• 제목/요약/키워드: Position Synchronization

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엔코더 위치에 강인한 계통연계 기능을 갖는 권선형유도발전기 제어 기법 (Control Method of a Doubly-fed Induction Generator with Grid Synchronization unaffected by encoder position)

  • 박정우;이기욱;김동욱;이광수;박진순
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2006년도 추계학술대회
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    • pp.125-129
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    • 2006
  • In order to transmit energy generated through the stator winding of a doubly-fed Induct ion generator (DFIG), we need to synchronize the generated voltage vector with the grid voltage vector. However, the existing synchronization method works only when the encoder is installed at a specific Position and equivalent constant is precise. In order to solve this Problem, a new synchronization method has been proposed and a way of applying the method to existing doubly-fed induction generator control algorithm has been also proposed. The validity of the proposed methods have been verified using a prototype converter for the control of a 1.5MW-class doubly-fed induction generator

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커플링구조를 이용한 2축 구동시스템의 강인한 위치동기제어 (Robust Synchronous Control of a Two-Axes Driving System using Coupling Structure)

    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.248-252
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    • 2002
  • In this study, a synchronous controller which can be applied to two-axes position synchronization has been developed. The synchronous control system based on coupling structure has been composed of speed and synchronous controller. The speed controller has been designed to fellow speed reference. And the synchronous controller has been designed in the view point of accurate synchronization and robust stability by $H_{\infty}$ approach. The effectiveness of the designed synchronous controller has been demonstrated by experiment.

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A Joint Timing Synchronization, Channel Estimation, and SFD Detection for IR-UWB Systems

  • Kwon, Soonkoo;Lee, Seongjoo;Kim, Jaeseok
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권5호
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    • pp.501-509
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    • 2012
  • This paper proposes a joint timing synchronization, channel estimation, and data detection for the impulse radio ultra-wideband systems. The proposed timing synchronizer consists of coarse and fine timing estimation. The synchronizer discovers synchronization points in two stages and performs adaptive threshold based on the maximum pulse averaging and maximum (MAX-PA) method for more precise synchronization. Then, iterative channel estimation is performed based on the discovered synchronization points, and data are detected using the selective rake (S-RAKE) detector employing maximal ratio combining. The proposed synchronizer produces two signals-the start signal for channel estimation and the start signal for start frame delimiter (SFD) detection that detects the packet synchronization signal. With the proposed synchronization, channel estimation, and SFD detection, an S-RAKE receiver with binary pulse position modulation binary phase-shift keying modulation was constructed. In addition, an IEEE 802.15.4a channel model was used for performance comparison. The comparison results show that the constructed receiver yields high performance close to perfect synchronization.

멀티미디어 통신을 위한 동기 프로토콜의 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Synchronization Protocol for Multimedia Communication)

  • 우희곤;김대영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1612-1627
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    • 1994
  • 기존 OSI 세션계층 동기기능은 문자 위주의 단일 미디어 동기만을 다루고 있기 때문에 audio, video, graphic 등의 멀티미디어 정보통신 서비스를 위해서는 새로운 동기 방식과 프로토콜이 필요하다. 본 논문은 이러한 멀티미디어 동기 서비스를 위해서 개념적인 동기층 환경을 설정하고 이 계층에서 사용하는 '멀티채널, 기준미디어 동기' 기법의 동기층 프리미티브와 동기층 프로토콜을 설계, 제안 하였다. 본 멀티미디어 동기층(MS layer)은 상대편 동기층과의 연결을 설정한 후 미디어별로 별도의 채널을 관리하여 미디어별 특성을 효과적으로 이용할 수 있게 하고, 미디어 프레임 번호를 time stamp처럼 이용함으로써 특정 동기점의 삽입 없이도 손쉽게 동기점을 찾아내고 동기 서비스를 제공한다.

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수중 음향통신에서 binary phase shift keying신호의 프레임동기 방법 (A method of frame synchronization of binary phase shift keying signal in underwater acoustic communications)

  • 양경필;김완진;도대원;고석준
    • 한국음향학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.159-165
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    • 2022
  • 본 논문에서는 수중 음향통신에서 Binary Phase Shift Keying(BPSK) 변조방식에 대한 프레임 동기 구조를 제안하였다. 제안된 프레임 동기 구조는 크게 두 가지로 나뉜다. 우선, 비동기 방식 상관과 Sliding 고속 푸리에 변환 방식으로 프레임의 대략적인 위치와 주파수 옵셋을 획득한다. 두번째는 주파수 오차를 신호에 보상한 후, 동기 방식 상관으로 정확한 프레임의 위치를 확인한다. 프레임 동기 구조의 성능 확인을 위해 해상실험을 수행하였다. 수신신호는 채널 특성으로 인해 전력이 크게 감소함을 확인하였으며, 이를 통해 비동기 방식 상관과 Sliding 고속 푸리에 변환 방식의 한계를 확인하였다. 결과적으로, 주파수 오차를 보상한 후 동기 방식 상관방식을 사용함으로써 안정적인 프레임 동기를 획득할 수 있었다.

H제어기법에 의한 커플링구조의 위치동기제어에 관한 연구 (A Study on the Position-Synchronous Control of Coupling Structure by H Approach)

  • 변정환
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권10호
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    • pp.2052-2059
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    • 2002
  • In this study, a synchronous controller algorithm being applicable to two-axis position synchronzation is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follow a speed reference. In addition, the synchronous controller is designed from the viewpoint of accurate synchronization and robust stability in H$\infty$ synthesis. Finally, the effectiveness of the presented controller is demonstrated through extensive experiments.

TLM 시각 동기 신호를 이용한 고속 이동체의 위치 추정 (Position Estimation Technique of High Speed Vehicle Using TLM Timing Synchronization Signal)

  • 진미현;구떠올라;김복기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.319-324
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    • 2022
  • 항법 장치가 존재하지 않거나 전파 방해가 발생할 경우, 고속 이동체의 전파 항법은 불가능해진다. 그럼에도 불구하고, 다수의 지상국이 존재하며 고속 이동체와 지상국간의 정밀 거리 측정치를 확보할 수 있다면 이동체의 위치 추정이 가능하다. 본 논문에서는 텔레메트리 (TLM; telemetry) 신호를 사용하여 생성한 고정밀 TDOA (time difference of arrival) 측정치를 이용한 위치 추정 방식을 제안한다. 제안한 방식에서는 TDOA 측정치를 사용하여 이동체의 공통 오차를 제거하였다. 또한 SOQPSK (shaped offset quadrature phase shift keying) PN (pseudo random noise) 심볼을 포함하여 정밀 시각 동기 및 측정이 가능한 TLM 신호를 기반으로 한 측정치를 사용하였다. 따라서 시스템 내 정밀 시각 동기가 이뤄진 상태이므로 지상국간의 시각 동기 오차가 매우 작은 값을 가진다. 이는 측정치의 정밀도를 높여 위치 추정 성능을 향상시킨다. 제안한 방식은 소프트웨어 기반의 시뮬레이션을 통해 검증되었으며, 고속 이동체의 위치 추정 성능이 목표했던 성능을 만족함을 확인하였다.

단일 링크 머니퓰레이터들에 대한 위치 동기화 제어 (Position Synchronization Control of Single Link Manipulators)

  • 송기원
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제48권3호
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    • pp.6-12
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    • 2011
  • 다중 구동기로 이루어진 실시간 분산제어시스템으로 전기자동차, 다중 로봇시스템 등을 들 수 있다. 이러한 시스템들에는 여러 개의 프로세서가 필수적으로 요구된다. 시스템 구성요소별로 프로세서를 내장한 제어 기기에는 모듈화, 소형화, 저전력화 및 상호운용가능성과 내고장성이 요구되며, 이를 위해서 제어시스템이 네트워크기반 실시간 분산제어시스템의 형태로 구현될 필요가 있다. 네트워크기반 실시간 분산제어시스템 구현 시 각 구동부간 동기화 문제에 의해 고속, 고정밀 및 고신뢰성을 갖는 것이 어렵다. 동기화 문제의 원인으로는 부하변동, 구동부간 동특성 불일치 및 구동부 제어기기간의 통신에 따른 시간지연을 들 수 있다. 본 연구에서는 연결 부하가 서로 다른 경우와 연결부하 뿐만 아니라 구동 모터의 동역학적 특성도 다른 경우의 단일 링크 머니퓰레이터에 대하여 외란관측기와 칼만 필터를 이용한 동기화 제어법과 목표치와 실측치 및 실측치들 사이의 에러 벡터의 노름에 대한 스칼라 함수를 정의하고 이 함수의 기울기 벡터를 최소화시키는 목표궤적을 이용한 동기화제어법을 제시하고 실험을 통하여 그 유용성을 확인한다.

DVB-H 수신기의 전력소모감소를 위한 동기화 기법에 관한 연구 (Studies on Synchronization Techniques for Power Saving of DVB-H Terminal)

  • 남승우;손원
    • 방송공학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.174-181
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    • 2005
  • 이 논문은 DVB-H수신기의 전력소모를 줄이면서도 채널에 강건한 새로운 동기 방법을 제안하였다. DVB-H시스템에서는 수신기의 전력소모를 줄이기 위하여 Time-Slicing방법을 사용하는데 버스트 시간이 짧을수록 수신기의 유효동작시간이 줄어들게 되어 전력소모가 감소된다. 수신기의 유효동작시간에는 버스트를 동기화하기 위한 시간이 포함되므로 이 동기화시간을 줄이면 DVB-H수신기의 전력소모를 줄일 수 있다. DVB-T에서는 채널추정에 사용되는 분산파일럿의 동기화를 위해 프레임동기화를 이용하기 때문에 68 OFDM심볼시간이 걸렸으나 이 논문에서는 참조 OFDM심볼 네 개를 수신기에서 따로 저장하고 현재 입력되는 OFDM심볼과의 상관계수값을 구하여 높은 강건성을 유지하면서도 분산파일럿 동기화에 1 OFDM심볼시간만 소요되는 새로운 방식을 제안하였다. 제안방식의 강건성을 분석하기 위하여 다양한 이동수신 채널환경에서 최소보호비를 구하여 기존 방식과 비교분석하였다.

해석적 중복을 이용한 내연 기관 엔진의 동기화 처리 이상 진단 (A Method of Fault Diagnosis for Engine Synchronization Using Analytical Redundancy)

  • 김용민;서진호;박재홍;윤형진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.89-95
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    • 2003
  • We consider a problem of application of analytical redundancy to engine synchronization process of spark ignition engines, which is critical to timing for every ECU process including ignition and injection. The engine synchronization process we consider here is performed using the pulse signal obtained by the revolution of crankshaft trigger wheel (CTW) coupled to crank shaft. We propose a discrete-time linear model for the signal, for which we construct FDI (Fault Detection & Isolation) system consisting residual generator and threshold based on linear observer.