• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.183-186
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• 1992

The distribution automation functions include feeder automation, data acquisition and processing, remote meter reading and load management. This report explains the function of feeder automation and the accomplishment method of feeder automation using the switches of distribution system with multi functions.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권5호
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• pp.688-700
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• 2022

A composite bionic soft gripper integrated with electromagnets and magneto-active elastomers is designed by combining the structure of the human hand and the snake's behavior of enhancing friction by actively adjusting the scales. A silicon-based polymer containing magnetized hard magnetic particles is proposed as a soft finger, and it can be reversibly bent by adjusting the magnetic field. Experiments show that the length, width, and height of rectangular soft fingers and the volume ratio of neodymium-iron-boron have different effects on bending angle. The flexible fingers with 20 vol% are the most efficient, which can bend to 90° when the magnetic field is 22 mT. The flexible gripper with four fingers can pick up 10.51 g of objects at the magnetic field of 105 mT. In addition, this composite bionic soft gripper has excellent magnetron performance, and it can change surface like snakes and operate like human hands. This research may help develop soft devices for magnetic field control and try to provide new solutions for soft grasping.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.421-422
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• 2020

Hardware In-the-Loop simulation(HIL)은 실제 하드웨어 시스템을 실시간 모사할 수 있는 시뮬레이션 장비로 연구 및 개발 기간의 단축, 비용저감 등의 장점을 앞세워 다양한 전력전자 분야에 사용되고 있다. 실제 하드웨어를 그대로 모사하는 것이 HIL의 목적이기 때문에 HIL 장비는 검증의 실시간성과 출력된 결과의 정확성이 무엇보다도 중요하다고 할 수 있다. 하지만 코어간의 데이터를 주고받는 과정에서 HIL의 연산 속도 및 정확성을 저해하는 요인들이 발생하게 된다. 본 연구에서는 HIL 장비를 이용해 복잡한 시스템을 구현함에 있어서 연산속도 및 정확성을 저해하는 요인들을 찾아내고 이를 해결하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 연산속도 개선 및 정확성 개선 방법의 타당성은 프로세서의 연산 속도 변화량, HIL 및 시험 결과 파형의 비교 분석을 통해 검증되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.1127-1130
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• 2006

ZigBee기술은 Home Automation, Building Automation 그리고 Sensor Network 분야까지 다양한 분야에서 기술적인 가능성을 가지고 있다. 그러나 ZigBee기술은 WPAN(Personal Area Network) 영역으로 그 범위를 제한하고 있어 Home Automation에 적용할 수 있는 분야가 제한될 수 밖에 없다. 본 논문에서는 ZigBee의 binding기술을 확장하여 home network에 도입하기 위한 방안을 제시하고, 댁외 device들이 home server를 통하여 ZigBee의 device들과 어떻게 binding될 수 있는지를 보이고자 한다. 또한 위의 내용을 기반으로 home network의 automation을 댁외 망으로 확장할 수 있음을 보이고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.437-440
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• 2000

기계 구분이 어려워 집배원의 수작업 구분에 의존하던 우편물의 배달순로 작업을 인식 기술과 자동 처리 기술의 발달로 인하여 세계 각국은 우편번호에 배달개소를 표현 할 수 있는 코드로 확장하여 배달순로 구분 자동화틀 시도하고 있다. 우편물 순로구분을 위한 주소코드 연구는 국가별 순로구분 자동화 현황에 대한 분석하고 우리나라의 사용하는 우편번호와 주소 지번 체계의 분석을 통하여 우편물 구분 적합한 주소코드와 순로코드를 설계하고 주소코드를 이용한 우편물 처리방법을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1227-1230
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• 2000

본 연구는 서로 다른 형식(format)으로 작성된 무선인터넷 문서들간의 상호 변환(reformatting)을 다루고 있다. 무선인터넷에 접속하는 단말기는 보통 하나의 형식만을 지원하는데 비해서, 무선인터넷 문서를 작성하는데 필요한 마크업 언어(markup language)로는 WML, HDML, mHTML 등 다양한 형식들이 존재하고 있다. 이에 본 연구에서 지식 기반 시스템(knowledge based system)과 XML(extensible Markup Language)을 이용하는 문서 형식 변환 기술을 제공하여, 무선인터넷 컨텐츠 구축시 특정 형식에 구애받지 않도록 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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• pp.846-851
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• 2000

4-state 바코드의 정보는 우편번호, 배달순서코드, 고객 정보 등을 수록되며, 판독율 향상을 위한 오류정정 코드워드를 적용할 수 있다. 이 4-state 바코드는 우편물 자동구분처리의 효율화 및 우편물류의 정보표현, 전달, 처리를 효율적으로 지원되도록 개발하고 있다. 본 논문은 우편물 접수 및 처리과정에서 필요로 하는 4-state 고객 바코드 인쇄규격 검증 및 판독시스템 개발에 관한 것으로 4개의 높이로 구성된 바들의 특성과 바의 두께 및 공간 값이 균일한 간격으로 바가 인쇄되는 특징을 고려하여 Laser Diode 배열방법을 적용하였다. 또한, 우편물을 자동으로 이송시키고, 일정한 영역에 배열한 Laser Diode에 의하여 바의 두께, 공간, 높이 값을 정확하게 판독될 수 있도록 한 것이다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권2호
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• pp.251-260
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• 2019

In order to ensure second-order multi-agent systems (MAS) realizing consensus more quickly in a limited time, a new protocol is proposed. In this new protocol, the gradient algorithm of the overall cost function is introduced in the original protocol to enhance the connection between adjacent agents and improve the moving speed of each agent in the MAS. Utilizing Lyapunov stability theory, graph theory and homogeneity theory, sufficient conditions and detailed proof for achieving a finite-time consensus of the MAS are given. Finally, MAS with three following agents and one leading agent is simulated. Moreover, the simulation results indicated that this new protocol could make the system more stable, more robust and convergence faster when compared with other protocols.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.992-993
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• 2023

본 논문은 유아 질식사 사고를 예방하고 유아의 안전을 증진하기 위해 인공 지능(AI)을 활용한 아기 모빌의 개발과 적용에 관한 연구를 제시한다. 유아 뒤집기로 인한 사고는 아기의 안전에 심각한 위험을 초래하며, 이러한 사고를 예방하기 위한 새로운 접근 방식으로 AI 기술을 도입하는 것을 목표로 하였다. 본 연구에서는 AI 기술을 이용한 아기 모빌의 설계, 개발, 및 효과적인 적용 방안을 논의하며, 이를 통해 유아의 안전을 강화하고 부모들에게 편의성을 제공하는 방안을 제안했다.

• 전자공학회논문지T
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• 제36T권2호
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• pp.42-47
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• 1999

본 논문은 시각정보를 공장자동화에 적용하기 위한 모델을 제안하였다. 제안된 모델에서 클라이언트-서버 모델과 RPC(Remote Procedure Calling)를 이용하여 시각정보를 획득하는 시스템, 공장자동화 전체를 총괄하는 메인서버, 그리고 시각정보만을 처리하는 처리서버로 분산처리 한다. 그 유효성을 지폐인식시스템으로 구현하였다.