In this paper, we present a simple and fast supervised learning framework based on model predictive control so as to learn motion controllers for a physic-based character to track given example motions. The proposed framework is composed of two components: training data generation and offline learning. Given an example motion, the former component stochastically controls the character motion with an optimal controller while repeatedly updating the controller for tracking the example motion through model predictive control over a time window from the current state of the character to a near future state. The repeated update of the optimal controller and the stochastic control make it possible to effectively explore various states that the character may have while mimicking the example motion and collect useful training data for supervised learning. Once all the training data is generated, the latter component normalizes the data to remove the disparity for magnitude and units inherent in the data and trains an artificial neural network with a simple architecture for a controller. The experimental results for walking and running motions demonstrate how effectively and fast the proposed framework produces physics-based motion controllers.
Objective : Hyperhomocysteinemia has been proven to be an independent risk factor for stroke. The genetic mutation of methylenetetrahydrofolate reductase(MTHFR) elevates serum homocysteine level, but it still remains controversial whether the MTHFR gene mutation could be a predictor of ischemic stroke. Therefore, we studied if this genetic defect could cause ischemic stroke independently. Methods : We gathered ischemic stroke subjects and age, sex-matched controls. Age, gender, past medical history, smoking habit, serum homocysteine level, and the MTHFR genotype were recorded. General characteristics of ischemic stroke subjects were compared to the controls. We classified the stroke according to the related vessels(small and large artery infarction) and single lesion and multiple infraction. Relevant risk of the MTHFR genotype was evaluated in each stroke subtype with multiple logistic regression analysis. Results : When the controls were compared to the whole ischemic stroke, there was no specific difference except some medical histories. However, further analysis based on stroke subtypes showed important results. The small artery infarction group, multiple infraction group had significant odds ratio of the MTHFR TT genotype adjusted for age, gender, medical history and smoking habit. Conclusions : The MTHFR TT genotype is an independent risk factor for certain types of ischemic stroke, small artery infarction and multiple infarction.
This study describes the hypertensive patients characteristics associated with the health incentive point program, and develops and analyzes a simple predictive model of participation in the program. Based on the Incheon Chronic Disease Management System(iCDMS), a model program of community partnership for hypertensive or diabetic patients detection and follow-up since 2005 in Incheon metropolitan city, a cross-sectional design was used in this study. An effective 10.844 adults sample was divided into groups according to participation in the health incentive point program and continuing treatment, and individual and health characteristics among groups were compared. Furthermore, the predictors associated with participation in the program were identified by the logistic regression analysis. After the health incentive point program in iCDMS was introduced, the number of hypertensive patients participation in the program increased 23.9 times which is vastly high given the various programs were provided. There were statistically significant differences among the groups: age(p=0.000), treatment compliance(p=0.000), and blood pressure control at the last measurement(p=0.000), in particular, between participation group(GroupI, n=246) and non-participation group(GroupIII, n=10,408). Furthermore, age over 60 years(OR: 0.33), treatment compliance(OR: 3.49~3.78) and blood pressure controls(OR: 2.13~2.30) were statistically significant predictors associated with participation in the program, based on the logistic regression analysis with GroupI and GroupIII. To increase participation in the health incentive point program, variables such as age, treatment compliance and blood pressure controls are more concerned. And, high-risk patients and family members need targeted health incentive programs.
Jung In Geun;Oh Sang Duk;Kim Tae Wook;Kang Byung Yong;Ha Nam Joo;Ha Nam Joo
YAKHAK HOEJI
/
v.49
no.1
/
pp.44-50
/
2005
The purpose of this study was to investigate the relationship between Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene and complex phenotypes such as blood pressure, body compositions and bone parameters in young men about 20 years, and to collect the fundamental data in designing the exercise program. Eighty healthy young men including 41 controls and 39 athletes were recruited, Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene was genotyped by PCR-RFLP method. By association study, there were no significance in genotype and allele frequencies of Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene between controls and athletes, respectively (p>0.05). When the relationship between physiological parameters and Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene was tested, this polymorphism was significantly associated with 3th lumber and left femoral neck Z-score values in controls (p<0.05), but these associations were not detected in athletic groups (p>0.05). It is likely that Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene is a genetic marker for the bone mineral density index in young men, but environmental factors such as exercise modify the significant effect of this polymorphism. Thus, our results suggest that Trp64Arg polymorphism in the ${\beta}_3$-adrenergic receptor gene may be applicable as a predictive marker for osteoporosis in Korean young men, and regular exercise may prevent the disadventageous effect of this polymorphism for bone mineral density in male athletic group.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
/
v.36
no.2
/
pp.79-87
/
1994
A real-time flood forecasting system(FLOFS) was developed for the real-time and predictive determination of flood discharges and stages, and to aid in flood management decisions in the Keum River Estuary Dam. The system consists of three subsystems : data subsystem, model subsystem, and user subsystem. The data subsystem controls and manages data transmitted from telemetering systems and simulated by models. The model subsystem combines various techniques for rainfall-runoff modeling, tidal-level forecasting modeling, one-dimensional unsteady flood routing, Kalman filtering, and autoregressivemovingaverage(ARMA) modeling. The user subsystem in a menu-driven and man-machine interface system.
Now is an automation age. Therefore it is required that machine can do work which was done by men. Artificial Neural Network was developed by the necessity of this purpose. This paper shows a Predictive Control with a Neural Network. The Neural Network learns an Inverted Pendulum in various situations. Then, it has a power to predict the next state after accept the current state. And the Neural Network directs the Bang-Bang Controller to give input to a plant. It seems like that a human expert looks the state of a plant and then controls the plant. It is used a Feedforward Neural Network and shown control state according to the learning. We could get a satisfactory results after complete learning.
Kim, Geun Hyang;Lim, Ju Young;Kim, Yeon Ho;Yang, So Young;Yoon, Ki Sun
Journal of Food Hygiene and Safety
/
v.35
no.5
/
pp.495-502
/
2020
Processing fresh produce into fresh-cut products increases the risk of bacterial growth and contamination by breaking the exterior barrier of produce. Our objective in this study was to develop predictive models of Listeria monocytogenes in the fresh-cut salad, fresh-cut pineapple, and frozen mango. Predictive growth and survival models were developed to predict the change of L. monocytogenes populations in the fresh-cut salad (4, 10, 12, 13, 17, 25, and 36℃), fresh-cut pineapple (4, 10, 17, 25, 30, and 36℃), and frozen mango (-2, -10 and -18℃) as a function of temperature. The growth of L. monocytogenes in fresh-cut salad and pineapple was observed at above 13℃ and 10℃, respectively. The growth of L. monocytogenes in pineapple was faster than in salad. The delta value of L. monocytogenes in frozen mango increased as the storage temperature decreased. The results indicate that L. monocytogenes behave differently according to the physicochemical properties of fresh-cut fruits and vegetables. Since L. monocytogenes grow and survive well in refrigerated and frozen conditions, management programs and preventive controls for the processing of fresh-cut produce should be effectively implemented to enhance the safety of fresh-cut fruits and vegetables at retail markets.
Asynchronous transfer mode is flexible to support multimedia communication services using asynchronous time-sharing and statistical multimedia techniques to the existing data communication area, ATM ABR service controls network traffic using feedback information on the network congestion situation in order to guarantee the demanded service qualities and the available cell rates, In this paper we apply the control method using queue length prediction to the formation of feedback information for more efficient ABR traffic control. If backward node receive the longer delayed feedback information on the impending congestion, the switch can be already congested from the uncontrolled arriving traffic and the fluctuation of queue length can be inefficiently high in the continuing time intervals, The feedback control method proposed in this paper predicts the queue length in the switch using the slope of queue length prediction function and queue length changes in time-series, The predicted congestion information is backward to the node, NLMS and neural network are used as the predictive control functions, and they are compared from performance on the queue length prediction. Simulation results show the efficiency of the proposed method compared to the feedback control method without the prediction, Therefore, we conclude that the efficient congestion and stability of the queue length controls are possible using the prediction scheme that can resolve the problems caused from the longer delays of the feedback information.
Kim, Tae-Suk;Kim, Kyung-Tae;Jung, Young-Eun;Park, Sung-Hwan;Lee, Chul
Korean Journal of Psychosomatic Medicine
/
v.15
no.1
/
pp.44-50
/
2007
Objectives: previous studies have suggested the possible predisposing personality in fibromyalgia(FM). The aim of this study is to investigate the personality traits in female patients with FM compared to healthy female controls using the Temperament and Character Inventory(TCI) and furthermore, to evaluate the personality traits affecting the severity of the symptoms of FM. Methods Forty female patients with FM and 40 healthy female controls were examined using the TCI and the Hamilton depression rating scale. The FM patients were also evaluated the severity of the symptoms of FM using the fibromyalgia impact questionnaire(FIQ). Results : ANCOVA with age and depression levels as covariates showed that the FM patients scored significantly higher on the harm avoidance(F=2.187, p=0.047) and lower on the self-directedness(F=4.551, p=0.036) than the healthy controls. The FIQ scores showed positive correlation with the harm avoidance scores in the FM patients when adjusting for age and depression level(R=0.399, p=0.013) Multiple linear regression models revealed that the harm avoidance scores would affect the FIQ scores in FM patients(95% Cl=0.004-1.942, p=0.049). Conclusions : These results suggest that the female FM patients have distinctive temperament and character dimensions compared to the healthy female controls. Moreover, the harm avoidance may be the predictive personality to affect the severity of the symptoms of female FM patients.
Aim: To identify new biomarkers for NPC diagnosis with an anti-EBV Western blot test kit. Methods: Serum samples from 64 NPC patients and healthy subjects with four specific VCA-IgA/EA-IgA profiles were tested with an anti-EBV Western blot test kit from EUROIMMUN AG. Proteins were quantified with scores of intensity visually assigned to the protein bands. The markers which showed statistical differences between the NPC and non-NPC subjects were further evaluated in another 32 NPC patients and 32 controls in comparison with established biomarkers including VCA-IgA, EA-IgA, EBV-related protein IgG, and EBV DNA. Results: Among the markers screened, EA-D p45-IgG showed a statistically significant difference (p < 0.05) between NPC and non-NPC subjects with VCA-IgA positivy. In 32 VCA-IgA positive NPC patients and 32 control subjects, the diagnostic accuracy of EA-D p45-IgG was 78.1% with a positive predictive value of 77.8% and a negative predictive value of 78.6%. In the verification experiment, the specificity and sensitivity of EA-D p45-IgG were 75.0% and 90.6 %, respectively. Conclusions: EA-D p45-IgG might be a potential biomarker for NPC diagnosis, especially among VCA-IgA positive subjects.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.