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맞벌이 가정 자녀를 위한 기초 생활습관 형성 및 기초 영어회화 교육 로봇 설계 및 구현 - 만 5세 이상 아동을 중심으로 (Design and Implementation of The Formation of Basic living habits and Basic English Conversation Education Robot for Children in Dual Income Households - focused children over five)

  • 김경민;이강희
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권1호
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    • pp.507-513
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    • 2020
  • 본 논문에서 우리는 단일보드 컴퓨터인 라즈베리 파이3 기반의 오픈 플랫폼 로봇 Q.bo one을 이용하여 맞벌이 가정의 아이들의 생활 습관과 영어회화 교육을 케어해줄 로봇을 설계 및 구현하고자 한다. 첫 번째 생활습관 형성 기능은 성장기 아이들에게 가장 중요한 생활습관인 손씻기, 규칙적인 식사, 양치질, 숙제, 규칙적인 수면 총 5가지를 선정하여 부모가 부재중일 때에도 로봇으로 부모 목소리를 출력함으로서 아이에게 생활습관이 자리 잡을 수 있도록 도와준다. 알림을 듣고 실행에 옮긴 아이의 모습을 촬영하여 부모가 확인하고 피드백을 할 수 있게 한다. 두 번째 기초회화 교육 기능은 구글의 DialogFlow를 사용하여 로봇과 아이가 간단한 영어 회화를 통해 영어를 자연스럽게 익힐 수 있도록 도와준다. 이 두 가지 기능의 로봇을 통해 맞벌이 가정의 아이들이 부모님이 집에 계시지 않을 때에도 부모님의 목소리를 출력하는 알림으로 안정감을 느끼게 한다. 동시에 기본적인 생활 습관을 들이고, 로봇과의 기초 영어회화를 하며 일찍이 영어에 흥미를 느낄 수 있도록 하는 것이 목적이다.

전극함몰형 태양전지의 무전해도금 (Electroless plating of buried contact solar cell)

  • Dong Seop Kim;Eun Chel Cho;Soo Hong Lee
    • 한국결정성장학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.88-97
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    • 1996
  • 태양전지의 전극형성은 전지의 가격과 성능 그리고 시스댐의 신뢰성을 결정하는데 매우 중요한 변수이다. 기폰의 스크련 프린팅 기술은 전면전극에 냐쁜 영향을 미치는 여러가지 제약들을 가지고 었다. 전극함몰형 태양전지는 기존의 전극에서 발생하는 문제점을 극복하고 저가격 대량생산을 위해서 고안된 것이다. 본 논문에서는 무전해 도금방법을 사용하여 함몰형 전지의 전극을 형성하는 공정을 최적화함으로써 값싸고 재현성있게 전지를 제조할 수 있었다. 무전해 도금용액으로는 상엽적으로 사용되는 니켈, 구리, 은 용액을 사용하었으며, 전지의 효울 을 최고 18.8 %까지 얻었다. 이때 전지의 개방전압은 651 mV, 단락전류밀도는 37.1 mA/$\textrm{cm}^2$, 충실도는 77.8 % 었으며 배치에서 90 % 이상의 전지가 18 % 이상의 효율을 나타내었다.

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고효율 백색 발광다이오드 구현을 위한 고점도 형광체 정량 토출 공정 연구 (A Study on High Viscosity Phosphor Dispensing Process for Implementation of High-Efficiency White LED)

  • 양영진;김형찬;고정범;양봉수;당현우;도양회;조경호;최경현
    • 청정기술
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    • 제20권2호
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    • pp.97-102
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    • 2014
  • 현재 고효율 백색 발광다이오드(light emitting diode, LED) 구현을 위한 고점도 형광체 토출에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 백색 발광다이오드에서 제품성능에 영향을 미칠 수 있어 고점도 형광체의 정량토출은 중요하다. 그러나 기존 연구에서 고점도 형광체 정량토출의 어려움이 있었다. 고점도 형광체의 정량토출을 위해서 본 연구에서는 다양한 점도에서 미세토출이 가능한 정전기력 프린팅 기술을 적용하였다. 전압 변화에 따른 요구 적출형(drop on demand, DOD) 토출 실험을 진행하여 토출 시 노즐의 메니스커스 각도와 토출 도트 직경 사이의 상관관계를 도출하였다. 토출 전압이 증가함에 따라, 토출 메니스커스 각도는 증가하고 토출 도트 직경은 감소하였다.

Strouhal number of bridge cables with ice accretion at low flow turbulence

  • Gorski, Piotr;Pospisil, Stanislav;Kuznetsov, Sergej;Tatara, Marcin;Marusic, Ante
    • Wind and Structures
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    • 제22권2호
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    • pp.253-272
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    • 2016
  • The paper concerns with the method and results of wind tunnel investigations of the Strouhal number (St) of a stationary iced cable model of cable-supported bridges with respect to different angles of wind attack. The investigations were conducted in the Climatic Wind Tunnel Laboratory of the Czech Academy of Sciences in $Tel{\check{c}}$. The methodology leading to the experimental icing of the inclined cable model was prepared in a climatic section of the laboratory. The shape of the ice on the cable was registered by a photogrammetry method. A section of an iced cable model with a smaller scale was reproduced with a 3D printing procedure for subsequent aerodynamic investigations. The St values were determined within the range of the Reynolds number (Re) between $2.4{\cdot}10^4$ and $16.5{\cdot}10^4$, based on the dominant vortex shedding frequencies measured in the wake of the model. The model was oriented at three principal angles of wind attack for each of selected Re values. The flow regimes were distinguished for each model configuration. In order to recognize the tunnel blockage effect the St of a circular smooth cylinder was also tested. Good agreement with the reported values in the subcritical Re range of a circular cylinder was obtained. The knowledge of the flow regimes of the airflow around an iced cable and the associated St values could constitute a basis to formulate a mathematical description of the vortex-induced force acting on the iced cable of a cable-supported bridge and could allow predicting the cable response due to the vortex excitation phenomenon.

전주공단지역의 주요VOCs 배출농도 측정 및 배출원별 특성 분석 (Measurement of VOCs Concentrations at Jeonju Industrial Area and Emission Characteristics)

  • 김득수;양고수;박비오
    • 한국환경과학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.299-310
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    • 2007
  • It will be necessary to make proper management plans to preserve the air quality in good level for the public. In order to make these plans, source information and detail emission inventories of the city and near industrial areas should be given. However, lack of the source measurements data makes us more difficult to complete the source inventory. VOC source Inventory could be utilized for the feasibility study to estimate the contribution of VOC sources presenting to the receptor such as residential area. It may give policy maker an idea how to control the air quality, and improve their social environment in the area. This study shows data that measured VOCs concentrations from the local industrial areas in Jeonju during from May 2005 to January 2006. The samples were collected from the near sources in 7 major factories in the industrial park as well as 5 general sources in near city Jeonju area to elucidate the abundances of speciated VOCs and their spacial and temporal distributions depending on source bases. Industrial sources are as follows; chemical, food, paper, wood, metal, non-metal (glass), and painting (coating) industries. The 5 general sources are sampled from tunnel, gasoline gas station, dry cleaning shop, printing (copy) shop, and road pavement working place in urban area. To understand the near source effect at receptor, samples from the 2 receptor sites (one is at center of the industrial complex and the other site is at distance residential area downwind from the center) were collected and analyzed for the comparison to source concentration. The mass contributions of the speciated VOC to total mass of VOCs measured from the different sources and ambient (2 receptors) were presented and discussed.

전기적 특성을 이용한 UV 경화 프로세스에 대한 새로운 평가방법 (A New Evaluation Method of UV Curing Process by Using Electrical Properties)

  • 이문학;김성빈;손세모;천재기
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제43권3호
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    • pp.393-400
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    • 2005
  • 산증식제가 가지고 있는 산증식 능력을 측정하기 위한 새로운 평가 방법이 연구되어지고 있다. 그 방법은 UV 조사에 따른 산의 발생으로 인한 전도도 변화를 측정하는 것에 그 원리를 두고 있다. 본 연구자는 실험을 통해 다음과 같은 사실을 알 수 있었다. Inks film의 UV 경화반응 동안의 epoxy monomer의 광중합과 UV 경화율에 의해 전기 전도도가 감소하게 된다는 것이다. 본 논문에서는 새로운 산증식제를 합성하고, 합성된 산증식제의 열적 안정성을 DSC로 측정하였다. 여기서는 mono-type의 산증식제가 di-type의 산증식제보다 열적으로 더 안정하였다. 이러한 결과를 바탕으로 경화과정에 있어 UV 경화형 ink의 경화속도를 동적으로 평가할 수 있었다.

Series Load Resonant High Frequency Inverter with ZCS-PDM Control Scheme for Induction-Heated Fusing Roller

  • Sugimura, Hisayuki;Kwen, Soon-Kurl;Koh, Kang-Hoon;Lee, Hyun-Woo;Nakaoka, Mutsuo
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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    • pp.415-420
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    • 2005
  • This paper presents the two lossless auxiliary inductors-assisted voltage source type half bridge (single ended push pull: SEPP) series resonant high frequency inverter for induction heated king roller in copy and printing machines. The simple high-frequency inverter treated here can completely achieve stable zero current soft switching (ZCS) commutation for wide its output power regulation ranges and load variations under its constant high frequency pulse density modulation (PDM) scheme. Its transient and steady state operating principle is originally described and discussed for a constant high-frequency PDM control strategy under a stable ZCS operation commutation, together with its output effective power regulation characteristics-based on the high frequency PDM strategy. The experimental operating performances of this voltage source SEPP ZCS-PDM series resonant high frequency inverter using IGBTs are illustrated as compared with computer simulation results and experimental ones. Its power losses analysis and actual efficiency are evaluated and discussed on the basis of simulation and experimental results. The feasible effectiveness of this high frequency inverter appliance implemented here is proved from the practical point of view.

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Hough Transform과 부분 그래프 패턴을 이용한 한글 인식에 관한 연구 (A Study on the Hangul Recognition Using Hough Transform and Subgraph Pattern)

  • 구하성;박길철
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.185-196
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    • 1999
  • 본 논문에서는 부분 그래프 패턴과 신경망을 이용한 새로운 한글 오프라인 인식 시스템을 제안하였다. 문자를 입력으로 받아 세선화를 행한 후 위치에 관한 잡음 제거 기능을 갖는 균형화를 수행하고 인식단의 첫번째 단계에서 순환 성분을 추출하고 인식한다. 부블럭 HT 공간에서 끝점, 굴곡점, 분기점의 특징점을 추출하고 추출된 특징점 사이의 관계를 조사하여 부분 그래프 패턴을 구성한다. 종모음이 올 수 있는 구역을 할당하고 종모음 후보점을 추출하여 미리 조사된 부분 그래프 패턴 사전과 비교하여 종모음을 추출한다. 같은 방법으로 횡모음을 추출한 후 간단한 구조 해석적 방법으로 모음을 인식한다. 본 논문의 성능비교를 위하여 실험은 활자체의 경우 가장 많이 쓰이는 명조체와 고딕체 그리고 필기체를 대상으로 한다. 고딕체의 경우 인식율 98.9%, 명조체의 경우 인식율 98.2%, 필기체의 경우 92.5% 이었다. 다중 자형 인식을 위하여 필기체와 활자체의 구분 없이 구한 전체 시스템의 인식율은 94.8% 이었다.

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XSL-FO 문서를 PostScript Format으로 변환하기 위한 PostScript-Converter에 관한 연구 (A Study on PostScript-Converter for conversion XSL-FO into PostScript Format)

  • 유동석;김차종
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.614-621
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    • 2004
  • 현재의 전자문서처리 환경은 WYSIWYG 방식이다. 이를 위해 문서를 논리적인 구조와 물리적인 구조로 구조화하였고 이러한 구조를 마크업언어로 표현하고 있다. 특히 인터넷상의 전자문서 작성 및 교환을 위한 마크업언어로 XML이 발표되어 전자문서의 표현과 같은 전통적인 사용에서부터 검색을 위한 데이터베이스화에 이르기까지 전자문서의 활용 영역이 다양해지고 있다. 그러나 출력 품질면에서 워드프로세서나 전자출판에 의한 전자문서와 XML 문서의 출력 품질은 매우 큰 차이가 있다. 이는 비록 XML 문서가 스타일 정보를 포함하고 있긴 하지만 화면 출력과 인쇄 매체로의 출력 모두 고품질의 출력을 위한 적용이 부족했기 때문이다. 이러한 문제 해결을 위해 W3C에서는 고품질의 XML 출력 문서를 얻을 수 있도록 XSL-FO(XSL-Formatting Object)를 개발하였다. 한편 고품질의 전자출판물을 얻기 위해 폐이지 기술 언어(PDL)가 필요하고, 이의 업계표준인 Postscript가 이미 널리 사용되고 있다. 따라서 본 논문에서는 XML-FO를 PostScript에 적용함으로써 고품질의 XML 출력문서를 얻기 위한 변환기를 설계하였다.

입자침전법을 이용한 광도전체 필름의 X선 반응 특성에 관한 연구

  • 최치원;강상식;조성호;권철;남상희
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2007년도 하계학술대회 논문집 Vol.8
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    • pp.176-176
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    • 2007
  • Flat-panel direct conversion detectors used in compound substance of semiconductor are being studied for digital x-ray imaging. Recently, such detectors are deposited by physical vapor deposition(PVD) generally. But, most of materials (HgI2, PbI2, TlBr, PbO) deposited by PVD have shown difficult fabrication and instability for large area x-ray imaging. Consequently, in this paper, we propose applicable potentialities for screen printing method that is coated on a substrate easily. It is compared to electrical properties among semiconductors such as $HgI_2$, $PbI_2$, PbO, HgBrI, InI, and $TlPbI_3$ under investigation for direct conversion detectors. Each film detector consists of an ~25 to $35\;{\mu}m$ thick layer of semiconductor and was coated onto the substrate. Substrates of $2cm{\times}2cm$ have been used to evaluate performance of semiconductor radiation detectors. Dark current, sensitivity and physics properties were measured. Leakage current of $HgI_2$ as low as $9pA/mm^2$ at the operation bias voltage of ${\sim}1V/{\mu}m$ was observed. Such a value is not better than PVD process, but it is easy to be fabricated in high quality for large area x-ray Imaging. Our future efforts will concentrate on optimization of growth of film thickness that is coated onto a-Si TFT array.

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