• 한국항공운항학회지
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• 제18권1호
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• pp.19-26
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• 2010

To expand the application area of global navigation satellite systems, precision landing is one of the most critical area to be solved. For the development and validation of the precision landing system, many aspects need to be analyzed including the system architecture, signal characteristics, atmospheric delay, communication delay, accuracy, integrity, and availability. Among them, the signal characteristics analysis requires the processing of measurements collected by real-flight experiments. This paper presents the processing results of the real measurements collected by a flight and landing experiment. To process and analyze the data, double differencing position-domain hatch filter is utilized. Accuracy of the proposed filter is evaluated utilizing reference trajectory generated by commercial software. Finally, by comparing with conventional range domain characteristics of position domain filter is analyzed.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.955-957
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• 2011

본 논문은 내부 혹은 외부의 바이러스의 피해 및 비행자료 변조 및 수정 등의 해킹 발생에서 비행자료 시스템의 가용성, 신뢰성 및 무결성을 강화시켜 비행자료시스템 운영 시 관제 서비스를 마비시키는 다양한 사이버 테레에 대응하여 실시간으로 자동으로 재해를 복구하는 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. 비행자료시스템 실시간 자동재해복구시스템은 임베디드 시스템을 제공하며, EWF(Enhanced Write Filter)를 이용하며 OS(Operating System)을 보호하여 시스템을 안전하게 운용할 수 있는 장점을 갖는다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권3호
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• pp.388-396
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• 2010

Generally, flight information is transmitted by voice signal over legacy UHF radio in ground to air communication system. In this paper, we have implemented the transceiver of TDL(tactical data link) which transmits tactical information, such as flight information, using digital signal. For transmitting digital information over radio path, we have designed data modem that is processing CPFSK modulation, and TDMA(Time Division Multiple Access) network for Synchronization among multi user(platform). By simulating aeronautical propagation modeling with the environment of Korea terrain, it is predicted the maximum performance of communication range of the transceiver. As result of the transceiver's aviational boarding test, it is proved that the transceiver of TDL over legacy UHF radio transmits and receives the tactical information in TDMA network within communication range of 160km.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제6권1호
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• pp.49-58
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• 2003

Compared with generic GPS receiver, post-processing software GPS receiver has many advantages for high dynamic vehicle tracking. It has the advantage of the application of various tracking algorithms and aiding schemes. The post-processing system observes the carrier phase measurement data from the recorded GPS signals, detects and isolates the cycle slip. The observed carrier phase data and the raw data of the reference station are processed by carrier phase DGPS scheme. And the integer ambiguity resolution algorithm is used for resolving single frequency carrier phase ambiguity. The results of static and real flight test are presented and show that the proposed GPS translator processing system satisfies submeter accuracy.

• 항공우주기술
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• 제11권2호
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• pp.96-102
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• 2012

최근 여러 개의 지상국에서 수신한 PCM 데이터를 병합하여 잡음에 의한 프레임 오류를 제거하는 방법에 관한 관심이 증가하고 있다. 단순 병합 방식은 이미 나로우주센터의 데이터처리 시스템에 적용되어, 나로호의 1, 2차 비행시험 데이터 분석에 사용된 바 있다. 본 논문은 단순 데이터 병합방식에 데이터 치환, 비트단위 투표 등의 오류교정 알고리즘 및 시간지연데이터를 이용한 교정알고리즘을 적용하여 오류율을 더 낮추는 데 초점을 맞추고 있다. 네 개 지상국에서 수신된 나로호 비행시험 데이터에 제안된 알고리즘을 적용한 결과 단순 병합방식보다 1.32%의 오류율이 개선된 것으로 나타났다. 제시된 알고리즘은 향후 다양한 텔레메트리 병합데이터 생성에 유용하게 사용될 수 있으리라 판단된다.

• 융합정보논문지
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• 제8권6호
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• pp.135-142
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• 2018

최근에 정밀 추적이나 타격 등의 군사 목적으로 UAV를 활용하는 연구가 매우 활발하게 진행되고 있다. 앞서가는 비행체를 추적하기 위해 후방에서 촬영한 영상을 활용하여 롤, 피치, 요와 같은 그 비행체의 자세 정보를 추정하는 기존의 연구가 진행되었다. 본 연구에서는 기존의 영상처리기법을 이용한 연구에 칼만 필터를 적용함으로써 자세 정보를 더욱 정밀하게 추정하는 방법을 제시한다. 영상처리를 사용해서 추정한 비행 자세 데이터에 칼만 필터를 적용함으로써 기존의 방식에서 발생했던 자세 각도의 추정오차 범위를 크게 줄일 수 있었다. 시뮬레이션 실험을 통해서, 칼만 필터를 적용할 경우 비행체의 자세 정보를 더욱 정확하게 추정할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제6권4호
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• pp.48-56
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• 1995

본 논문에서는 관측로켓의 비행시험 결과를 저장하고 있는 Magnetic Tape(MT)로부터 각 채널정보를 취득할 수 있도록 PC를 이용한 원격측정 데이타 처리 시스템을 설계하였다. 이 시스템은 기종의 데이타 처리 시스템에 비해 데이타 처리시 필요한 시스템의 수를 줄일 수 있으며 처리과정을 단순화 시킬 수 있는 장점이 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권2호
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• pp.595-609
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• 2020

In this study, we propose a decentralized mathematical model for predictive control of a system of multi-autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones. Being decentralized and autonomous implies that all members make their own decisions and fly depending on the dynamic information received from other unmanned aircraft in the area. We consider a variety of realistic characteristics, including time delay and communication locality. For this flocking flight, we do not possess control for central data processing or control over each UAV, as each UAV runs its collision avoidance algorithm by itself. The main contribution of this work is a mathematical model for stable group flight even in adverse weather conditions (e.g., heavy wind, rain, etc.) by adding Gaussian noise. Two of our proposed variance control algorithms are presented in this work. One is based on a simple biological imitation from statistical physical modeling, which mimics animal group behavior; the other is an algorithm for cooperatively tracking an object, which aligns the velocities of neighboring agents corresponding to each other. We demonstrate the stability of the control algorithm and its applicability in autonomous multi-drone systems using numerical simulations.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권4호
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• pp.291-298
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• 2003

질병을 진단하기 위하여 환부를 가시화하는 것은 매우 중요하다. 많은 경우 환부의 형태학적 변화를 동반하기 때문이다. 혈관에서의 이러한 형태학적 특성을 가시화하는 기법을 혈관 조영기법 이라 한다. 혈관조영기법은 TOF 기법과 위상대조도 기법, 조영제 증강 기법이 있다. 본 논문에서는 혈관 조영기법에 대한 각각의 원리와 관련된 시퀸스 및 특성에 대하여 소개하고 촬영을 통한 데이터 획득후의 데이터 후처리의 과정을 기술하였으며 인체에 응용의 최근 사례들을 소개하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.642-647
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• 2009

본 논문은 항공전자통합구조를 위하여 적합한 광통신 데이터 버스를 제안한다. 항공기용 데이터 버스로는 전기식과 광학식 전송 방식을 사용한다. 최근 항공전자시스템은 각 비행제어분야와 비행관리시스템을 관리하는 서버간의 연동 및 동기화, 고속처리 등 기존 버스 방식으로 확장이 힘들다. 따라서 본 논문에서는 이러한 데이터 버스의 문제점을 알아보고 고속광통신기술을 살펴보며 차세대 항공전자 버스 구조로 적합한 방법을 제안한다.