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불변 특징모델을 이용한 카메라 동작인수 측정 (Estimation of Camera Motion Parameter using Invariant Feature Models)

  • 차정희;이근수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.191-201
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    • 2005
  • 본 논문에서는 카메라의 뷰포인트에 무관한 효율적인 불변특징을 기반으로 카메라의 동작인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징정보는 카메라의 뷰포인트에 따라 변하기 때문에 정보양이 증가하여 정확한 특징추출이 어렵다. 또한 카메라 외부인수 산출을 위해 사용되는 LM(Levenberg-Marquardt)방법은 정확하게 목표 값에 수렴하지만 작은 스텝크기로 최소화를 진행하므로 소요시간이 긴 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 뷰포인트에 무관한 불변특징 추출방법과 이 특징들을 이용하여 2D 호모그래피로 찾은 카메라 동작인수를 LM 방법의 초기값으로 사용, 정확성과 수렴도를 향상시키는 2단계 카메라 동작인수산출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 특징 추출단계, 정합 단계, 2단계 카메라 동작인수 산출단계로 구성된다. 실험에서는 다양한 실내영상으로 제안한 방법과 기존 방법을 비교, 분석함으로써 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

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2009 개정교육과정의 화학교과서에 제시된 Brønsted-Lowry 모델에 관한 설명과 예시의 문제점 분석 (Analysis of Explanations and Examples of the Brønsted-Lowry Model Presented in Chemistry Textbooks Developed by 2009 Revised Curriculum)

  • 최희;박철용;김성기;백성혜
    • 대한화학회지
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    • 제62권4호
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    • pp.279-287
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    • 2018
  • 이 연구에서는 2009 개정교육과정에서 Brønsted-Lowry 모델을 다루는 화학 I과 화학 II 교과서를 대상으로 교과서의 설명과 예시를 분석하였다. 특히 Brønsted-Lowry 모델의 정의와 사례의 제시, 실험 내용 등에서 화학평형이라는 과정적 관점과 비순차적 과정을 제시하고 있는 지에 대해 분석하였다. 분석 대상 교과서는 현재 사용되고 있는 2009 개정교육과정의 화학 I 교과서 4종과 화학 II 교과서 4종이었다. 연구 결과, 화학 I 교과서에서는 Brønsted-Lowry 모델을 설명할 때 화학평형의 관점이 충분히 제시되지 않았으며, 이는 교육과정 개정이 되면서 2009 개정교육과정에서 발생한 문제로 나타났다. 화학 II 교과서에서는 약산과 강염기의 반응과 같은 사례에서 Brønsted-Lowry 모델을 적용하기 보다는 Arrhenius 모델의 순차적 관점으로 묘사하였다. 또한 화학 II 교과서의 Brønsted-Lowry 모델을 증명하기 위한 실험의 예시도 매우 부족하였다. 산-염기 정의에 관련된 실험 예시는 지시약의 색변화로 분류하는 수준이었으며, 산의 세기를 설명하기 위한 실험 예시는 전류의 세기 비교나 금속과의 반응에서 발생하는 수소기체의 발생 정도를 비교하는 것이었다. 또한 모든 교과서에서는 Brønsted-Lowry 모델을 설명할 때 수용액 상태를 제시하여 Arrhenius 모델과 차별화되지 못하는 문제가 있었다. 따라서 비수용액 상태의 산과 염기를 제시함으로써 Brønsted-Lowry 모델에 대한 학생들의 이해를 돕기 위한 실험의 예시에 대한 개발이 필요하다.

통일신라시대(統一新羅時代) 불교건축(佛敎建築)의 변화(變化) (The Change in the Buddhist Architecture of the Unified Silla Period (668-935))

  • 김성우
    • 건축역사연구
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    • 제1권2호
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    • pp.68-84
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    • 1992
  • The development of Buddhist architectures of the Unified Silla period have been generally understood to have paired pagoda instead of one which had been popular until before the unification. Besides the stylistic categorization of paired pagoda system, there had been no further investigation reported concerning whether there was any detailed process of change within the development of paired pagoda style. This paper aims to identify such change inside the development of paired pagoda style, which, externally, seems to be the same pattern of site design maintained throughout the period of Unified Silla that lasted for about three centuries. Since the temple sites of study are in the same pattern of layout, the method of investigation has to be such that can identify the subtle changes that, in external appearance, are not easily discernible. Hence, this research compared the dimensions of important measurement of five temple sites to be able to clarify the process of minor changes. Among many sites of Silla temples, only five were suitable for the research since detailed measurement were possible through field research or the report of excavation. They are the sites of Sachonwang-sa, Mangduk-sa, site of Kunsuri, and Bulguk-sa. Although the five sites have the same style of paired pagoda, it is clear that there were consistant flow of change. Even though the motivation of such change were not strong enough to change the site pattern itself, it resulted continuous minor changes such as the size and location of architectures. The size of image hall, for example, was growing larger and larger as time goes on, while, the size of Pagoda was getting smaller. In the same way, the size of middle gate became smaller while the size of lecture hall became larger, although the rate of change in these cases were not as severe as that of image hall and pagoda. At the same time, pagoda was coming closer to the middle gate leaving larger space in front of the image hall. Such aspect is even more meaningful considering the fact that the pagoda, from the 8th century in Japan and China, moved outside of the major precinct. The image hall, too, moved toward the middle gate slightly so that the space in front of the lecture hall became more spacious. Such changes, of course, were not accidental but they are the same continuous motivation of change that caused the changes before the period of unification. Enlargement of image hall and reduction of pagoda, for example, represent the changing relative importance of religious meaning. Hence, it is evident that one can not easily imterprete the development of one style only by categorizing it to be one same style. In the veiwpoint of the underlying motivation of change, the fact that one style persisted for a certain period of time, does not mean there had been no change, but means that it was the time of motivational accumulation, causing minor changes within the same style, to be able to create major change coming after.

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