Amirshahi, Alireza;Romoozi, Morteza;Raayatpanah, Mohammad Ali;Asghari, Seyyed Amir
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제14권4호
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pp.1624-1647
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2020
Vehicular network is one of the most important subjects for researchers in recent years. Anycast routing protocols have many applications in vehicular ad hoc networks. The aim of an anycast protocol is sending packets to at least one of the receivers among candidate receivers. Studies done on anycast protocols over vehicular networks, however, have capability of implementation on some applications; they are partial, and application specific. No need to say that the lack of a comprehensive study, having a strong analytical background, is felt. Mathematical modeling in vehicular networks is difficult because the topology of these networks is dynamic. In this paper, it has been demonstrated that vehicular networks can be modeled based on time-expanded networks. The focus of this article is on geographical anycast. Three different scenarios were proposed including sending geographic anycast packet to exactly-one-destination, to at-least-one-destination, and to K-anycast destination, which can cover important applications of geographical anycast routing protocols. As the proposed model is of MILP type, a decentralized heuristic algorithm was presented. The evaluation process of this study includes the production of numerical results by Branch and Bound algorithm in general algebraic modeling system (GAMS) software and simulation of the proposed protocol in OMNET++ simulator. The comprehension of the result of proposed protocol and model shows that the applicability of this proposed protocol and its reactive conformity with the presented models based on presented metrics.
기계, 도시 그리고 육체는 오랜 시간 동안 함께 진화되어 왔으며, 최근 정보 통신 기술의 발달은 도시와 육체를 새로운 형태로 변형시켜 왔다. 본 논문은, 기계, 도시 그리고 육체의 관계에 관심을 가지면서, 휴대폰 네트워크가 어떻게 도시의 물리적 공간과 육체의 심리적 공간과 관계되는지를 탐구한다. 이를 위해 본 논문은 네 개의 주요 절로 구성된다. 먼저 휴대폰 네트워크가 도시 공간과 인간 육체를 변형시키는 방식에 대한 이론적 검토를 제공한다. 둘째로, 한국에서 기술적 및 제도적 변화를 통한 휴대폰 네트워크의 형성을 설명한다. 셋째로 일상 생활에서 휴대폰 이용자들의 활동 및 실천과 관련하여 휴대폰 네트워크의 사회-공간적 규모와 시-공간 경관을 살펴본다. 마지막으로, 휴대폰 네트워크와 연결 혹은 분리되고자 하는 휴대폰 이용자들의 감정 및 욕망과 관련하여 휴대폰 네트워크가 패러독스적인 감정 공간을 수반하는 방식에 주목한다.
This study proposes an articulated robot control system using an on/off-line robot graphic simulator with multiple networks. The proposed robot control system consists of a robot simulator using OpenGL, a robot controller based on a DSP(TMS320) motion board, and the server/client communication by multiple networks. Each client can control the real robot through a server and can compare the real robot motion with the virtual robot motion in the simulation. Also, all clients can check and analyze the robot motion simultaneously through the motion image and data of the real robot. In order to show the validity of the presented system, we present an experimental result for a 6-axis vertical articulated robot. The proposed robot control system is useful, especially, in the industrial fields using remote robot control as well as industrial production automation with many clients.
Parallel lines are often used to increase production rate in many manufacturing systems where the main line splits into several lines in parallel, and after some operations, they merge into a main line again. Queueing networks with finite buffers have been widely used for modeling and analyzing manufacturing systems. This paper provides an approximation technique for multi-server two-stage networks with merge configuration and blocking which will be a building block for analysis of general manufacturing systems with parallel lines and merge configuration. The main idea of the method is to decompose the original system into subsystems that have two service stations with multiple servers, two buffers and external arrivals to the second stage are allowed. The subsystems are modeled by level dependent quasi-birth-and-death (LDQBD) process.
오늘날 첨단산업의 발전과 더불어 산업의 공간구조 변화가 지역적인 차원은 물론 국제적인 차원에서 일어나고 있으며 신산업지구의 등장은 그 좋은 예라고 볼 수 있다. 신산 업지구는 소기업 중심의 유연적 전문화에 의해서만 형성되는 것이 아니라 생산체계, 생산의 네트워크, 뿌리내림(embeddedness), 기업의 규모 등 4가지 요인과 관련하여 다양한 형태로 형성발전하는 역동성을 가지고 있다. 신산업지구는 기본적으로 네트워크의 유형에 따라 4개 의 기본유형과 5개의 혼합형으로 구분될 수 있는데, 이들은 위의 4가지 요인 외에도 기업간 권한의 계층성, 협력과 경쟁, 제도적 요인, 매몰비용(sunk costs) 등에 의해서 그 특성이 구 분되며 사례를 확인할 수 있다. 9개의 유형은 모두 첨단산업과 관련지을 수 있으나, 첨단산 업의 발전과 더불어 혼합형 산업지구가 형성발전될 가능성이 더 크다. 과거의 산업지구는 역사적 우연성에 의해서 형성되는 경우가 흔하였지만 오늘날 첨단산업과 관련한 산업지구는 정책과 전략이 그 형성과 발전에 중요하다. 따라서 제도적 지원체계의 마련, 매몰비용의 절 감, 국제화에 대한 대응 등의 여러 가지 전략이 추진되어야 신산업지구의 형성과 역동적인 발전이 가능하다.
We propose an efficient algorithm for the purpose of satisfying a wide range of design constraints represented with equality and inequality equations as well as production rules. The algorithm employs simulated-annealing and a production rule inference engine and works on design constraints represented with networks. The algorithm fulfills equality constraints through constraint satisfaction processes like variable elimination while taking into account inequality constraints and inferring production rules. It can also reduce the load of the optimization procedure if necessary. We demonstrate the implementation of the algorithm with the result on machine tool design.
This paper presents an optimization formulation for resource scheduling in Critical Resource Diagramming (CRD) of production scheduling networks. A CRD network schedules units of resources against points of needs in a production network rather than the conventional approach of scheduling tasks against resource availability. This resource scheduling approach provides more effective tracking of utilization of production resources as they are assigned or 'moved' from one point of need to another. Using CRD, criticality indices can be developed for resource types in a way similar to the criticality of activities in Critical Path Method (CPM). In our supply chain model, upstreams may choose either normal operation or expedited operation in resource scheduling. Their decisions affect downstream's resource scheduling. The suggested optimization formulation models resources as CRD elements in a production two-stage supply to minimize the total operation cost
글로벌 네트워크 시대에는 전세계적으로 흩어져 있는 수많은 컨텐츠가 실시간으로 위한 생활의 스며들 것이며 그로 인해 많은 변화를 줄 것이다. 아울러 컨텐츠 및 다양한 모델 제공 업체들의 환경은 급속하게 변화 할 것이다. 인터넷이나 무선 인터넷으로 컨텐츠나 모델들을 적시에 활용할 수 있는 점은 기업측면에서 의사결정 프로세스를 변화시키며, 공급체인 상에서 많은 기업들이 자신들의 의사결정에 필요로 하는 정보나 모델을 짧은 시간에 탄력적으로 제공 받을 수 있어서 기업이 환경변화에 대한 높은 대응력을 갖출수 있게 한다. 이 논문은 컨텐츠와 모델을 필요로 하는 기업들에게 효과적이면서 효율적으로 제공하기 위한 메타지식의 생성 메커니즘을 제안하는 것이다. 그리고 본 논문에서 제안한 메커니즘을 통해서 실험결과를 얻었으며, 그 결과를 가지고 이 논문에서 제시한 탄력적인 컨텐츠나 모델 제공 이론이 인터넷이나 모바일 네트워크에서 요약된 모델 제공과 트래픽 감소 측면에서 매우 우수함을 보이고 있다.
글로벌 생산 네트워크는 다국적기업들이 전략적으로 자사의 가치사슬을 단계별로 분리하여 다양한 지역으로 이전시키면서 나타나기 시작하였다. 글로벌 생산 네트워크는 자재, 부품, 소재, 그리고 완제품의 빈번한 운송을 수반하고, 신속하고 효율적인 운용을 요구하기 때문에 역외보다는 통합된 지역 내에서 더욱 발달하였다. 여러 해의 자료를 심층 분석한 결과, 해당 지역 내에서 고부가가치 상품의 생산에 비교우위를 지닌 선진국들은 ICT 부품과 소재의 생산에 특화하며 높은 수출 현시비교우위지수를 보였다. 반면에 노동집약적인 조립 공정에 비교우위를 가진 개도국들은 높은 수입 현시비교우위지수를 보여주었다. 일부 개도국들은 글로벌 생산 네트워크 참여를 통해 꾸준히 기술역량을 제고하면서 산업구조 고도화 발전을 이룰 수 있었음 또한 자료 분석 결과 알 수 있었다. 동아시아 국가들은 다양한 요인들로 인해 EU나 NAFTA 지역 국가들에 비해 글로벌 생산 네트워크에 많이 참여하였는데, 해당 국가들의 ICT 분야 기술발전 속도 및 수출의 빠른 증가세가 보여주듯이 동아시아 국가들은 글로벌 생산 네트워크 참여로 크게 수혜하였다. 그러나 이는 결과적으로 ICT 부품과 소재 산업에 있어서 글로벌 생산 네트워크의 지역별 구축 정도에 상당한 불균형을 야기하였음을 확인할 수 있었다.
The parameter design is the most emphasized measure by researchers for a new products development. It is critical for makers to achieve simultaneously in both the time-to-market production and the quality enhancement. However, there are difficulties in practical application, such as (1) complexity and nonlinear relationships co-existed among the system's inputs, outputs and control parameters, (2) interactions occurred among parameters, (3) where the adjustment factors of Taguchi's two-phase optimization procedure cannot be sure to exist in practice, and (4) for some reasons, the data became lost or were never available. For these incomplete data, the Taguchi methods cannot treat them well. Neural networks have a learning capability of fault tolerance and model free characteristics. These characteristics support the neural networks as a competitive tool in processing multivariable input-output implementation. The successful fields include diagnostics, robotics, scheduling, decision-making, prediction, etc. This research is a case study of spherical annealing model. In the beginning, an original model is used to pre-fix a model of parameter design. Then neural networks are introduced to achieve another model. Study results showed both of them could perform the highest spherical level of quality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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