• 제목/요약/키워드: Pontryagin's Minimum Principle

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회분식 증류장치의 최적 제어 (Optimal control of batch distillation)

  • 이주엽;정상헌;이광순
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.941-946
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    • 1992
  • Three different reflux policies are compared for a batch distillation process in which a fixed recovery with a given average purity of the distillate is required ; the first, for the constant distillate purity ; the second, for the constant reflux ratio ; finally, for the optimal reflux policy which gives the minimum operation time. The optimal reflux policy was obtained using pontryagin's maximum principle. Througy the numerical simulations for the three different binary mixtures, it was found that the time advantage of the optimal reflux operation over the constant overhead composition operation varies form 10.0 to 22.4% and the advantage over the constant reflux operation varies from 1106 to 36.6% in the three cases considered.

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원자로에 있어서 Xenon 독소의 최적제어 (Optimal Control of Xenon Poison In Nuclear Reactor)

  • 곽은호;고병준
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.17-23
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    • 1976
  • 고속열중성자로에서 정상 운전중인 원자로를 운전정지하였다가 재가동할 때 가장 문제가 되는 것은 핵분열 생성물인 Xe135의 독소작용이다. 이것은 Xe135가 원자로 출력에 영향을 주는 열중성자에 대한 흡수단면적이 크고 그의 반감기가 길기 때문이다. 그러므로 원자로의 일시적 운전정지가 요구될 때 이의 재가시에는 반듯이 이 독소를 능과할 수 있는 충분한 초과반응도를 가해 주던지, Xe135가 붕괴되어 그의 농도가 줄어든 이후에야 원자로의 재가동이 가능하게 된다. 위와 같은 문제는 사실상 원자로 운전시 안전성 뿐만 아니라 경제성에도 큰 영향을 주고 있다. 본 논문에서는 이 점을 고려하여 Pontoyagin의 최대원리를 이용하여 운전정지를 최적화시키므로서 언제든지 원자로를 전출력으로 재가동할 수 있도록 운전정지 방법을 개선하였다. 그러나 제어과정에서나 그 이후에도 X, 농도는 제어된 허용치를 넘지 않고 최소시간 이내에 모든 제어를 끝내도록 하였다. The buildup of fission product, i.e. Xe-135 poisoning, is a prime factor in restarting a nuclear reactor from the shutdown, which was under normal operation in the high flux thermal reactor, It is caused by the high absorption crosssection of Xe-135 to thermal neutrons and its long half life, from which the thermal power is affected. It is then possible to restart a nuclear reactor after the sufficient excess reactivity to override this poisoning must be inserted, or its concentration is decreased sufficiently when its temporary shutdown is required. As ratter of fact, these have an important influence not only on reactor safety but also on economic aspect in operation. Considering these points in this study, the shutdown process was cptimized using the Pontryagin's maximum principle so that the shutdown mirth[d was improved as to restart the reactor to its fulpower at any time, but the xenon concentration did not excess the constrained allowable value during and after shutdown, at the same time all the control actions were completed within minimum time from beginning of the shutdown.

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이산형선형추적(離散型線型追跡)에 의한 제약저수지계(制約貯水池系)의 최적(最適) 제어 (Optimal Control of the Constrained Reservoir System by the Discrete Linear Tracking)

  • 권오훈;선우중호
    • 대한토목학회논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.1-12
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    • 1985
  • 저수지계(貯水池系)의 최적운영(最適運營)은 다차원문제(多次元問題)로서 일반적으로 O.R. 기법(技法)으로 해를 구할 수 있다. 본(本) 연구(硏究)에서는 선형추적리론(線型追跡理論)을 이산화(離散化)하여 2점(點) 경계치문제(境界値問題)를 풀었다. 이 이론의 적용에는 두가지 문제가 제기되는데 첫째, 추적(追跡)을 위한 기준(基準)이 미지수(未知數)이므로 무제약(無制約) 조건(條件)의 최적률(最適律)을 반복 적용하여 수렴치(收斂値)를 구하여 이로부터 추적기준(追跡基準)을 산출했다. 둘째, 상태 및 제어벡터의 제약조건(制約條件)의 처리는 Pontryagin의 최소원리(最小原理)로 해결하였다.

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저궤도 관측위성 임무계획(Mission Planning)을 위한 기상수치예보 GRIB Data 분석 (Analysis of NWP GRIB Data for LEO Satellite Mission Planning)

  • 서정수;서석배;배희진;김은규
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.178-186
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    • 2006
  • 기상 수치예보는 (Numerical Weather Pridiction, NWP)는 바람, 기온, 등과 같은 기상요소의 시간 변화를 나타내는 물리방정식을 컴퓨터로 풀어 미래의 대기 상태를 예상하는 과학적인 방법으로 지구를 상세한 격자 2진부호(GRIdded Binary, 이하 GRIB)로 나누어 그 격자점에서의 값으로 대기 상태를 나타낸다. 지구 각지에서의 각종 관측자료를 기초로 격자점상의 현재값을 구한다. 대용량의 격자데이터는 이진형태이어서 컴퓨터, 서버 저장장치에서 동일형태 데이터로 존재한다. 우리나라 최초의 저궤도 관측 위성인 다목적 실용위성 KOMPSAT-1호(이하, 아리랑 위성1호)는 전자광학카메라(Electro Optical Camera, EOC)를 탑재하여 1999년 12월 21일에 발사된 이후 2006년 1월 현재까지 6여년간 성공적으로 임무를 수행, 7049여회의 영상을 획득하여 국가적으로 귀중한 자료로 활용하고 있다. 아리랑 위성1호는 일일 2-3회 EOC영상을 획득하고 있으며, 임무계획(Mission Planning)은 MP(Mission Planner)가 사용자로부터 자료를 수집하여 임무분석 및 계획 서브시스템(MAPS)에 의해 계산되어진 위성의 제도예측 데이터에 촬영하고자하는 목표지점 좌표를 입력하여 자동명령생성기(KSCG)에 의해 계산된 촬영 경사각도(Tilt)값을 위성에 전송하여 목표지역의 영상을 획득하게 된다. 위성영상 획득에 있어 고가의 위성을 운영하면서 기상의 상태를 정확히 예측하여 실패없이 유효한 영상을 획득하는 것이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 효율적인 위성임무계획을 위한 기상수치예보 자료를 분석하여 앞으로 발사하게 될 고해상 카메라 탑제위성인 아리랑 위성2호와 3호에 적용하고자 한다. the sufficient excess reactivity to override this poisoning must be inserted, or its concentration is decreased sufficiently when its temporary shutdown is required. As ratter of fact, these have an important influence not only on reactor safety but also on economic aspect in operation. Considering these points in this study, the shutdown process was cptimized using the Pontryagin's maximum principle so that the shutdown mirth[d was improved as to restart the reactor to its fulpower at any time, but the xenon concentration did not excess the constrained allowable value during and after shutdown, at the same time all the control actions were completed within minimum time from beginning of the shutdown.및 12.36%, $101{\sim}200$일의 경우 12.78% 및 12.44%, 201일 이상의 경우 13.17% 및 11.30%로 201일 이상의 유기의 경우에만 대조구와 삭제 구간에 유의적인(p<0.05) 차이를 나타내었다.는 담수(淡水)에서 10%o의 해수(海水)

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