• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.95-101
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• 2020

In situations where mobile robots are operated either by autonomous systems or human operators, such as smart factories, priority-based teleoperation is crucial for the multiple operators with different priority to take over the right of the robot control without conflict. This paper proposes a priority-based teleoperation system for multiple operators to control the robots. This paper also introduces an efficient joystick-based robot control command generation algorithm for differential-drive mobile robots. The proposed system is implemented with ROS (Robot Operating System) and embedded control boards, and is applied to Pioneer 3AT mobile robot platform. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed joystick control command algorithm and the priority-based control input selection.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제27권1호
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• pp.17-29
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• 2024

This study was conducted to select the restoration priority of forest damage sites in Gangwon Province. We first identified the status of damaged areas. We then selected restoration evaluation indicators through a literature review. We then set weights for these indicators through expert surveys. We next acquired data that can represent these indicators and spatially mapped them. Finally, we prioritized the restoration target sites by taking the weights. The results of the study showed that disaster sensitivity and ecologicality are important criteria for selecting the restoration priority of damage sites. The analysis showed that damage sites in Doam, Jeongseon, Samcheok and Inje are in urgent need of restoration. The results of this study are significant in that they selected the restoration priority of damage sites in Gangwon Province based on the restoration priority evaluation criteria selected based on expert surveys. However, the priority restoration areas derived from the results of this study are not actually implementing restoration projects at present. Therefore, it is judged that it would be efficient in various aspects to establish the restoration priority area based on scientific analysis techniques and carry out the project for efficient implementation of the restoration project. In this study, it can be pointed out that the priority of restoration of damage sites was derived based on data from the past due to the limitation of data acquisition. However, the fact that the priority restoration area inferred based on past data has been restored over time has improved the reliability of the study by verifying the usefulness of the priority extraction technique. In the future, if the priority of damage sites is extracted by extracting the restoration target area boundary through the latest data based on the methodology applied in this study, it is considered that it will be available as a result that can be applied to the field.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.1367-1369
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• 2013

Applying Application-Level Multicast technology (ALM) to Distributed Interactive Applications (DIAs) becomes more and more popular. Especially for DIAs embedded priority that the sender forwards data to receivers due to their respective priorities. The priority-based directed minimum spanning tree (PST) algorithm was designed for these DIAs. However, the PST has no efficient priority selection and filtering mechanism. The system will consume a tremendous amount of resource for reconstructing distribution tree and becomes unstable and unscalable. In this paper, First, We propose a novel priority-based application level multicast algorithm: Predict-and-Quantize for Priority with directed minimum Spanning Tree (PQPST), which can efficiently predict efficient priorities for the receivers and quantize the predicted priorities to build the multicast distribution tree. Second, we propose Priority Discrepancy Heuristic Mechanism (PDHM), which sets different thresholds of priority discrepancy within the priority discrepancy interval to control the distribution tree construction can efficiently decrease the repeated distribution tree construction, and we get the best heuristic priority discrepancy interval by PQPST. According to the simulation results, the PQPST and PDHM can efficiently improve the performance of the PST algorithm.

• 정보처리학회논문지A
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• 제16A권3호
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• pp.189-198
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• 2009

종단 호스트에서의 전통적인 네트워크 프로토콜 처리 기법은 인터럽트 기반의 선착순 처리 방식을 사용함으로써 다음과 같은 두 가지 문제점을 가진다. 첫째, 인터럽트가 가장 높은 우선순위로 처리되기 때문에 네트워크 패킷과 응용 프로세스간에 우선순위 역전현상이 발생할 수 있다. 둘째, 네트워크 패킷 처리가 선착순으로 진행되기 때문에 패킷과 패킷간에 우선순위 역전현상이 발생할 수 있다. 이러한 문제는 우선순위에 기반한 프로토콜 처리 방법으로 해결이 가능한 것으로 알려져 있지만, 기본적으로 우선순위 기반의 해법은 기아(starvation)라는 부작용을 가지고 있으며 각각의 네트워크 흐름에 대하여 QoS 격리 및 조절이 불가능하기 때문에 네트워크 흐름마다 상이한 QoS가 요구되는 환경에 적용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 우선순위와 예산(budget) 개념에 기반하여 bottom-half 메커니즘을 이용한 프로토콜 처리 기법을 제안한다. 제안하는 방법을 사용하면 우선순위 기반의 프로토콜 처리 방법이 가지고 있는 기아 현상을 해결함은 물론 각각의 네트워크 연결이 요구하는 QoS의 격리(isolation)가 가능하다. 이러한 특성으로 인해 패킷 처리 시간을 상한 (upper-bound)시키는 것이 가능해지며, 본 논문에서는 그 최대값을 계산해내는 방법을 함께 제안한다. 마지막으로, 실험을 통해 제안하는 방법이 네트워크 흐름간 QoS를 효과적으로 격리 및 조절할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권3C호
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• pp.224-232
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• 2012

Priority MAC is an important issue in every communication system when we consider differentiated service applications. In this paper, we propose a mechanism to support priority MAC based on multi-parameters for IEEE 802.15.7 visible light communication (VLC). By using three parameters such as number of backoff times (NB), backoff exponent (BE) and contention window (CW), we provide priority for multi-level differentiated service applications. We consider beacon-enabled VLC personal area network (VPAN) mode with slotted version for random access algorithm in this paper. Based on a discrete-time Markov chain, we analyze the performance of proposed mechanism under non-saturation environments. By building a Markov chain model for multi-parameters, this paper presents the throughput and transmission delay time for VLC system. Numerical results show that we can apply three parameters to control the priority for VLC MAC protocol.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.509-516
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• 2018

TCP는 메시지 전송에 광범위하게 쓰이는 잘 알려진 송수신 프로토콜이다. TCP의 긴급 메커니즘은 우선순위가 높은 메시지를 전송할 때 규칙 역할을 한다. 긴급 메커니즘은 우선순위가 높은 메시지의 발생 사실을 수신 노드에 미리 알려줌으로써 수신 노드로 하여금 미리 준비하도록 돕는다. 하지만 TCP의 긴급 메커니즘은 우선순위가 높은 메시지의 즉시 또는 빠른 전송을 보장하지는 않는다. 따라서 TCP에 보통 메시지의 신뢰적인 전송과 메시지의 우선순위에 따른 차별 전송 기능을 제공하기 위에 우선순위 기반 전송의 기능이 필요하다. 본 논문은 TCP 프로토콜을 위한 멀티 쓰레드 환경에서의 우선순위 규를 이용한 우선순위 기반 전송 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘의 효율성은 다른 우선순위 레벨을 가진 여러 메시지를 전송하는 실험 환경을 통해 검증되었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제40권10호
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• pp.35-42
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• 2003

본 논문에서는 광 버스트 교환 방식에서 사용되는 제어 패킷 처리 시간 보상 기법 및 자원 예약 기법을 분류하고 다중 홉 환경에서 대표적인 예약 방식인 OT/DR (Offset Time/Delayed Reservation) 기반 JET(Just-Enough-Time) 방식의 문제점인 Path length priority effect를 분석하였다. 그리고, 이러한 문제점을 해결하면서 입력 FDL(Fiber Delay Line)을 사용하여 홉 단위로 우선 순위를 증가시켜 종단간 수율을 개선시킬 수 있는 FDL/DR 방식 기반의 홉 단위 우선 순위 증가 기법을 제안하고 시뮬레이션을 통하여 성능을 비교 분석하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과 제안된 방식은 다중 홉 환경에서 path length priority effect로 인해 발생하는 기존 방식의 문제점을 개선하여 종단간 성능이 향상됨을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권10호
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• pp.162-168
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• 2007

Internet의 빠른 성장으로 인한 IP Address의 고갈과 다양한 Application의 등장으로 Network은 IPv6로의 전환을 필요로 하고 있다. IPv6는 128-bits로 늘어날 주소 체계로 IPv4에 비해 LPM을 위한 Lookup Table의 사이즈도 커질 것이기 때문에 대용량의 Lookup Table를 고속으로 처리하기 위한 방안이 필요하다. 이에 대한 해결책으로 하드웨어 기반의 고속의 TCAM을 사용하여 Lookup 성능을 향상시키려는 연구가 많이 되고 있긴 하지만, 최근 등장하고 있는 Priority-TCAM을 활용한 Lookup Table 구성방법에 대한 연구는 찾아 볼 수 없다. 본 논문에서는 Priority-TCAM과 기존 TCAM의 차이점을 기술하고 Priority-TCAM을 사용하여 효율적으로 Lookup Table을 구성하고 운용할 수 있는 알고리즘을 기술한다.

• ETRI Journal
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• 제28권3호
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• pp.371-374
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• 2006

We propose and analyze a priority queuing scheme that gives priority in the same class of calls according to their total resource requirements (TRRs). The proposed scheme gives a higher priority to the calls that have a lower TRR over the calls that have a higher TRR. The numerical results show that the proposed priority queuing scheme provides better performance than the traditional queuing schemes in call blocking probability.

• Environmental Analysis Health and Toxicology
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• 제19권1호
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• pp.81-91
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• 2004

Although it is suggested that risk -based management plan is needed to manage air pollution effectively, we have no resources enough to evaluate all aspects of substances and set priorities. So we need to develop a logical and easy risk-based priority setting method. However, it if impossible that only one generic system that is consistent with all the use is developed. In this study, we proposed a human health risk based priority-setting method for hazardous air pollutants, and ranked priorities for this method. First of all, after investigating previous chemical ranking and scoring systems, we chose appropriate indicators and logics to goal of this study and made a chemical priority ranking method using these. As results, final scores in priority ranking method were derived for 25 substances, and ethylene oxide, acrylonitrile and vinyl chloride were included in high ranks. In addition, same substances were highly ranked when using default values like when using no default, but the scores of hydrofluoric acid and ryan and compounds were sensitive to default values. This study could be important that priorities were set including toxicity type and quality and local inherent exposure conditions and we can set area-specific management guidelines and survey plans as a screening tool.