• 제목/요약/키워드: Processing Condition

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용접자동화를 위한 주사빔을 이용한 시각센서에 관한 연구 (A Study on the Vision Sensor Using Scanning Beam for Welding Process Automation)

  • 유원상;나석주
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권3호
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    • pp.891-900
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    • 1996
  • The vision sensor which is based on the optical triangulation theory with the laser as an auxiliary light source can detect not only the seam position but the shape of seam. In this study, a vision sensor using the scanning laser beam was investigated. To design the vision sensor which considers the reflectivity of the sensing object and satisfies the desired resolution and measuring range, the equation of the focused laser beam which has a Gaussian irradiance profile was firstly formulated, Secondly, the image formaing sequence, and thirdly the relation between the displacement in the measuring surface and the displacement in the camera plane was formulated. Therefore, the focused beam diameter in the measuring range could be determined and the influence of the relative location between the laser and camera plane could be estimated. The measuring range and the resolution of the vision sensor which was based on the Scheimpflug's condition could also be calculated. From the results mentioned above a vision sensor was developed, and an adequate calibration technique was proposed. The image processing algorithm which and recognize the center of joint and its shape informaitons was investigated. Using the developed vision sensor and image processing algorithm, the shape informations was investigated. Using the developed vision sensor and image processing algorithm, the shape informations of the vee-, butt- and lap joint were extracted.

인삼모상근의 생장과 Ginsenoside 생합성에 미치는 KH$_2$PO$_4$의 영향 (Effect of Potassium Phosphate on Growth and Ginsenosides Biosynthesis from Ginseng Hairy Root)

  • 인준교;박동식;이범수;이태후;김세영;노영덕;조동하;김성무;양덕춘
    • 한국약용작물학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.371-375
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    • 2006
  • To investigate effects on the growth and ginsenosides accumulation in ginseng hairy root, potassium phosphate was supplemented with 1.25, 2.5, and 5.0 mM concentration in 1/2 MS medium, respectively. Potassium phosphate supplement was increased the biomass and ginsenosides accumulation when it was dose at the concentration of 1.25 mM. And the growth rate of hairy root in the light condition was higher than in dark condition. The highest contents and productivity of ginsenosides were observed at the supplement of 1.25 mM potassium phosphate at the 7th day after the culture onset. Ginseng hairy root cultured in 20 L bioreactor supplemented with 1.25 mM KH$_2$PO$_4$ was increased the growth with 1,609 g (F${\cdot}$W) and ginsenosides content with 11.09 mg than those in control.

말쥐치 동건품의 가공조건 및 저장중의 품질변화 (Processing Conditions and Quality Stability during Storage of Frozen-dried Filefish)

  • 이응호;김희윤
    • 한국수산과학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.111-116
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    • 1982
  • 말쥐치를 보다 효과적으로 이용하기 위한 하나의 방법으로서 말쥐치 동건품의 가공사건 및 저장중의품질변화를 실험하였다. 동결온도 $-10^{\circ}C$이고 송풍해동조건이 온도 $56\pm2^{\circ}C$, 풍속 1 m/sec 일 때 동결시간 10시간, 해동시간2시각, 동결 및 해동포수는 5소파 가장 적합하였다. 이 때 제품의 수분사양은 $23.6\%$, 수율은 $10.2\%$였다. 상온에서 함기포장하여 저장한 결과 90일까지는 품질에 큰 변화 없이 저장 가능했다. Omission test결과 제품의 맛에는 유리아미노산과 5'-mononucleotide가 주된 구실을 한다는 것을 알 수 있었다. 또한 말쥐치 동건품과 시판 동건명태는 관능 검사결과 맛, 냄새, 텍스튜어 등이 거의 비슷하였다.

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원격조종 콘크리트 표면절삭 장비를 위한 머신비전 기반 품질관리 시스템 (Machine Vision based Quality Management System for Tele-operated Concrete Surface Grinding Machine)

  • 김정환;피승우;서종원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권4호
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    • pp.1683-1691
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    • 2013
  • 콘크리트 표면절삭 작업은 포장면의 노화 또는 파손으로 인한 보수작업과 그루빙(Grooving) 시공을 통한 포장면의 배수능력을 강화하거나 평탄성을 확보를 위하여 자주 적용되는 공법이다. 그러나 그 작업특성이 노동집약적이고 분진, 슬러지, 소음 등으로 인한 유해한 작업환경을 보유하고 있으며 장비를 다루는 기능공의 숙련도에 따라 생산성 및 절삭품질의 편차가 큰 경향이 있다. 따라서 장비 조종자가 각종 위험에 노출되지 않도록 하기 위한 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비 개발이 필요하다. 원격 조종 환경에서는 조종자가 객관적인 절삭 품질을 확인함과 동시에 장비가 계획 경로에 따라 작업이 올바르게 수행되고 있는지를 확인할 수 있도록 하는 지원시스템이 필요케되는 바, 본 연구에서는 머신비전 시스템(Machine Vision System)과 GPS를 적용하여 네트워크 카메라로 촬영한 절삭면의 이미지를 디지털 영상처리(Image Processing)과정을 거쳐 객관적이며 품질관리 프로세스가 자동화된 시스템을 구축하였다. 또한 장비의 현재 위치와 방향, 속도, 계획된 경로와의 오차정보 그리고 작업의 진척도 등을 종합적으로 산출하여 워크 스테이션에 표시함과 동시에 머신 비전 시스템에 의한 작업 품질 정보와의 통합을 위한 프로그램을 개발하였으며, 현장 적용 테스트를 통해 본 기술을 검증하였다.

영상신호 복원의 처리 시간단축을 위한 알고리즘에 대한 연구 (Study on Reducing Processing Time for Restoration Method)

  • 권기홍
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제2권6호
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    • pp.817-826
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    • 2001
  • 본 논문에서는 훼손된 신호를 처리하는 방법에 대해 연구하였다. 기존의 처리방법은 특이점이나 악 조건일 경우 수렴 속도가 늦어진다는 점과 처리시간이 많이 소요되는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Gauss-Seidel 방법으로 처리하는 방법이 있으나 이러한 경우 신호를 반복해서 처리해야 하므로 처리시간이 많이 소요된다. 이러한 단점(수렴 속도, 전체 처리시간)을 개선하기 위하여 본 논문에서는 기존의 신호처리 (Tikhnov-Miller)와 제안된 알고리즘을 적용시켜 비교하여 봄으로써 특이점 혹은 악조건일 경우에도 수렴속도를 고속화하여 기존의 Tikhnov-Miller 신호 처리 방법보다 처리 시간을 단축할 수 있는 신호 처리 방법을 제시하였다. 제안된 최적화 알고리즘을 영상신호에 적용시켜 가속 상수에 따른 처리 신호에 대한 실험과 오차(mean-square error)의 변화를 비교하여 봄으로써 처리정도를 알아보았다. 그리고, 본 알고리즘의 유효성을 입증하기 위하여 모든 가속상수의 변화에 대한 신호처리 결과와 처리시간을 측정하였다.

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마비성패류독의 생물학적 제독 -1. 마비성패류독 분해세균의 분리 및 세균학적 특성- (Isolation and Characterization of Paralytic Shellfish Poison Detoxification Bacteria)

  • 박미정;이희정;이태식;박정흠;장동석
    • 한국수산과학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.546-549
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    • 2000
  • PSP 분해 활성 세균을 이용한 마비성패류독의 생물학적 제독 방법을 확립하기 위하여 진주담치 및 해수에서 마비성패류독 분해능이 있는 균주를 분리하였으며, 분리 균주의 독소 분해 활성 및 세균학적 특성 시험을 실시한 결과는 다음과 같다. 남해안 패류양식장에서 채취한 진주담치 및 해수 중에서 마비성패류독 분해능이 있는 8균주를 분리하였으며, 분리균주 중 $GTX 1{\~}4$ 혼합물 전반에 대하여 폭넓은 분해 활성을 나타낸 CW-6를 시험 균주로 선발하였다. 선발 균주 CW-6는 배양 3일만에 18nmole/g의 GTX2를 완전히 분해하는 강한 독소 분해 활성을 나타내었다. 선발 균주 CW-6는 생화학적 특성 시험 결과, Enterobacter속으로 동정되어 Enterobacter sp. CW-6로 명명하였으며, 이 균주는 $20{\~}40^{\circ}C,\;pH 7{\~}9$에서 왕성하게 증식하는 전형적인 중온세균의 특징과 염분농도 $6{\%}$에서도 최적 증식의 $46.8{\%}$ 정도 증식 가능한 내염성을 나타내었다.

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Processing and Pigment Stability of Cooked and Frozen Cockle, Fulvia mutica

  • BAE Tae-Jin;KIM Sung-Woo;CHOI Ok-Soo;KANG Hoon-I;PARK Seong-Min;KIM Kui-Shik
    • 한국수산과학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.849-855
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    • 1996
  • Processing condition and pigment maintenance of cockle, Fulvia mutica were studied. Proximate composition of whole meat was $82.3\%$ moisture, $10.8\%$ crude protein, $0.8\%$ crude lipid, $2.5\%$ carbohydrate and $3.1\%$ crude ash, and that of foot muscle was $80.6\%,\;12.3\%,\;0.3\%,\;2.9\%\;and\;3.3\%$ respectively. When the living cockle was soaked in $2\%$ NaCl solutions, about $90\%$ of silt and mud was removed after 10 hours soaking, and over $92\%$ was removed when the pH was adjusted to 7.5. When the pigment destruction was tested by 40 seconds at $75^{\circ}C,\;80^{\circ}C,\;85^{\circ}C,\;90^{\circ}C\;and\;95^{\circ}C$, retention ratios of pigment in cockle were above $95\%$ at all temperature. Soaking in ethanol for 5 minutes resulted in strong adhesion of pigment to meat. Soaking in seasoning liquid containing $10\%$ soy sauce, $5\%$ wasabi, $5\%$ sugar, $2\%$ vinegar, $2\%$ powdered garlic for 3 minutes was effective for instant processing of cooked and frozen cockle after thawing. After 60 days storage at $-20^{\circ}C$, the contents of moisture, crude lipid, carbohydrate, ash and salinity were not changed so much, and pH and TBA values increased to 6.6 and 0.3 compared with 6.2 and 0.2, respectively, while pigment absorbance at 226 nm was decreased from 2.7 to 2.3. However, in case of 60 days storage at $-45^{\circ}C$, there was no change in these compositions.

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Prevalence of pale, soft, and exudative (PSE) condition in chicken meat used for commercial meat processing and its effect on roasted chicken breast

  • Karunanayaka, Deshani S.;Jayasena, Dinesh D.;Jo, Cheorun
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제58권7호
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    • pp.27.1-27.8
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    • 2016
  • Background: Studies on prevalence of pale, soft, exudative (PSE) condition in Sri Lankan poultry industry is minimal. Hence, the objective of present study was to determine the incidence of PSE chicken meat in a commercial meat processing plant and to find out its consequences on meat quality traits of roasted chicken breast. Method: A total of 60 breast fillets were randomly selected, evaluated based on color L* value, and placed into 1 of 2 categories; PSE (L* > 58) or normal meat ($L*{\leq}58$). A total of 20 breast fillets (10 PSE and 10 normal) were then analyzed for color, pH, and water holding capacity (WHC). After processing those into roasted chicken breast, cooking loss, color, pH, WHC, and texture values were evaluated. A sensory evaluation was conducted using 30 untrained panelists. Results: The incidence of PSE meat was 70 % in the present experiment. PSE fillets were significantly lighter and had lower pH values compared with normal fillets. Correlation between the lightness and pH was negative (P < 0.05). Although there was no significant difference in color, texture, and WHC values between the 2 groups after processing into roasted chicken breast (P > 0.05), an approximately 3 % higher cooking loss was observed in PSE group compared to its counterpart (P < 0.05). Moreover, cooking loss and lightness values showed a significant positive correlation. Nevertheless, there were no significant differences in sensory parameters between the 2 products (P > 0.05). Conclusions: These results indicated that an economical loss can be expected due to the significantly higher cooking loss observed in roasted breast processed from PSE meat.

잣죽의 제조조건이 관능적 품질의 기호도에 미치는 영향 (The Effect of Processing Condition on Preference in Sensory Quality of Pine Nut Gruel)

  • 장선;이범수;금준석;안태회;은종방
    • 한국식품과학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.33-37
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    • 2003
  • 잣죽의 제조조건이 죽의 기호도에 미치는 영향을 조사하였다. 잣죽의 제조조건인 주입액의 양(쌀 무게에 대한 물의 체적 비), 잣 첨가량(쌀 무게에 대한 잣의 무게 비) 및 호화를 위한 가열조리시간을 요인변수로 중심합성계획법에 의하여 실험을 설계하고 기호도를 반응변수로 하여 그 조사 결과에 대하여 반응표면분석을 진행하였다. 주입액의 양, 잣 첨가량 및 가열시간 모두가 색상에 대한 기호도에 크게 영향을 미치지 않았고 주입액의 양과 잣 첨가량은 10% 유의수준에서 향에 영향을 주었다. 점성과 전반적 기호도에 대하여 주입액의 양은 1% 유의수준에서, 가열조리시간은 5%의 유의수준에서 영향을 미쳤다. 잣죽에 대한 기호도 검사에서 전반적 기호도는 많이는 점성에 좌우되었고 색상의 영향을 가장 적게 받았다.

사회불안성향자의 주의 과정에 관한 임상 융합 연구 : 정서맥락에서 긍정 자극을 중심으로 (Clinical Convergence Study on Attention Processing of Individuals with Social Anxiety Tendency : Focusing on Positive Stimulation in Emotional Context)

  • 박지윤;윤혜영
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.79-90
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 긍정 얼굴 자극에 대한 주의의 과정에서 정서 맥락적 배경의 유무에 따라 사회불안성향자들과 정상인 간 차이가 나타나는지 살펴보고자 하는 것이다. 이를 위해 무맥락적 배경에서 긍정 얼굴 자극에 대한 주의 과정을 확인하였고, 다음으로 정서 맥락적 배경이 존재하는 상황에서 동일한 주의 과정을 탐색하였다. D시의 800명의 대학생에게 SADS와 CES-D를 실시하고, 사회불안집단(SA, n=24)과 정상 대조군(NC, n=24)을 선별하였다. 주의 개입과 주의 이탈 두 요소를 측정하기 위해 최초 응시 방향, 최초 응시 시간을 안구 운동 추적을 통해 측정하였다. 그 결과, 사회불안집단의 경우 배경이 없는 상태에서 통제집단에 비해 긍정 얼굴 자극으로부터 더 빠른 주의 이탈이 관찰되었다. 그러나 긍정 얼굴 자극이 긍정 배경 자극 안에 제시되면 사회불안집단과 통제집단 간의 차이가 관찰되지 않았다. 이 결과는 긍정 배경이 사회불안장애성향자의 정서 처리에 영향을 미친다는 것을 시사한다.