• 제목/요약/키워드: Process Data Object(PDO)

검색결과 3건 처리시간 0.017초

CANopen 네트워크 이용률 감소를 위한 PDO 패킹 메커니즘 (PDO Packing Mechanism for Reducing CANopen Network Utilization)

  • 강민구;박기진;김종철
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
    • /
    • 제36권2호
    • /
    • pp.124-133
    • /
    • 2009

  • 최근 각광받고 있는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)의 일종인 CANopen 프로토콜은 다양한 벤더의 하드웨어 특성에 의존적인 CAN(Controller Area Network) 기반 응용 프로그램 개발의 문제점을 해결하고자 제안되었으며, 프로파일링(Profiling) 개념을 사용하여 CAN과 이의 응용 계층인 CAL(CAN Application Layer)에서 동작하는 모든 하드웨어 장치를 지원함에 따라 CAN 기반 응용 시스템의 개발 기간의 단축이 가능하다. 메시지 처리 성능(예: 최악 응답 시간)을 높이기 위해서는 CANopen 네트워크 이용률(Utilization)을 감소시킬 필요성이 있으며, 이를 위해 가능한 많은 메시지를 패킹(Packing)하여 전송함으로써, 메시지 전송 시 발생하는 메시지 프레임의 오버 헤드를 줄이는 것이 바람직하다. 이에 본 논문에서는 CAN의 응용 계층에서 동작하는 CANopen의 OB(Object Dictionary) 및 PDO(Process Data Object) 통신 서비스를 이용하는 PDO 패킹 메커니즘을 제안하였다. SAE(The Society of Automotive Engineers)에서 제공하는 벤치마크(Benchmark) 자료를 이용하여, 본 논문에서 제안한 메커니즘의 성능을 평가하였으며, 선행 연구에 비해 CANopen 네트워크 이용률이 약 10% 가량 감소하는 것을 확인하였다.

  • PDF KSCI

Canopen over EtherCAT 프로토콜 분석 도구 개발 (Developing a Analysis Tool of Canopen Over EtherCat Protocol)

  • 윤승희;이효림;최국철;이창홍;김동현;김종덕
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.434-437
    • /
    • 2021

  • Canopen over Ethercat은 산업현장에서 EtherCAT 기반으로 동작하는 Canopen 프로토콜이다. 패킷 스니핑을 통하여 구축된 CoE 시스템의 성능을 분석하기 위해서 Canopen 프로토콜에서 사용하는 Process Data Object의 구성과 그 값의 변화를 분석하는 과정은 필수적이다. 하지만 Canopen의 Data Object는 네트워크를 구성하는 장치에 의존적이기 때문에 wireshark와 같은 패킷 분석 프로그램으로 분석하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 CoE 프로토콜을 분석하여 시스템 구성과 Process Data Object를 유추하는 프로그램을 설계하고 구현하였다.

  • PDF

Control software for temperature sensors in astronomical devices using GMT SDK 1.6.0

  • Kim, Changgon;Han, Jimin;Pi, Marti;Filgueira, Josema;Cox, Marianne;Roman, Alfonso;Molgo, Jordi;Schoenell, William;Kurkdjian, Pierre;Ji, Tae-Geun;Lee, Hye-In;Pak, Soojong
    • 천문학회보
    • /
    • 제44권2호
    • /
    • pp.78.2-78.2
    • /
    • 2019

  • The temperature control of a scientific device is essential because extreme temperature conditions can cause hazard issues for the operation. We developed a software which can interact with the temperature sensor using the GMT SDK(Giant Magellan Telescope Software Development Kit) version 1.6.0. The temperature sensor interacts with the EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) slave via the hardware adapter, sending and receiving data by a packet. The PDO(Process Data Object) and SDO(Service Data Object), which are the packet interacts with each EtherCAT slave, are defined on the TwinCAT program that enables the real-time control of the devices. The user can receive data from the device via grs(GMT Runtime System) tools and log service. Besides, we programmed the software to print an alert message on the log when the temperature condition changes to certain conditions.

  • PDF