Switched reluctance motor (SRM) is suitable for electric vehicle (EV) applications with the advantages of simple structure, good overload capability, and inherent fault-tolerance performance. The SRM dynamic simulation model is built based on torque, voltage, and flux linkage equations. The EV model is built on the basis of the analysis of forces acting on a vehicle. The entire speed range of the SRM drive is then divided into constant torque and constant power areas. The command torque of the motor drive system is given according to the accelerator pedal coefficient and motor operation areas. A novel adaptive variable angle control is proposed to avoid the switching chattering between the current chopping control and angle position control modes in SRM drives for EV applications. Finally, simulation analysis and experimental results are conducted to verify the accuracy of the proposed simulation model and control strategy.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.768-772
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2001
The paper deals with the control of the synchronous reluctance machine without position sensor. A method for the computation of the transformation angle out of terminal voltages and currents is presented. The injection of test signals allows operation at zero speed. Fundamental for this control scheme is the exact modelling of the machine, where especially the saturable inductances are of central interest. The accuracy of the angle estimation method over the whole operating range including field-weakening is discussed in detail. The implementation of the angle estimation method in a rotor-oriented control scheme and practical results are demonstrated.
In this paper, a sensorless pitch angle control method for a wind generation system is suggested. One-step-ahead prediction control law is adopted to control the pitch angle of a wind turbine in order for electric output power to track target values. And it is shown that this control scheme using the inverse dynamics of the controlled system enables us to predict current wind speed without an anemometer, to a considerable precision. The inverse input-output of the controlled system is realized by use of an artificial neural network. The proposed control and wind speed prediction method is applied to a Double-Feed Induction Generation system connected to a simple power system through computer simulation to show its effectiveness. The simulation results demonstrate that the suggested method shows better control performances with less control efforts than a conventional Proportional-Integral controller.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제15권2호
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pp.190-198
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2014
The pyramidal reaction wheel arrangement is one of the configurations that can be used in attitude control simulators for evaluation of attitude control performance in satellites. In this arrangement, the wheels are oriented in a pyramidal configuration with a tilt angle. In this paper, a study of pyramidal reaction wheel arrangement is carried out in order to find the optimum tilt angle that minimizes total power consumption of the system. The attitude control system is analyzed and the pyramidal configuration is implemented in numerical simulation. Optimization is carried out by using an iterative process and the optimum tilt angle that provides minimum system power consumption is obtained. Simulation results show that the system requires the least power by using optimum tilt angle in reaction wheels arrangement.
A modified direct torque control (DTC) method based on torque angle is proposed for interior permanent-magnet synchronous motor (IPMSM) drivers used in electric vehicles (EVs). Given the close relationship between torque and torque angle, proper voltage vectors are selected by the proposed DTC method to change the torque angle rapidly and regulate the torque quickly. The amplitude and angle of the voltage vectors are determined by the torque loop and stator flux-linkage loop, respectively, with the help of the position of the stator flux linkage. Furthermore, to satisfy the torque performance request of EVs, the nonlinear dead-time of the invertor caused by parasitic capacitances is considered and compensated to improve steady torque performance. The stable operation region of the IPMSM DTC driver for voltage and current limits is investigated for reliability. The experimental results prove that the proposed DTC has good torque performance with a brief control structure.
Thapa, Khagendra;Yoon, Gihwan;Lee, Sang Ho;Suh, Yongsug;Kang, Yong Cheol
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제9권3호
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pp.835-842
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2014
Cutback control in a grid code is one of the functions of a wind power plant (WPP) that is required to support the system protection and frequency stability. When a cutback control command signal is delivered to the WPP from the system operator, the output of a WPP should be decreased to 20% of the rated power within 5 s. In this paper, we propose a dedicated cutback control algorithm of a WPP based on the ratio of the command power to the available power. If a cutback control signal is delivered, the algorithm determines the pitch angle for the cutback control and starts the pitch angle control. The proposed algorithm keeps the rotor speed at the speed before the start of the cutback control to quickly recover the previous output prior to the cutback control. The performance of the algorithm was validated for a 100 MW aggregated WPP based on a permanent magnet synchronous generator under various wind conditions using an EMTP-RV simulator. The results clearly shows that the proposed algorithm not only successfully reduces the output to the command power within 5 s by minimizing the fluctuation of the pitch angle, but also rapidly recovers to the output level before the cutback control.
This paper presents a modeling and simulation of a fuzzy controller for maximum power extraction of a grid-connected wind energy conversion system with a link of a rectifier and an inverter. It discusses the maximum power control algorithm for a wind turbine and proposes, in a graphical form, the relationships of wind turbine output, rotor speed, power coefficient, tip-speed ratio with wind speed when the wind turbine is operated under the maximum power control. The control objective is to always extract maximum power from wind and transfer the power to the utility by controlling both the pitch angle of the wind turbine blades and the inverter firing angle. Pitch control method is mechanically complicated, but the control performance is better than that of the stall regulation method. The simulation results performed on MATLAB will show the variation of generator's rotor angle and rotor speed, pitch angle, and generator output.
In this paper presents the MPPT tracking algorithm using angle control of flexible PV in BIPV. The proposed algorithm is based on MPPT tracking algorithm for curtain wall using flexible PV. It is an algorithm to find optimal power generation condition by controlling the angle of flexible PV using the air layer of window. The angle of flexible PV tests the power generation by separating the center of flexible PV into the interior angle in the interior direction and the external angle in the center of flexible PV. When the angle of flexible PV was used as interior angle, the generation amount was increased by 15.79% and increased by 8.45% compared with the external angle. MPPT tracking is performed on the generation amount of the interior angle which has the most power after comparing the generation amount according to the bending shape of the flexible PV. This algorithm can be the most efficient method for the curtain wall using flexible PV because the bending pattern with the greatest amount of power generation may be different because the environment of the building applying the curtain wall is different.
In this paper, we develop a sliding mode control for steering wheel angle control based on torque overlay in order to resolve the problem of previous methods for Electric Power Steering (EPS) systems in the Lane Keeping System (LKS) of autonomous vehicles. For the controller design, we propose a 2nd order model of the electric power steering system in an autonomous LKS. The desired state model is designed to prevent a rapid change of the steering wheel angle. The sliding mode steering wheel angle controller is developed for the robustness of the disturbance. Since the proposed method is designed based on torque overlay, torque integration with basic functions of the EPS system for the steering wheel angle control is available for the driver's convenience. The performance of the proposed method was validated via experiments.
Variable displacement axial piston pumps are widely used for raising the energy level of the fluid in hydraulic systems. And the regulator is the device which regulates the discharge flow of the piston pump by controlling the swivel angle. The regulator receives the hydraulic pilot pressure and controls the pump output flow depending on the machine load and engine speed. This work deals with constant power control (horsepower control) in the design of a regulator by using a bent-axis type piston pump. In order to effectively use engine power, we must keep the horsepower from the engine to the pump constant. Therefore the regulator operates the constant power control. As a result, optimum power usage is obtained by accurately following the power hyperbola. This study focused on developing a simulation model of a regulator. First, the governing equations of the regulator are derived, and analysis is performed by computer simulation, which can identify significant parameters of regulator. As a result, the variation of the swivel angle, flow rate, hyperbolic curve, inner leakage and responsibility are simulated, and significant parameters of a regulator are identified.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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