Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.26
no.3
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pp.263-273
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2008
The precision of sensors' position is particularly important in the application of road extraction or digital map generation. In general, the various ranging solution systems such as GPS, Total Station, and Laser Ranger have been employed for the position of the sensor. Basically, the ranging solution system has problems that the signal may be blocked or degraded by various environmental circumstances and has low temporal resolution. To overcome those limitations a IMU/range integrated system could be introduced. In this paper, after pointing out the limitation of extended Kalman filter which has been used for workhorse in navigation and geodetic community, the two sampling based nonlinear filters which are sigma point Kalman filter using nonlinear transformation and carefully chosen sigma points and particle filter using the non-gaussian assumption are implemented and compared with extended Kalman filter in a simulation test. For the ranging solution system, the GPS and Total station was selected and the three levels of IMUs(IMU400C, HG1700, LN100) are chosen for the simulation. For all ranging solution system and IMUs the sampling based nonlinear filter yield improved position result and it is more noticeable that the superiority of nonlinear filter in low temporal resolution such as 5 sec. Therefore, it is recommended to apply non-linear filter to determine the sensor's position with low degree position sensors.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.12
no.1
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pp.1-13
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1994
The terrestrial phetogrammetry has the relative convenience of selecting the site of photo station in contrast with the aerial photogrammetry, and the flexibility in accuracy prediction of object point positioning. So it has the advantage in designing optimum photo taking system which can fulfill the required accuracy. For the convergent photos which are frequently used for the monitoring of cultural assets and ground facilities, almost all of the traditional studies for the optimum photo condition, both in theoretical or experimental, are basically depend on the symmetrical configuration at the normal direction to the center of the object. However, in many cases the surroundings of the object do not allow the normal photo direction or sufficient convergent angle, even more the object features are not always be seen as one panel like planar. In this paper, the accuracy variation of convergent photos for the multi-planar objects, which are composed by some orthogonal planes, are investigated to establish the optimum photo condition. The results of the accuracy analysis for the photo direction, convergent angle, as well as the object feature are expected to be utilized in system design of geometric configuration of convergent photos, which are adequate for the accurate monitoring of the objects, such as culural assets, facilities, precision instruments, deformation surveying, etc.
This paper proposes a system recommending spatial information what user wants with collecting and analyzing tweets around the user's location by using the GPS information acquired in mobile. This system has built an emotion dictionary and then derive the recommendation score of morphological analyzed tweets to provide not just simple information but recommendation through the emotion analysis information. The system also calculates distance between the recommended tweets and user's latitude-longitude coordinates and the results showed the close order. This paper evaluates the result of the emotion analysis in a total of 10 areas with two keyword 'Restaurants' and 'Performance.' In the result, the number of tweets containing the words positive or negative are 122 of the total 210. In addition, 65 tweets classified as positive or negative by analyzing emotions after a morphological analysis and only 46 tweets contained the meaning of the positive or negative actually. This result shows the system detected tweets containing the emotional element with recall of 38% and performed emotion analysis with precision of 71%.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.13
no.7
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pp.29-36
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2008
This paper proposes algorithm for the system that can search for an image of a frame unit, and we implement it. A system already inserts in images after generating the cord that mechanical decoding and identification are possible. We are independent of an external noise in a frame unit, and a system to propose at these papers can search for an image recorded by search condition to include recording date, recording time, a recording place or filming course etc. This system is composed by image insertion wealth to insert data to an image to data image code generation wealth, a frame generating data image code you apply a code generation rule to be fixed in order to express to a price to have continued like data entry wealth, GPS locator values and direction price receiving an image signal, image decoding signals and an image search signal to include search condition, and to have continuity from users each of an image. Also, image decoding we decipher about the noise that was already added from the outsides in a telerecording process, a copy process or storage processes inserted in images by real time, and searching image information by search condition. Consequently we implement decoder, and provide the early system that you use, and we easily insert data code among images. and we can search. and maximization can get precision regarding an image search and use satisfaction as we use algorithm to propose at these papers.
Precision positioning is necessary for various use of high-resolution UAV images. Basically, GCP is used for this purpose, but in case of emergency situations or difficulty in selecting GCPs, the data shall be obtained without GCPs. This study proposed a method of improving positional accuracy for x, y coordinate of UAV based 3 dimensional point cloud data generated without GCPs. Road vector file by the public data (Open Data Portal) was used as reference data for improving location accuracy. The geometric correction of the 2 dimensional ortho-mosaic image was first performed and the transform matrix produced in this process was adopted to apply to the 3 dimensional point cloud data. The straight distance difference of 34.54 m before the correction was reduced to 1.21 m after the correction. By confirming that it is possible to improve the location accuracy of UAV images acquired without GCPs, it is expected to expand the scope of use of 3 dimensional spatial objects generated from point cloud by enabling connection and compatibility with other spatial information data.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.7
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pp.111-118
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2019
In this age where the social environment is changing rapidly and unpredictably, interest in safety from crime is increasing in Korean society. As the desire to live a life free from the fear of crime increases, interest in the construction of safe cities is also rising nationwide. For this, it is important to develop precision-positioning technology and support-service and intelligent security-service technology based on spatial information. Therefore, this study analyzes cases of multiple CCTV collaboration technology from among the intelligent-security technologies, and evaluates the technology's guarantee system through the evaluation system of the Technology Guarantee Fund, and evaluates continuity based on innovation, spreadability, usability, and proposed commercialization in order to enable utilization and commercialization. As a result of analyzing multiple CCTV collaborative technologies through the evaluation system of the Technology Guarantee Fund, the technology with the highest outlook was given five points, and the others were rated as excellent in terms of spreadability, usability, and differentiation. For innovation, the score was three points lower than the other evaluation items, but we expect to overcome that by introducing the latest technology and converging it with other technologies, such as the Internet of Things.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.24
no.1
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pp.27-33
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2023
Recently, water shortages have occurred due to climate change, and the need for water management of agricultural water has increased due to the occurrence of algal blooms in reservoirs. Existing algae prevention is operated by putting many people on site and misses the optimal spraying time due to movement through boats. In order to solve this problem, it is necessary to block contamination in advance and move within time to uniformly spray complex microorganisms uniformly. Control drones are used for pesticide spraying and can be applied to algae prevention work by utilizing control drones. In this paper, basic research for the establishment of a marine control system was conducted for application to the reservoir environment, and as one of the results, the characteristics of a drone nozzle, a core technology that can be used for control drones, were calculated. In particular, it was found that the existing agricultural control drones had a disadvantage that the concentration was non-uniform within the suggested spraying interval, and to compensate for this, nozzle positioning and nozzle spraying uniformity were calculated. Based on the experimental results, we develop a core algorithm for establishing an algal bloom monitoring system in the reservoir environment and propose a precision control technology that can be used for marine control work in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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