A reduced particle-unscented Kalman filter estimation method, along with a splice-equivalent circuit model, is proposed for the state-of-charge estimation of an aeronautical lithium-ion battery pack. The linearization treatment is not required in this method and only a few sigma data points are used, which reduce the computational requirement of state-of-charge estimation. This method also improves the estimation covariance properties by introducing the equilibrium parameter state of balance for the aeronautical lithium-ion battery pack. In addition, the estimation performance is validated by the experimental results. The proposed state-of-charge estimation method exhibits a root-mean-square error value of 1.42% and a mean error value of 4.96%. This method is insensitive to the parameter variation of the splice-equivalent circuit model, and thus, it plays an important role in the popularization and application of the aeronautical lithium-ion battery pack.
Load modeling has a significant influence on power system analysis and control. In recent years, measurement-based load modeling has been widely practiced. In the load modeling algorithm, the model structure is determined and the parameters of the established model are estimated. For parameter estimation, least-squares optimization method is applied. The model parameters are estimated so that the error between the measured values and the predicted values is to be minimized. By introducing sliding window concept, on-line load modeling method can be performed which reflects the dynamic behaviors of loads in real-time. For the purpose of data acquisition, the measurement system including PMU is implemented in university level. In this paper, case studies are performed using real PMU data from Korea Univ. and Seoul National University of Science and Technology. The performances of modeling real and reactive power behaviors using exponential and ZIP load model are evaluated.
Long-term solar irradiance data are required for reliable performance evaluation and feasibility analysis of solar photovoltaic systems. However, measurement data of the global horizontal irradiance (GHI) are only available for major cities in Korea. Neither the direct normal irradiance (DNI) nor the diffuse horizontal irradiance (DHI) are available, which are also needed to calculate the irradiance on the tilted surface of PV array. It is a simple approach to take advantage of the decomposition model that extracts DNI and DHI from GHI. In this study, we investigate variations of solar PV power estimation due to the choice of decomposition model. The GHI data from Korea Meteorological Administration (KMA) were used and different sets of typical meteorological year (TMY) data using some well-known decomposition models were generated. Then, power outputs with the different TMY data were calculated, and a variation of 3.7% was estimated due to the choice of decomposition model.
Due to the increasing of nonlinear loads such as converters and inverters connected to the electric power distribution system, and extensive application of harmonic generation sources with power electronic devices, disturbance of the electric power system and its influences on industries have been continuously increasing. Thus, it is difficult to construct accurate load model for active and reactive power in environments with harmonics. In this research, we develop current harmonics estimation method based on Extreme Learning Machine (ELM) with fast learning procedure for residential loads. Using data sets acquired from various residential loads, the proposed method has been intensively tested. As the experimental results, we confirm that the proposed method makes it possible to effective estimate current harmonics for various input voltage.
In Korea, cooling power load, which occupies about 20% of peak load in 2000 and fluctuates depending on the popular usage of air conditioning systems, has been recently the focus of the load management. The first work of KEPCO (Korea Electric Power Corporation) to regulate cooling load as low as possible was to estimate its approximate scale and to develop the indirect methods to estimate it from the available time series data for the average hourly loads. However, KEPCO would like to have their methods improved both theoretically and practically. In this paper, we analyze their current indirect methods and detect their faults to design better indirect estimation methods. Under one of the assumptions of "no cooling load in April or May", the linear relationship between basic loads and GDP's, and the normalized seasonal factors of the Winters' multiplicative seasonal model, we provide ten indirect estimation methods in total and suggest the estimated cooling load(1988-1999) based on our various indirect methods.
In the rotor-flux oriented control used in induction motors, the electrical parameters of the motors should be identified. Among these parameters, the mutual inductance and rotor resistance should be accurately tuned for better operations. However, they are more difficult to identify than the stator resistance and stator transient inductance. The rotor resistance and mutual inductance can change in operations due to flux saturation and heat generation. When detuning of these parameters occurs, the performance of the control is degenerated. In this paper, a novel method for the concurrent identification of the two parameters is proposed based on recursive least square estimation and model reference adaptive control.
This paper suggests the mathematical method for the estimation of the required engine output for WIG crafts. The engine size of a WIG craft Is a key parameter in the design stage, because WIGs should overcome the hump drag during the take-off. Therefore, it is very important for a WIG designer to estimate required power and state change during take-off. The mathematical method was developed based on the steady planing state model of a planing boat. Through numerical calculations on various take-off states, it was found that the suggested method could give reasonable estimation of required power and state change during take-off.
제한된 용량의 배터리로 동작해야 하는 모바일 시스템에서는 소프트웨어 설계시 성능뿐만 아니라 전력소모도 고려해야 한다. 따라서 소프트웨어의 실행 중에 전력소모를 정확하게 예측할 수 있으면 전력과 성능을 고려한 효율적인 소프트웨어의 설계가 가능해진다. 본 논문에서는 모바일 프로세서의 전력소모 예측을 위해 정량적으로 프로세서의 동작을 분석하고 모델링 하는 통계적인 분석 방법을 제안한다. 제안된 방식은 다양한 벤치마크 프로그램들을 실행하여 프로세서의 성능 모니터링 이벤트들과 전력소모 데이터를 수집한 후 계층적 클러스터링(hierarchical clustering) 분석 등을 적용하여 서로 중복되지 않으면서 전력소모에 크게 기여하는 대표적인 성능 모니터링 이벤트들을 추출한다. 전력 예측 모델은 선택된 성능 모니터링 이벤트들이 독립변수가 되고 전력소모가 종속변수가 되는 회귀분석(regression analysis)을 수행하여 개발한다. 전력 예측 모델은 Intel XScale 아키텍처 기반의 PXA320 모바일 프로세서에 적용하여 평균 4% 이내의 에러율로 전력소모를 예측할 수 있음을 보인다.
This paper discusses the advantages of using Fourier-based periodic excitation and of combining internal and external models in dynamic robot parameter identification. Internal models relate the joint torques or forces with the motion of the robot; external models relate the reaction forces and torques on the bedplate with the motion data. This combined model allows to combine joint torque/force and reaction torque/force measurements in one parameter estimation scheme. This combined model estimation will yield more accurate parameter estimates, and consequently better predictions of actuator torque, which is shown by means of a simulated experiment on a CRS A465 industrial robot.
The phase inductance of a switch reluctance motor (SRM) is significantly nonlinear. With different saturation conditions, the phase inductance shape is clearly changed. This study focuses on the relationship between coefficient and current in an inductance model with ignored harmonics above the order of 3. A position estimation method based on the variable coefficient inductance model is proposed in this paper. A four-quadrant sensorless control system of the SRM drive is constructed based on the relationship between variable coefficient inductance and rotor position. The proposed algorithms are implemented in an experimental SRM test setup. Experimental results show that the proposed method estimates position accurately in operating two/four-quadrants. The entire system also has good static and dynamic performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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