한국항해항만학회 2000년도 Proceeding of CIN-KIN Joint Symposium 2000 on M.E.T. Under STCW 78/95 and SINO-KOREA MARITIME CONTACT IN MID-CENTURIES
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pp.93-105
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2000
This paper describes prototype Virtual Reality Ship Simulator (VRSS) that we have recently developed next-generation training equipment based on the virtual reality (VR) technology. The inherent defects of conventional ship simulators are enormous costs and difficult system upgrade due to the system construction, such as large mock-up bridge system, wide visual presentations, In this paper, to cope with those problems, we explored VR technology that can give realistic environments in a virtual world. Then we constructed prototype VRSS system, which is, consists of PC-based human sensors, and Databases set having 3D object models and coefficients of Head Related Transfer Functions (HRTFs). 3D-WEBMASTER authoring tool was used as Virtual Reality Modeling Language (VRML). Using the VRSS system, we constructed Port an Passage Simulator for the harbor of INCHON in Korea, and Ship and Sea State Simulator for an arbitrary given sea environmental states by user. Through many simulation tests, we testified the efficiency of developed prototype VRSS by subject assessment with five participants. Then, we present results on the simulation experiments and conclude with discussion of evaluation results.
울산신항 북방파제(제3공구)축조공사에서는 국내 최초로 선박제조용 F/D(Floating Dock)선을 적용하여 케이슨 제작 및 거치공사를 실시하였으며, 공장형 슬립폼 제작장(IP-CCV)를 적용한 경우 보다 공기단축 및 원가절감의 효과가 있었다. F/D선 공법 순서는 작업부두에 F/D선 접안, 케이슨 제작, F/D선 진수장 이동, F/D선 및 케이슨 진수, 케이슨 예인 및 거치의 순서로 시행되었으며, 현재 턴키공사의 설계특화 내용으로 활용되어 시공안정성 향상 및 공기, 공사비 절감 방안으로 적용되고 있다. 향후 남북관계가 원만히 해결되어 동해안 항만개발이 가속화되면 국외특허공법(IP-CCV)에 의존없이 경쟁력있는 공법이라 판단된다.
낙동강 하구 하류역의 지형변화는 장기간에 걸쳐 변화가 발생하고, 이러한 지형변화의 메커니즘을 파악하는 것은 하구의 관리방안과 처리방법 등을 연구하는데 있어서 매우 중요하다. 본 연구에서는 낙동강 하구 하류역의 지형변동에 관한 기초자료를 수집 분석하였으며, 이를 근거하여 지형변화 예측실험을 수행하였다. 실험결과, 하굿둑 건설과 부산신항 건설 등의 대규모 개발사업으로 인한 해수면 축소로 인한 유속감소로 인하여 전반적인 퇴적우세 현상이 지속되는 것으로 나타났다. 또한, 해빈류 실험결과 울타리선 남쪽과 동서쪽으로 지형 발달 및 성장이 지속될 것이라 판단된다.
인천신항 내 기존 준설토 투기장은 2018년에 수토가 완료 될 예정이므로 향후 항만개발과 운영시 발생되는 준설토의 원활한 처리를 위해서는 신규 준설토 투기장 조성이 필요하다. 투기장 조성을 위해서는 중 장기적인 준설토 처리방안 등을 고려한 항만기능 향상과 경쟁력 강화를 위한 준설토 투기장 호안 축조가 선행되어야 하기 때문에 극동건설 컨소시움에서는 퍼펙트델타라는 설계컨셉을 수립하고 내구성과 안전성을 강화한 설계, 조기수토 공간확보 및 수토용량 증대, 자연과 인간 도시가 함께하는 환경 친화적인 설계, 현장여건에 가장 적합한 설계를 구현하였다.
부산항 신항 서컨테이너터미널은 선박 대형화와 완전 무인 자동화부두 구축이라는 설계컨셉에 따라 접안 가능한 최대선박은 3만 TEU 선박으로 결정하고 그에 따라 제반 시설들의 규격을 증대하였으며, 상부 자동화 설비들의 운영에 지장이 발생하지 않도록 대형 유수실, 월파차단벽 등의 침수 방지시설과 크레인 및 AGV구간 부등침하 방지를 위해 41.5m의 광폭케이슨과 176m의 광폭 DCM기초를 적용하고, 최신 설계기준에 의거한 내진 I 등급 구조물로 계획하는 등 안전하고 이용성이 뛰어난 컨테이너 터미널이 구축되도록 하였다.
We have studied the efficient operation of the radar and the appropriateness of the installation location, when constructing the VTS system. As the Civil-Military Complex Harbour (Kangjeong Port) is completed in 2016, we set the control area within 10 nautical miles centering on Kangjeong Port, and found out and removed the operational radar blind area of VTS system to provide safe navigation information for vessels that navigating this area. Assuming that two international cruise ships entering at the same time, we performed the radar simulation and compared the images by considering the three sites of Kangjeong Port, Miaksan and Seoguipo Port. Simulation results for a single radar installed at Kangjung Port indicate that the blind area was largely affected by two large cruise ships and the surrounding islands. The blind area due to Kogunsan was considerably large when installed in Miaksan, but the blind area due to the influences of Beomseom, Moonseom and Seopseom was negligibly large. It seems that additional radar installation is necessary as a complementary solution to solve this blind area. When two radars were installed at Miaksan and Kangjeong Port, the residual blind area due to the Seopseom was $0.25km^2$ at 0.1~0.33 nautical miles in the southeast direction from Seopseom. In addition, the remaining blind area with two cruise ships mutually influenced was $0.18km^2$, which did not occur with a single cruise ship.
본 연구에서는 항만 물류 프로세스의 현황과 장애요인을 분석하고, Lean이론을 적용한 프로세스의 재설계를 통해 이를 개선하기 위한 방안을 도출하는 한편, 개선된 프로세스를 통한 항만물류시스템을 구축하기 이전 과정을 철강기업 내에 특화된 부두 운영 업무 중 슬라브 관리업무에서 항만물류프로세스의 관련 주체를 선별하고 각 주체간의 관계를 파악하여 부두, 조업, 출하, 공정, 품질, 구매에 이르는 관리업무를 정의하고 각각 개체사이의 정보와 슬라브의 흐름에서 Lean 도구를 사용하여 기존 프로세스 상에 Value added와 Non-Value added를 분석하여 Cycle Time의 감소, 재고감소, 업무전환시간의 감소, 재작업감소, 서비스개선, 낭비 감소 등을 목표로 업무프로세스를 정형화시키고, 항만현장이 항만물류프로세스를 최적의 상황으로 실행 할 수 있도록 환경의 재설계를 통한 항만물류프로세스의 개선된 모델을 제시한다.
유도표지의 일종인 도등과 지향등은 고정된 위치에서 안전한 입항침로를 시각적인 방법으로 제공해주기 때문에 항해자가 전방을 주시하면서 시야를 빼앗기지 않고 자연스럽게 이용할 수 있어 심리적 안점감을 주는 매우 효과적인 항로표지이다. 부산항 북항은 부산항북항재개발사업 D-1 블록 신축공사 계획에 따른 부산북항도등 맹목구간 해소를 위해 지향등을 설치가 필요하고, 부산항 신항은 토도 제거로 선박 통항여건이 바뀌어 항로표지 정비가 필요하여 지향등 설치를 위해 기본설계를 하였다. 또한, 기본설계 결과를 항로표지 시뮬레이션과 비교하여 검증을 하였다. 이 연구는 향후 우리나라 항만에서 선박 안전유도를 위해 지향등을 설치하는데 유용한 자료로 활용될 수 있을 것이다.
글로벌 경제의 저성장 기조에 따라 해운기업들과 항만기업들은 다양한 경영난을 겪고 있다. 하지만 성장의 기조가 정체되어 있는 현 시점, 성장의 돌파구를 4차 산업혁명의 기술로 풀어나가고자 하는 시도가 다양한 산업과 기술에서 발생하고 있다. 본 연구에서는 앞으로 다가올 스마트항만의 원활한 구축을 위해 현재 우리나라의 항만시스템에 대해 살펴보고, 보다 원활한 정책 도입과 기술 도입을 위한 방향은 무엇인지에 대해 진단할 기초 연구가 필요하다는 문제의식에서 스마트항만과 관련된 탐색적 연구를 수행하였다. 본 연구 목적의 달성을 위해 다양한 선행연구들을 검토하고, 항만과 관련된 뉴스 기사와 해양수산부의 보고서, 외국 문헌 등을 다양하게 고찰하였으며, 이를 바탕으로 스마트 항만 도입과제 및 개선 방안을 제시하고자 한다.
수중 방파제 피복작업은 사석의 유실을 방지하기 위해 방파제 겉면에 2-3ton의 돌을 쌓는 작업으로 현재 잠수부에 의해 수작업으로 시공을 하고 있다. 수중에서의 사야문제와 작업의 특성상 잠수부의 육감에 의해 공사가 시행되며 작업 과정에서 산업재해가 빈번히 발생한다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해 수중 방파제 피복작업을 위한 수중항만공사 로봇을 개발하였다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위한 위치 센서가 필요하며 기존 센서는 구동축에 부착되어 방수가 어렵고 건설현장에서 사용하기에는 내구성이 좋지 못하다. 하지만 압력센서는 유압라인상의 임의의 위치에 부착이 가능하므로 방수박스 내부에 설치할 수 있어 방수가 용이하고 내구성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 수중항만공사 로봇의 유압 실린더 길이를 간접적으로 측정하는 실린더 길이 옵서버를 설명한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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