• 제목/요약/키워드: Position Identification

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알코올사용장애자의 음주관련 문제 분석을 위한 구조모형 (Structural Equation Model for the Analysis of Alcohol-related Problem of Alcohol Use Disorders)

  • 손희정;이원기;박영신;홍해숙
    • Journal of health informatics and statistics
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    • 제42권2호
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    • pp.192-198
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    • 2017
  • Objectives: This study was designed to construct and test the structural equation model for the alcohol-related problem of alcohol use disorders. Methods: Data were collected by structured self-questionnaires from 229 male subjects who received > 8 (greater than 8) score on Alcohol Use Disorder Identification Test (AUDIT). The Data were analyzed by SPSS 21.0 and AMOS 21.0. Results: The model fit indices for the modified hypothetical model showed Q = 2.50, GFI = 0.90, and CFI = 0.94. As a result, Life position, parent's drinking problem, and alcohol expectancy had significantly direct effect on alcohol-related problem. Alcohol expectancy also had mediator effect between life position and alcohol-related problem. Conclusions: Consequently, the more positive life position, the less alcohol-related problem occurred. It is necessary to change their life position, which is individual factor, to prevent or reduce the alcohol related problem of alcohol use disorders.

Hybrid Indoor Position Estimation using K-NN and MinMax

  • Subhan, Fazli;Ahmed, Shakeel;Haider, Sajjad;Saleem, Sajid;Khan, Asfandyar;Ahmed, Salman;Numan, Muhammad
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권9호
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    • pp.4408-4428
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    • 2019
  • Due to the rapid advancement in smart phones, numerous new specifications are developed for variety of applications ranging from health monitoring to navigations and tracking. The word indoor navigation means location identification, however, where GPS signals are not available, accurate indoor localization is a challenging task due to variation in the received signals which directly affect distance estimation process. This paper proposes a hybrid approach which integrates fingerprinting based K-Nearest Neighbors (K-NN) and lateration based MinMax position estimation technique. The novel idea behind this hybrid approach is to use Euclidian distance formulation for distance estimates instead of indoor radio channel modeling which is used to convert the received signal to distance estimates. Due to unpredictable behavior of the received signal, modeling indoor environment for distance estimates is a challenging task which ultimately results in distance estimation error and hence affects position estimation process. Our proposed idea is indoor position estimation technique using Bluetooth enabled smart phones which is independent of the radio channels. Experimental results conclude that, our proposed hybrid approach performs better in terms of mean error compared to Trilateration, MinMax, K-NN, and existing Hybrid approach.

Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants

  • Qin, Guodong;Ji, Aihong;Cheng, Yong;Zhao, Wenlong;Pan, Hongtao;Shi, Shanshuang;Song, Yuntao
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권8호
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    • pp.2708-2715
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    • 2021
  • The Multi-Purpose Overload Robot (CMOR) is a key subsystem of China Fusion Engineering Test Reactor (CFETR) remote handling system. Due to the long cantilever and large loads of the CMOR, it has a large rigid-flexible coupling deformation that results in a poor position accuracy of the end-effector. In this study, based on the Levenberg-Marquardt algorithm, the spatial grid, and the linearized variable load principle, a variable parameter compensation model was designed to identify the parameters of the CMOR's kinematics models under different loads and at different poses so as to improve the trajectory tracking accuracy. Finally, through Adams-MATLAB/Simulink, the trajectory tracking accuracy of the CMOR's rigid-flexible coupling model was analyzed, and the end position error exceeded 0.1 m. After the variable parameter compensation model, the average position error of the end-effector became less than 0.02 m, which provides a reference for CMOR error compensation.

스키리조트 종사자가 지각하는 윤리경영과 조직동일시 및 고객지향성의 구조적 관계 (The Structure relationship between ski resort employee's ethical management, organizational identification and customer orientation)

  • 송홍락;유원용
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권1호
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    • pp.583-591
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    • 2017
  • 본 연구는 스키리조트 종사자가 지각하는 윤리경영과 조직동일시 및 고객지향성간의 구조적 인과관계를 실증적으로 검증하는데 목적이 있다. 이를 위해 국내 스키리조트에 근무하는 종사자 200명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 설문조사는 연구목적에 부합하는 윤리경영, 조직동일시, 고객지향성의 총 3개 변인으로 구성되었다. 또한 자료처리는 빈도분석, 확인적요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석, 구조방정식모형분석 등을 실시하여 다음과 같은 연구결론을 얻었다. 첫째, 스키리조트 종사자가 지각하는 윤리경영은 조직동일시에 정(+)적인 영향을 미친다. 둘째, 스키리조트 종사자가 지각하는 윤리경영은 고객지향성에 정(+)적인 영향을 미친다. 셋째, 스키리조트 종사자가 지각하는 조직동일시는 고객지향성에 정(+)적인 영향을 미친다. 이러한 연구내용을 통해 스키리조트의 윤리적 경영활동은 조직을 공동운명체로 여기고, 고객의 입장을 고려한 질 높은 서비스를 제공하려는 종사자의 태도나 행동에 긍정적인 영향을 미칠 수 있음을 확인할 수 있다.

편측성 폐질환 환자의 체위변경이 생리적 지표에 미치는 영향 (The Effect of Body Positioning on Physiologic Index in Patients with Unilateral Lung Disease)

  • 조지연;이향련
    • 성인간호학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.122-133
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    • 2000
  • The purpose of this study was to identify the effect of body positioning on $PaO_2$, $SpO_2$, systolic blood pressure, diastolic blood pressure, pulse, and respiration(above all defined physiologic index), of patients with unilateral lung disease. The subjects for this study were eleven patients admitted to I.C.U. of K.H.M.C. with a diagnosis of unilateral lung disease confirmed by chest X-ray and the attending doctor, from January 30th. to April 20th. 1999. A quasi-experimental repeated-measures cross-over design was used to compare three body positions(semi-Fowler's, lateral decubitus with good lung dependent, and lateral decubitus with diseased lung dependent). Each subject spent 30 minutes in semi-Fowler's position and 2 hours in good lung dependent position and diseased lung dependent position. Starting in the semi-Fowler's position, then in the lateral position with the good lung dependent or the diseased lung dependent as assigned in random order. Thirty minutes after each positioning, arterial blood sample was analyzed. Measurements of all physiologic index were recorded at the specified intervals(0, 30, 60 90, and 120 minutes) in good lung dependent and diseased lung dependent position. Statistical comparison of $PaO_2$ value was done using the Wilcoxon Signed Rank Test, and Multivariate repeated-measures analysis of variance was performed to analyse the within-subject effect of two dependent position for 2 hours on the five dependent variables: (1) $PaO_2$ (2) $SpO_2$ (3) systolic blood pressure (4) diastolic blood pressure (5) pulse. The results obtained were as follows: 1. The $PaO_2$ value in the good lung dependent position was significantly higher than the $PaO_2$ value in the diseased lung dependent position(Z=-2.8451, p=.002). 2. The $PaO_2$ value in the good lung dependent position was significantly higher than the $PaO_2$ value in the semi-Fowler's position (Z=-2.6673, p=.003). 3. The difference between the $PaO_2$ value in the semi-Fowler's position and the $PaO_2$ value in the diseased lung dependent position was not significant(Z=-1.2448, p=.10). 4. There were no statistically significance in the trends of physiologic index in the good lung dependent position and the diseased lung dependent position. From the results, it may be concluded that the good lung dependent position is the most effective position for patients with unilateral lung disease that improve oxygenation. Identification of positioning over time may be need further studies.

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자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템 (Magnetic Position Sensing System for Autonomous Vehicle and Robot Guidance)

  • 정영윤;김근모;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.214-219
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    • 2007
  • 본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 새로운 자계위치인식방법을 제안한다. 차량 및 로봇이 자율주행을 하기 위해서는 이동경로상의 현재 위치를 인식하는 것이 기본적으로 요구된다. 자계기반 자율주행차량과 로봇은 자성체로부허 발생되는 자계를 계측하여 위치정보를 검출한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형동작영역을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 제안하는 방법이 자율주행차랑과 로봇의 안내를 위해 사용 가능함을 실험을 통하여 검증하였다.

모색 발현 유전자의 DNA Marker를 이용한 쇠고기 품종 판별 (Identification of Beef Breed using DNA Marker of Coat Color Genes)

  • 정의룡;정구용
    • 한국축산식품학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.355-360
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    • 2004
  • 본 연구는 축우의 모색발현에 관여하는 MC1R, MGF 및 TYRP1 3종류의 모색 유전자의 PCR-RFLP marker를 이용하여 쇠고기 품종 판별기술을 개발하고자 수행하였다. MC1R 유전자의 104번째 아미노산을 지정하는 codon에 GGT 염기를 갖고 있는 Holstein 젖소와 Angus 육우는 제한효소 인지부위가 존재하여 537 bp증폭산물이 절단되어 329와 208bp 두개의 band가 검출되었으나 한우에서는 GTG로 G 염기가 T염기로 치환됨으로써 제한효소 인식부위가 소실되어 537 bp의 단일 bind 만이 검출되었다. 따라서, 이처럼 MC1R 모색유전자의 품종 간 특정 염기서열의 차이가 곧 특정 제한효소의 염기 서열상의 인지 부위 차이를 가져와 한우와 Holstein 젖소 및 Angus 육우 품종간의 RFLP 유전자형 출현에 확실한 차이가 인정되어 한우 품종에 특이적인 MC1R 유전자의 RFLP marker를 이용한 한우육 판별이 가능하였다. 또한, MGF 유전자의 RFLP 유전자형 출현빈도에서 한우는 r/r형이 75%로 출현율이 매우 높은 유전자형으로 분석된 반면 Hereford종은 R/R 형이 80%로 출현율이 매우 높았고 Holstein종과 Angus종은 R/r형이 100% 출현함으로써 한우와 Holstein 및 수입육우 품종간의 MGF 유전자형 출현빈도에 뚜렷한 차이가 인정되었다. 한편, TYRP1 유전자의 RFLP유전자형을 분석한 결과 모든 품종에서 동일한 RFLP type이 검출되어 TYRP1 모색 유전자를 이용한 쇠고기 품종 구별은 불가능한 것으로 나타났다. 따라서, 소 모색 관련 MC1R과 MGF 두 유전자의 품종 특이적 PCR-RFLP 유전자형은 한우육과 국내산 Holstein젖소고기 및 Angus 수입육간의 품종을 식별하는데 매우 유용한 DNA marker로 이용될 수 있음이 확인되었다.

항로표지용 AIS 및 RTU가 부착된 부유식 등부표의 이출위치 연구 (A Study on the Separated Position of Floating Light Buoy Equipment with AtoN AIS and RTU)

  • 문범식;유윤자;김민지;김태균
    • 한국항해항만학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.313-320
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    • 2022
  • 해상에 설치된 등부표는 기상, 통항선박에 의해 생성된 외력 등에 영향을 받아 위치가 항상 유동적이다. 등부표의 위치는 항로표지용 AIS와 RTU를 통해 확인 가능하다. 본 연구는 최근 5년간(2017-2021년) 등부표의 위치데이터를 분석하여 등부표의 최대 이출위치를 분석하였다. 연구결과 등부표의 위치데이터는 기본오류가 17.9%가 존재하였다. 또한 분석대상 등부표 197기의 이출위치 오류는 70.64%이고, 장비별로는 항로표지용 AIS 보다는 RTU가 심하였다. 한편, 등부표의 위치데이터를 플로팅한 결과 4가지 유형으로 구분되었다. 가장 일반적인 침추중심형, 침추를 중심으로 위치가 2개 구역으로 구분되는 침추중심 2분형, 중심이 변동된 중심 이동형 그리고 일정기간 위치가 중심을 벗어나는끌림형이다. 침추중심형(유형-1)을 제외하고는 등부표가 설치된 위치에 따라 유형이 결정되었다. 본 연구는 등부표의 위치데이터를 분석한 첫번째 연구로서 본 연구가 등부표 위치데이터의 품질 향상에 기여하기를 기대한다.

DBSCAN을 이용한 등부표 위치 데이터 Clustering 연구(I) (A Study on Data Clustering of Light Buoy Using DBSCAN(I))

  • 최광영;김소라;박상원;송재욱
    • 한국항해항만학회지
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    • 제47권4호
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    • pp.231-238
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    • 2023
  • 등부표는 조류, 바람 등 외력에 영향을 받아 위치가 항상 유동적이고 위치는 항로표지용 AIS 또는 RTU를 통해 확인할 수 있다. 위치 확인이 가능한 등부표의 최근 5년간(2017~2021년) 위치 데이터 분석 결과 위치 오류 데이터는 평균 15.4%로 나타났으며 항해 안전사고예방 및 관리를 위해서는 위치 오류 데이터를 검출하고 정제된 위치 데이터 획득이 필요하다. 본 연구에서는 항로표지용 AIS 또는 RTU를 통해 획득한 위치 데이터를 DBSCAN Clustering하여 위치 오류 데이터를 검출하고 정제된 위치 데이터를 획득하고자 한다. 이를 위하여 위치 오류가 가장 많은 서해 해역 중 RTU가 설치된 군산항 1호 등부표의 21년도 위치 데이터를 Python library를 사용하여 DBSCAN Clustering 하였다. DBSCAN Clustering에 필요한 minPts는 2차원 데이터에 일반적으로 사용하는 값을 적용하였고 epsilon은 k-NN(최근접 이웃)알고리즘을 사용하여 값을 산출 및 적용하였다. DBSCAN Clustering 결과 minPts와 epsilon을 만족하지 못하는 위치 오류 데이터를 검출하였고 정제된 위치 데이터를 획득할 수 있었다. 본 연구는 항로표지용 AIS 또는 RTU가 설치된 등부표의 신뢰성 있는 위치 데이터를 획득할 수 있는 기초 자료로 활용할 수 있으며 항해 안전사고 예방에도 큰 도움이 될 것으로 판단된다.

민감도에 따른 네 자리 숫자 비밀번호 사용 형태 비교 연구-A대학 사례연구 (Comparisons of Pattern Analysis in using the Four-digit Personal Identification Numbers according to Sensitivity -A University Case)

  • 문숙경
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.229-235
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    • 2015
  • 본 연구는 A-대학 학생들에 대하여 조사 전에 성적 공개에 사용되어진다는 사실을 인지한 조사 2와 인지 사실이 없는 조사 1 간 네 자리 숫자 비밀번호(PINs) 사용형태를 비교 분석한 내용이다. 학생들에겐 조사 2가 조사 1에 비해 민감도가 다소 높은 상황으로 인식될 수 있으며, 분석 결과, 주의를 기울이지 않고 사용하는 대표적인 번호들의 사용량이 조사 2는 조사1에 비해 현저히 줄어들었으며, 여학생들이 남학생들에 비해 더 두렷한 사용감소세를 보였다. 자리별로 사용된 숫자들을 대상으로 분석한 결과 셋째자리만 제외한 거의 모든 자리에서 사용된 숫자들의 출현빈도 간 차이를 보였으며, 각각의 PINs들을 x축은 자리 위치를 y축은 각 자리별 사용된 숫자를 나타내는 꺽은선 그래프로 묘사한 패턴분석 결과 증가 형이 많이 나타난 조사 1에 비해 조사2에서는 감소 형이 많이 나타나는 등 다양한 차이가 있음을 알 수 있었다. 연구 결과 민감도가 높아지면 학생들은 PINs 번호 사용 시 주의를 더 기울인다는 사실을 다각적인 분석을 통해 알 수 있었다.