 방법을 제시한다. 본 논문은 제안된 시스템의 성능을 입증하기 위해 네 가지 시나리오에 대해서 실험을 수행하고 가상환경에서의 통신 성능을 평가하였다. 실험 결과 제안된 시스템이 가상환경에서 신뢰성 있는 IoT 데이터 통신구조를 제공함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.728-738
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• 2016

ICT 기술의 발전은 인간이 생산해내는 정보뿐 아니라 일상 사물을 인터넷에 연결하여 사물의 정보와 사물이 센싱하는 환경 정보까지 공유할 수 있는 사물인터넷 시대의 도래를 촉진하고 있다. 이에 사물과 사물 간 데이터를 전송하는 많은 방법들이 제안되고 있으며 대표적으로 HTTP 프로토콜을 활용한 데이터 전송 방법이 대중적으로 사용되고 있다. 하지만 방대한 데이터들을 효과적으로 처리하기 위하여 사물 인터넷 플랫폼 시장에서는 좀 더 신속하고 안정적인 통신 프로토콜을 지향하고 있다. HTTP 프로토콜을 지원하는 시스템에서는 헤더가 데이터에 비해 상대적으로 크기에 전송 효율의 문제를 보인다. 또한 시스템 과부하의 문제점이 대두되고 있으며 기업 간 자체 사물인터넷 표준은 데이터 교환 호환성을 방해하고 있다. 이에 본 논문에서는 경량의 표준 사물인터넷 프로토콜인 MQTT와 Web Socket을 활용하여 전송 효율을 개선하고 신속하고 안정성 있는 사물인터넷 플랫폼을 위한 데이터 수집 솔루션을 제안한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2009년도 정보통신설비 학술대회
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• pp.157-161
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• 2009

In recent years, there is a remarkable progress in ICTs (Information and Communication Technologies), and then many attempts to apply ICTs to other industries are being made. In the field of disaster managements, ICTs such as RFID (Radio Frequency IDentification) and USN (Ubiquitous Sensor Network) are used to provide safe environments. Actually, various types of early warning systems using USN are now widely used to monitor natural disasters such as floods, landslides and earthquakes, and also to detect human-caused disasters such as fires, explosions and collapses. These early warning systems issue alarms rapidly when a disaster is detected or an event exceeds prescribed thresholds, and furthermore deliver alarm messages to disaster managers and citizens. In general, these systems consist of a number of various sensors and measure real-time stream data, which requires an efficient and rapid data processing technique. In this study, an event-driven architecture (EDA) is presented to collect event effectively and to provide an alert rapidly. A publish/subscribe event processing method to process simple event is introduced. Additionally, a complex event processing (CEP) technique is introduced to process complex data from various sensors and to provide prompt and reasonable decision supports when many disasters happen simultaneously. A basic concept of CEP technique is presented and the advantages of the technique in disaster management are also discussed. Then, how the main processing methods of CEP such as aggregation, correlation, and filtering can be applied to disaster management is considered. Finally, an example of flood forecasting and early alarm system in which CEP is incorporated is presented It is found that the CEP based on the EDA will provide an efficient early warning method when disaster happens.