The deep inferior epigastric perforator (DIEP) flap has been widely used for autologous breast reconstruction after mastectomy. In the conventional surgical method, a long incision is needed at the anterior fascia of the rectus abdominis muscle to obtain sufficient pedicle length; this may increase the risk of incisional hernia. To shorten the incision, several trials have investigated the use of endoscopic/robotic devices for pedicle harvest; however, making multiple additional incisions for port insertion and operating in the intraperitoneal field were inevitable. Here, we describe the first case, in which a DIEP free flap was successfully made using the da Vinci SP model. Our findings can help surgeons perform operations in smaller fields with a single port in the extraperitoneal space. Moreover, this method is expected to lead to fewer donor-related complications and faster healing.
As the suitability of berth allocation will ultimately have a significant influence on the performance of a berth, a great deal of attention should be given to berth allocation. Generally, a berth allocation problem has conflicting factors between servers and users. In addition, there is uncertainty in great extent caused by various factors such as departure delay, inclement weather on route, poor handling equipment, a lack of storage space, and other factors contribute to the uncertainty of arrival and berthing time. Thus, it is necessary to establish berth allocation planning which reflects the positions of interested parties and the ambiguity of parameters. For this, a berth allocation problem is formulated by fuzzy 0-1 integer programming introducing the concept of maximum Position Shift(MPS). But, the above approach has limitations in terms of computational time and computer memory when the size of problem is increased. It also has limitations with respect to the integration of other sub-systems such as ship planning system and yard planning system. For solving such problem, this paper focuses particularly on developing an efficient heuristic algorithm as a new technique of getting an effective solution. And also the suggested algorithm is verified through the illustrative examples and empirical appalicaton to BCTOC.
Jung Bong Jin;Choi Hyung Rim;Park Nam Kyu;Kwon Rae Kyoung
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2004.11a
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pp.281-286
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2004
It's important to operate the yard for improving to the productivity in container terminal effectively. Because the automated container terminal(ACT) has storage yard of automation and horizon, it's character is different from conventional terminal. As the automation yard in ACT is operated by the automated equipments, it needs to an efficient storage plan which is connected the automated equipment, the external truck, the shipment etc.. Hut the traditional method of storage plan is the space assignment problem. The efficiency of yard decreases and it is brought about increase of shipment time, because real-time automated equipments and present yard status is not reflected in. In order to solve this problems, we propose the algorithm for real-time storage location of container considering shipment plan, yard status and the state of ATC.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.56
no.3
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pp.223-229
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2020
We analyzed the cutting mechanism of laver harvesting machine in the sea area near Gooam Port in Goheung, Jeollanam-do, and investigated the change and efficiency of laver collecting operation in the working ship. The laver working ship slides uniformly from the bow to the upper part of the laver collecting machine on the deck and cuts the wet laver attached to the bottom of the net at the blade of the havesting machine. The laver farming net, which was loaded with laver turrets on the deck by gravity and collected primitives, consisted of a ship structure that led to the stern side and into the sea. The working ship operation is in harvesting process while driving in a S-shape that is separated by one space to efficiently collect the laver net. During laver working ship operation, the speed was 0.51 m/s in the access stage, 0.56 m/s in the havesting stage, and 0.52 m/s in the exit stage. Considering the cutting edge life and production efficiency of the laver harvesting machine, it is appropriate to harvest 1.15 to 1.26 kg/rpm by operating at a rotational speed of about 700 to 800 rpm rather than forcibly harvesting the product at high speed. On the deck of the working ship, 959.7 kg of starboard and 1048.7 kg of center were 964.7 kg of port side. Based on the starboard, 9.3% of the central part and 0.5% of the port side appeared. The reason for this was due to the difference in harvest time according to the turning direction of the working ship.
Port operation is largely divided into gate operation, yard operation and berth operation. Operation strategy and optimal resource allocation for three parts are important in the productivity of the port operation.. Especially the resource allocation planning in berth operation needs optimization, because it is directly connected with the processing time in shipping. Berth planning is not independent on recourse allocation but interrelated with yard stacking area allocation. Therefore, we design the optimized module of berth planning and give priority to interrelationship with yard space allocation, while existing studies design independent resource allocation in berth planning. We suggest constraints by mathematical method, and they are related to yard stacking area allocation with existing constraints. Then we look for solutions, use tabu search to optimize them, and design optimized the berth planning module. In the performance test of optimized module design of berth planning, we find that the berth planning with yard stacking area allocation takes less processing time than without yard stacking area allocation.
The accuracy of forecasting is remarkably important to reduce total cost or to increase customer services, so it has been studied by many researchers. In this paper, the artificial neural network (ANN), one of the most popular nonlinear forecasting methods, is compared with autoregressive integrated moving average(ARIMA) model through performing a prediction of container traffic. It uses a hybrid methodology that combines both the linear ARIAM and the nonlinear ANN model to improve forecasting performance. Also, it compares the methodology with other models in performance for prediction. In designing network structure, this work specially applies the genetic algorithm which is known as the effectively optimal algorithm in the huge and complex sample space. It includes the time delayed neural network (TDNN) as well as multi-layer perceptron (MLP) which is the most popular neural network model. Experimental results indicate that both ANN and Hybrid models outperform ARIMA model.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.5
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pp.1095-1101
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2012
This paper presents a design of a BLDC servo motor control system for the auto process of assembly and supply using DSP(Digital Signal Processor) controller and IGBT driver. The assembly and supply auto processing system needs torque, speed, position control of servo motor for variable action. This paper implements those servo control with vector control and space vector PWM(Pulse Width Modulation) technique. As CPU of controller, TMS320F240 DSP was adopted because it has PWM waveform generator, A/D converter, SPI(Serial Peripheral Interface) port and many input/output port etc. This control system consists of 3-level hierarchy structure that main host PC manages three sub DSP system which transfer downward command and are monitoring the states of end servo controllers. Each sub DSP system operates eight BLDC servo controllers which control BLDC motor using DSP and IPM. Between host system and sub DSP communicate with RS-422, between main processor and controller communicate with SPI port.
If there are containers stacked upon the container to be fetched out of a container yard to vessel, rehandling which moves those containers to other places temporarily is needed. In order to avoid such rehandling, remarshalling which rearranges containers should be done before the vessel arrives. The remarshalling plan is commonly generated within a bay. It happens, however, that the generation of the intra-bay remarshalling plan within the permitted time is not possible because of bad stacking conditions. This paper presents the remarshalling algorithm which uses the empty slots of the neighboring bay as a temporary storage space. Simulation experiments have shown that the presented algorithm can generate the remarshalling plan within the permitted time under any staking conditions.
On the basis of the potentials for the growth of local economy and the result of investigation of the ocean space development status, an ocean resort complex was proposed at the small harbor with a parallel beach in the east coast of Korea. As the development plan needs to reclaim the noticeable amount of coastal water area together with the applied shore facilities, it is necessary to analyze their impacts. Here, it was intended to analyze the coastal environment change such as water circulation and bottom change because of the development plan. A horizontal two-dimensional numerical model was applied to represent the combined impact of wind waves and tidal currents to sediment transport in that coastal region. Based on the result of 30 days tidal current simulations considering major four tidal components of $M_2$,$S_2$,$K_1$ and $O_1$ for the upper and lower boundaries and wind field data, bottom change was discussed. Flow velocities were not changed much at outer breakwater of Yangpo harbor. Bottom was eroded by maximum 1.7m after construction but some locations such as lee side of outer breakwater and some islets near the entrance shows isolated accretions. Although it needs more field observations for bottom change in the period of construction, the numerical calculation shows that there exist small impacts near the entrance area and coastal boundaries because of the development.
The development of the traffic system has brought relative reduction in aspect of the cost and time distance on the geographical space. SOC(social overhead capital), an express highway and railroad, has a great and absolute effect on the prosperity of community, As Mokpo is one of the community under the influence q West costal highway express and KTX(Korea Train Express), the number of the tourists visiting city of port like Mokpo has increasing gradually, especially at the high-demand season(in Summer). But the coastal passenger boot can't be capable of customers arriving at the port. As a result of this situation, the 'balking' occurs. No 'balking', means the jam of road. In this thesis, by understanding the concept and property of ARENA and simulating operation of coastal passenger boot at Mokpo port, intends to analyze the truth of 'balking' and finds an effective operation method of coastal passenger boot for the solution to the traffic jam. The solution to the jam in the vicinity of port of Mokpo, which try to develop tourism package commodity now, will present the effect of qualitative analysis in giving an opportunity of economic growth of the community, Mokpo.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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