Power lines are one of the main obstacles causing an aircraft crash and thus their realtime detection is significantly important during flight. To avoid such flight obstacles, the use of LIDAR has been recently increasing thanks to its advantages that it is less sensitive to weather conditions and can operate in day and night. In this study, we suggest a fast method to detect power lines from LIDAR data for flight obstacle avoidance. The proposed method first extracts non-ground points by eliminating the points reflected from ground surfaces using a filtering process. Second, we calculate the eigenvalues for the covariance matrix from the coordinates of the generated non-ground points and obtain the ratio of eigenvalues. Based on the ratio of eigenvalues, we can classify the points on a linear structure. Finally, among them, we select the points forming horizontally long straight as power-line points. To verify the algorithm, we used both real and simulated data as the input data. From the experimental results, it is shown that the average detection rate and time are 80% and 0.2 second, respectively. If we would improve the method based on the experiment results from the various flight scenario, it will be effectively utilized for a flight obstacle avoidance system.
Information technology advances are allowing conventional surveillance systems to be combined with mobile communication technologies, creating ubiquitous monitoring systems. This paper proposes monitoring system that uses smart camera technology. We discuss the dependence of interior orientation parameters on calibration target sheets and compare the accuracy of a three-dimensional monitoring system with camera location calculated by space resectioning using a Digital Surface Model (DSM) generated from stereo images. A monitoring housing is designed to protect a camera from various weather conditions and to provide the camera for power generated from solar panel. A smart camera is installed in the monitoring housing. The smart camera is operated and controlled through an Android application. At last the accuracy of a three-dimensional monitoring system is evaluated using a DSM. The proposed system was then tested against a DSM created from ground control points determined by Global Positioning Systems (GPSs) and light detection and ranging data. The standard deviation of the differences between DSMs are less than 0.12 m. Therefore the monitoring system is appropriate for extracting the information of objects' position and deformation as well as monitoring them. Through incorporation of components, such as camera housing, a solar power supply, the smart camera the system can be used as a ubiquitous monitoring system.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2015.05a
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pp.886-887
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2015
There is a growing interest in and demand for power industry acceleration and energy efficiency due to the increased energy consumption, environmental issues. Electronic power IT convergence industries such as intelligent power system has attract attention as new growth engine industry. A large number of sensors and motors are being installed following unmanned, automated in existing incoming panel management system. Observe the operating conditions and rapid response is essential. Despite the need for immediate action to be taken in the event of various later failed to recognize the emergency power can lead to accidents. In this paper, we propose a new architecture of the implementation of incoming panel monitoring system for power monitoring, fault detection, maintenance and system control using open source hardware platform and Wi-Fi networks.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.2
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pp.263-267
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2015
current mine detector can't division the section if it is conducted and it needs too much labor force and time. in addition to, if the user don't move the head of sensor in regular speed or move it too fast, it is hard to detect a mine exactly. according to this, to improve the problem using one direction ultrasonic wave sensing signal, that is made up of human body antenna part, main micro processor unit part, smart glasses part, body equipped LCD monitor part, wireless data transmit part, belt type power supply part, black box type camera, Security Communication headset. the user can equip this at head, body, arm, waist and leg in removable type. so it is able to detect the powder in a 360-degree on(under) the ground whether it is metal or nonmetal and it can express the 2D or 3D film about distance, form and material of the mine. so the battle combats can avoid the mine and move fast. also, through the portable battery and twin self power supply system of the power supply part, combat troops can fight without extra recharge and we can monitoring the battle situation of distant place at the command center server on real-time. and then, it makes able to sharing the information of battle among battle combats one on one. as a result, the purpose of this study is researching a smart wearable mine detector which can establish a smart battle system as if the commander is in the site of the battle.
We investigate theoretically the combined effect of fiber chromatic dispersion and self-phase modulation (SPM) on multi-channel subcarrier multiplexed (SCM) optical transmission systems in terms of the detected RF carrier power and SPM-induced power gain after transmission over single-mode fiber (SMF) links. According to the calculated power gain due to the SPM effect at the transmission distance of P3dB using the detected radio-frequency (RF) carrier power after photo-detection, the power gain is significantly degraded with large optical modulation index (OMI), small SCM channel spacing, and large fiber launching power because of the increased interaction between subcarrier channels. The nonlinear phase shift due to linear and nonlinear fiber characteristics is investigated to explain these results in detail. The numerical simulation results show that the OMI per SCM channel has to be smaller than 10 % for the fiber launching power of 10 dBm to guarantee prevention of SPM-induced power gain degradation below 0.5 dB for the SCM system with the channel spacing of 100 MHz. This result is expected to be utilized for the optical transmission systems using the SCM technology in future radio-over-fiber (RoF) networks.
To assess the ability of an extravasation detection accessory (EDA) system to detect clinically important extravascular injection of iodinated contrast material delivered with an automated power injector. Fifty patients referred for contrast material enhanced body computed tomography studied in a prospective, observation study in which the EDA system was used to identify and interrupt any injection associated with clinically Important extravasation. The presence or absence of extravasation was definitively established with multi-detector CT at the injection site (injection rate, $2.0{\sim}2.5$ mL/sec). There were two true positive, extravasation volumes $22{\sim}25$ mL. The EDA system had sensitivity in the detection of clinically important extravasation. The EDA system is easy to use, safe, and accurate In the monitoring of intravenous injections for extravasation, which may prove especially useful in CT applications.
Image processing has provided powerful techniques to extract from the acoustic signals the desired information on evaluation for leakage existence, leakage rate, and searching for leakage location, etc. The imagery NDE data available can add additional and significant dimension in nondestructive evaluation(NDE) information and thus for exploiting in applications. To extract such information the use of advanced image processing techniques is much needed. In recent years, there has been much increased use of acoustic signal image processing techniques in acoustic NDE. This approach will increase the efficiency of inspection procedures and reduce inspection time. In this paper we are concerned only with This paper is concerned mainly with the use of advanced image processing techniques in valve leakage detection and advanced image restoration and enhancement methods, which attempt to evaluate promptly by a visualization method the acoustic sources while detecting the valve leakage.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.31
no.4
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pp.255-260
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2018
In recent years, increasing electricity use has led to considerable interest in green energy. In order to effectively supply, cut off, and operate an electric power system, many electric power facilities such as gas insulation switch (GIS), cable, and large substation facilities with higher densities are being developed to meet demand. However, because of the increased use of aging electric power facilities, safety problems are emerging. Electromagnetic wave and leakage current detection are mainly used as sensing methods to detect live-line partial discharges. Although electromagnetic sensors are excellent at providing an initial diagnosis and very reliable, it is difficult to precisely determine the fault point, while leakage current sensors require a connection to the ground line and are very vulnerable to line noise. The partial discharge characteristic in particular is accompanied by statistical irregularity, and it has been reported that proper statistical processing of data is very important. Therefore, in this paper, we present the results of analyzing ${\Phi}-q-n$ cluster distributions of partial discharge characteristics by using K-means clustering to develop an expert partial discharge diagnosis system generated in a GIS facility.
A three-phase three-level shunt active filter controlled by fuzzy logic current controller which can compensate current harmonics generated by nonlinear loads is presented. Three-level inverters and fuzzy controllers have been successfully employed in several power electronic applications these past years. To improve the conventional pwm controller performance, a new control scheme based on fuzzy current controller is adopted for three-level (NPC) shunt active filter. The scheme is designed to improve compensation capability of APF by adjusting the current error using a fuzzy rule. The inverter current reference signals required to compensate harmonic currents use the synchronous reference detection method. This technique is easy to implement and achieves good results. To maintain the dc voltage across capacitor constant and reduce inverter losses, a proportional integral voltage controller is used. The simulation of global system control and power circuits is performed using Matlab-Simulink and SimPowerSystem toolbox. The results obtained in transient and steady states under various operating conditions show the effectiveness of the proposed shunt active filter based on fuzzy current controller compared to the conventional scheme.
Kumar, B. Hemanth;Lokhande, Makarand M.;Karasani, Raghavendra Reddy;Borghate, Vijay B.
Journal of Power Electronics
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v.18
no.1
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pp.56-69
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2018
In this paper, an improved Space Vector Modulation (SVM) based fault tolerant operation on a nine-level Cascaded H-Bridge (CHB) inverter with an additional backup circuit is proposed. Any type of fault in a power converter may result in a power interruption and productivity loss. Three different faults on H-bridge modules in all three phases based on the SVM approach are investigated with diagrams. Any fault in an inverter phase creates an unbalanced output voltage, which can lead to instability in the system. An additional auxiliary unit is connected in series to the three phase cascaded H-bridge circuit. With the help of this and the redundant switching states in SVM, the CHB inverter produces a balanced output with low harmonic distortion. This ensures high DC bus utilization under numerous fault conditions in three phases, which improves the system reliability. Simulation results are presented on three phase nine-level inverter with the automatic fault detection algorithm in the MATLAB/SIMULINK software tool, and experimental results are presented with DSP on five-level inverter to validate the practicality of the proposed SVM fault tolerance strategy on a CHB inverter with an auxiliary circuit.
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