• 대한교통학회지
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• 제27권5호
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• pp.189-194
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• 2009

환승은 대중교통의 대표적인 취약점으로 꼽히는 불편함으로, 대중교통의 경쟁력을 약화시키는 요소이다. 이에 환승으로 인한 불편함 중 개선가능한 요소들을 체계적이고 효과적으로 개선하기 위하여 환승시설 및 환승체계의 물리적 요소들에 대한 보행자 편의성을 계량화하여 환승역사의 환승 편의성에 대한 객관적 평가기준을 마련하고자 한다. 본 연구는 특히 KTX 역사 및 철도 역사를 대상으로 지역간 통행에 있어서 환승역사의 물리적 특성이 환승수단의 선택에 미치는 영향을 파악하고 그 과정에서 환승저항 모형을 구축하였다. 또한 이를 바탕으로 국내 주요 KTX역사 및 철도역사 환승시설을 대상으로 환승저항값을 산정하여 비교하였다. KTX 역사와 철도역사의 물리적 요소들 중 환승 의사결정에 유의하게 영향을 미치는 요소는 환승패스의 외부보행거리, 환승패스의 내부보행거리, 계단 수, 에스컬레이터 수로 동일하게 나타났으나 환승저항 요소의 상대적 크기에 있어서는 차이가 있는 것으로 분석되었다. 에스컬레이터 1대는 약 1~3분의 체감시간 절감 효과를 가지는 것으로 나타났다. 산출된 환승저항 모형은 환승역사별 시설여건을 비교하고 시설개선의 우선순위를 판단하는 데에 객관적 지표로 활용될 수 있을 것이라 기대된다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.141-145
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• 2024

근피로로 인해 운동단위들의 모집과 발화율이 감소하므로 근전도 전력스펙트럼이 낮은 주파수로 전이되는 스펙트럼 압축을 나타나며 이로 인해 중앙주파수가 낮아진다. 그러나 중앙주파수의 변화는 저주파수 대역의 크기 변화보다 상대적으로 미약한 변화를 보인다. 본 연구에서는 이미 제안된 주파수 대역의 범위 중에서 대퇴이두근의 스펙트럼 피로지수로서 적당한 주파수 대역의 범위를 통계적으로 선택하고자 한다. 실험에 참여한 피검자의 수는 12명이며, 4.5 km/h의 속도로 트레드밀 보행시 대퇴이두근의 근전도를 측정하였다. 근전도의 중앙주파수를 기준으로 저역 및 고역 주파수 대역의 크기들을 ANOVA 분석으로 비교하였다. 그 결과 저주파수 대역 25-82Hz과 고주파수 대역 142-300Hz가 대퇴이두근의 근피로지수로서 적당함을 확인하였다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제13권3호
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• pp.569-578
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• 2001

The purpose of the present study was to examine the functional recovery of the crushed sciatic nerve of rats after low-power laser irradiation applied to the corresponding segments of the spinal cord. After a crushed injury on the left sciatic nerve in rats. low-power laser irradiation was applied transcutaneously to corresponding segments of the spinal cord immediately after suture the wound by using 2000 mW, 2000Hz, 830 nm CaAIAs(Gallium-aluminum-arsenide) semiconductor diode laser. The laser treatment was performed with 10 minutes daily for 4 successive weeks. Functional recovery was evaluated per weekly following injury by sciatic function index(SFI),using data obtained by walking track analysis. For four weeks after crush injury, experimental group had significantly greater functional improvement than control group(${\alpha}$=0.05). In a experimental group, SFI was significantly increased for three weeks, but control group not increased for two weeks. This study suggests that low-power laser irradiation applied directly to the spinal cord can improve functional recovery of the crushed sciatic nerve in rats.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제26권4호
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• pp.119-126
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• 2019

18쌍의 Bi₂Te₃계 p-n 가압소결체 열전레그들로 구성되어 있으며 상하부 기판이 없고 내부는 polydimethylsiloxane (PDMS)로 충진되어 있는 유연열전모듈을 형성하고, 이의 발전특성과 굽힘특성을 분석하였다. 유연열전모듈을 팔목에 부착하였을 때 서있는 정적인 상태에서는 2.23 mV의 open circuit 전압과 1.69 ㎼의 최대출력전력이 얻어졌으며, 걸어가는 동적인 상태에서는 3.32 mV의 open circuit 전압과 3.41 ㎼의 최대출력전력이 얻어졌다. 유연열전모듈에 굽힘곡률반경 25 mm로 30,000회까지 반복굽힘 싸이클을 인가하여도 저항변화율이 1% 미만으로 유지되었다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.69-74
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• 2005

본 연구는 건물화재의 정전시 완전 암흑상태에서 축광유도표지가 피난에 미치는 영향을 측정하기 위하여 조사하였다 실험조사는 대구 Fire EXPO '05에 실험 장치를 전시하여 엑스포 관람자 520명을 대상으로 2005년 5월 26일부터 29일까지 실시되었다. 실험 조사결과 안전 암흑상태일 때 피난자세는 남자의 경우 $70\%$, 여자는 $72\%$가 벽을 더듬으며 피난한 반면에 축광유도표지가 설치된 경우에는 남자의 경우 $88\%$, 여자의 경우 $83\%$가 선채로 피난을 한 것으로 나타났다. 나이별, 신장별, 시력별로 53초에서 64초까지 피난시간이 단축된 것으로 나타났다. 공공건물의 바닥에 축광유도표지를 설치하면 화재시 정전이 되더라도 평소와 다름없이 피난을 할 수 있는 것으로 나타났다.

• 전기학회논문지
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• 제57권6호
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• pp.1116-1122
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• 2008

Since conventional methods for measuring stride length(distance) are many weaknesses, optical methods have been developed to measure stride length(distance) of human pedestrians. IR(Infrared) elements and Power LED(Light Emitting Diode) with two types of lens were used to correlate detected light intensity with stride length(distance). The suggested methods in this study are simple, convenient, and cost effective. The results can be used to analyze walking patterns of normal and disabled men, and to monitor the recovering processes of the disabled patients.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권1호
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• pp.44-50
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• 2020

For the requirement of accurate tracking control and the safety of physical human-robot interaction, torque control is basically desirable for humanoid robots. Because of the complexity of humanoid robot dynamics, the TDC (time-delay control) is practical because it does not require a dynamic model. However, there occurs a considerable error due to discontinuous non-linearities. To solve this problem, the TDC-FLC (fuzzy logic compensator) is applied to humanoid robots. The applied controller contains three factors: a TDE (time-delay estimation) factor, a desired error dynamic factor, and FLC to suppress the TDE error. The TDC-FLC is easy to execute because it does not require complicated humanoid dynamic calculations and the heuristic fuzzy control rules are intuitive. TDC-FLC is implemented on the whole body of a humanoid, not on biped legs even though it is performed by a virtual humanoid robot. The simulation results show the validity of the TDC-FLC for humanoid robots.

• ETRI Journal
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• 제36권1호
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• pp.99-105
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• 2014

This paper presents a new locomotion mode recognition method based on a transformed correlation feature analysis using an electromyography (EMG) pattern. Each movement is recognized using six weighted subcorrelation filters, which are applied to the correlation feature analysis through the use of six time-domain features. The proposed method has a high recognition rate because it reflects the importance of the different features according to the movements and thereby enables one to recognize real-time EMG patterns, owing to the rapid execution of the correlation feature analysis. The experiment results show that the discriminating power of the proposed method is 85.89% (${\pm}2.5$) when walking on a level surface, 96.47% (${\pm}0.9$) when going up stairs, and 96.37% (${\pm}1.3$) when going down stairs for given normal movement data. This makes its accuracy and stability better than that found for the principal component analysis and linear discriminant analysis methods.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.727-733
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• 1993

An attempt was made to mechanize the infield transportation system in a cocoa plantation. A small trailer was designed and fabricated and used with a commercial 2-wheeled walking tractor modified into a 4-wheeled tractor-trailer unit to suit the plantation conditions. The transporter had a capacity of 800 kg and could be loaded with about 1000 cocoa pods at a time and was well within the towing capability of a 10 hp tractor. Time and motion studies were conducted on a 30 acre, 6 year old cocoa plantation intercropped with coconut to compare manual and the tractor-trailer combination in relation to infield transportation. The total time taken to harvest 80 trees manually was computed to be 24 manuhours per hectare whilst the tractor-trailer combination required 18manhours.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제6회(2017년)
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• pp.511-515
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• 2017

Various walking robot platforms have been developed to carry out missions such as explorations, pass of obstacle or inspections of dangerous environments. In this work, a four legs mechanism based on Jansen mechanism is developed, which can trace a certain line. In order to maximize the tracing speed, mechanism design is performed in multiple phases using m.sketch, EdisonDesign and Arduino programs. In design process, control of power path and optimization of the locus of legs(GL/GAC) are found to be most important. A prototype model is constructed and test run to check the validity of the design optimization.