• Title/Summary/Keyword: Polyester film

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PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작 및 특성해석 (Fabrication and Characteristic Analysis of a Flexible Tactile Sensor Using PVDF)

  • 윤명종;권대규;유기호;이성철
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.390-390
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    • 2000
  • This research is the development of a skin-type tactile sensor for service robot using PVDF film for the detection of the contact state. The Prototype of the tactile sensor which has 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film In the fabrication procedure of the sensor, the electrode patterns and common electrode of the thin conductive tape were attached to the both side of the 28 micro meter thickness PVDF film using conductive adhesive. The sensor was covered with polyester film for insulation and attached to the rubber base for making stable structure. The signals of a contact pressure to the tactile sensor were sensed and processed in the DSP system in which the signals were digitized and filtered. Finally, the signals were integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor were visualized in PC, the shape and force distribution of the contact object were obtained. The reasonable performance for the detection of contact state was verified through the experiment.

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분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발 (Development of a Distributed Flexible Tactile Sensor System)

  • 유기호;윤명조;정구영;권대규;이성철
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.212-218
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    • 2002
  • This research is the development of a distributed tactile sensor using PVDF film far the detection of the contact state. The prototype of the tactile sensor with 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film and flexible circuitry. In the fabrication procedure, the electrode and the common electrode patterns are attached to the both side of the 28${\mu}m$ thickness PVDF film. The sensor is covered with polyester film for insulation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed in the DSP system in which the signals are digitalized and filtered. And the signals are integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor are visualized to take the shape and force distribution of the contact object in personal computer. The usefulness of the sensor system is verified through the sensing examples.

표면 상태와 용액에 따른 치과용 수복재료의 색안정도 평가 (Evaluation of Surface Condition and Food Solution on the Color Stability of Dental Restoration Materials)

  • 우희선;김효진;전수경
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.359-367
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    • 2019
  • 본 연구는 치과용 수복재료의 연마유무에 따라 여러 가지 착색용액에서 색의 안정성을 보기 위해 유동성 레진, 하이브리드 레진, 컴포머, 레진강화형 글라스 아이오노머를 이용하여 평가하였다. 치과용 수복재료인 컴포짓트 레진을 테플론 몰드로 직경10 mm, 두께 2 mm 시편을 제작하였으며, 두 군으로 나누어 한 군은 연마지를 이용하여 20초간 연마하였고, 다른 한 군은 연마하지 않고 평가하였다. 실험 결과 기간과 재료별 착색시료 간에는 통계학적으로 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 간장과 고추장에서는 레진 강화형 글라스 아이오노머 Fuji II LC와 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 2일째 수용도 역치 이상의 색 변화가 나타났으며, 연마지를 사용한 군에서는 간장용액에서는 레진 강화형 글라스 아이오노머 Fuji II LC가 2일째에 색변화가 있었으며, 고추장용액에서는 유동성레진과 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 7일째 색변화가 나타났다. 와인용액에서는 컴포머와 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 2일째 색 변화가 나타났으며, 연마지를 사용한 군에서는 컴포머에서 2일째 수용도 역치 이상의 색 변화를 볼 수 있었다. 향후 레진 표면의 활택도에 따라 착색에 영향을 줄 수 있으므로 향후 다양한 연마방법을 통한 연구가 진행되어야 할 것으로 사료된다.

수도 기계이앙 육묘에 관한 연구 Ⅵ.제6보 상자육묘시 피복자재이용 효과 (Rice Seedling Establishment for Machine Transplanting VI. Effect of Mulching Materials on Raising Rice Seedling at Tray for Machine Transplanting)

  • 윤용대;양원하;곽용호;박석홍;박래경
    • 한국작물학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.9-15
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    • 1986
  • 1983년부터 1984년까지 2년간에 걸쳐 통일형품종인 남풍벼와 태백벼, Japonica 품종인 서남벼와 당진벼를 공시하여 파종시기를 1모작 적파에 해당하는 4월 15∼20일, 2모작 만파에 해당하는 5월 10일의 두 시기로 각피부자재를 이용한 간양육묘방법 시험을 작물시험장 답작포장에서 실시하였던 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 중북부 1모작 지대에서 한파 및 적파 상자육묘시에는 비닐터널+silverpoly멀칭 또는 비닐터널+부직포멀칭구가 야간온도가 높고 주야간의 온도교차가 적어 발아율이 높았으며 뜸묘발생이 적었을 뿐 아니라 차광에 의한 백화묘발생이 적었다. 2. 남부 2모작 기계이앙용 만파육묘시에는 관행 비닐터널구 보다 silverpoly 또는 부직포터널구가 차광으로 인한 주간 온도의 저하로 고온장해의 위험성이 적고 출아록화기의 광조절이 가능하여 출아율이 높고 묘생육이 양호하였다. 3. 중북부지망 기계이앙 적파육묘는 간양출아후 보온밭못자리 및 보온절애못자리에 치상하고 록화기에 비닐터널 위에 silverpoly 또는 부직포를 멀칭하는 것이 록화관리가 양호한 편이다. 4. 남부 2모작지대 기계이앙재배를 위한 만파육묘에서는 보존 비닐터널 대신 silverpoly 또는 부직포터널로 못자리출아육묘를 하더라도 건묘육성의 가능성이 인정되었다.

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온도의 변화에 따른 연신된 Poly(trimethylene 2,6-naphthalene dicarboxylate)(PTN) film의 구조변화 (Structural Changes of Drawn Poly(trimethylene 2,6-naphthalene dicarboxylate)(PTN) Films During heating)

  • 이한섭;양영일;김영호
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 2001년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.444-447
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    • 2001
  • Poly (trimethylene 2,6-naphthalene dicarboxylate) (PTN)은 naphthalene-based polyester의 일종으로 1969년에 Doling 와 Chester에 의하여 처음으로 합성방법이 발표되었다. 최근에 이르러 propanediol의 상업적 생산이 가능해지면서 propandiol를 사용한 polymer의 관심이 늘어나면서 PTN에 관한 연구도 여러 연구자에 의하여 다양하게 진행되고 있다. 일반적으로 결정성 고분자의 구조형성 과정에서 배향과 결정화는 상호 밀접한 관계가 있으며 배향과 결정화의 관계의 파악은 고분자 물성을 이해하는데 필수적이다. (중략)

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플라스틱 포장재를 투과한 태양 광선이 산패에 미치는 영향 (Effects of Sunlight Transmitted Packaging Materials upon Rancidity of Oils and Fats)

  • 이기창;황순근;양천회
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.19-23
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    • 1985
  • In order to know the quality changes of the fat and oil foods packed in plastics film by the sunlight, we examined the sunlight transmitting rate by the kind of films and measured the acid value and peroxide value according to it. The results obtained were as follows : 1. The sunlight transmitting rate of various films was explained especial permeability under the wavelength of less than 300nm, but it marked a regular form under that of more than 30nm. 2. The vacuum evaporation film with aluminum on the polyester shuts off most of the sunlight, therefore, it has the best effect that keeps the fats and oils off rancidity. 3. The sunlight transmitting rate of the white color printing film drops about 80% as compared with not printing. 4. The preventive power against the rancidity of fats and oils is PET/Al, PET, PE, nylon and OPP film in that order. The changes of peroxide value and acid value were approximately the same as that of the sunlight transmitting rate.

폴리에스테르 공중합체의 Fabrication 연구(IV) - PET/BPA 공중합체의 물리적 특성 - (A Study on Fabrication of Polyester Copolymers (IV) - Physical Properties of PET/BPA Copolymer -)

  • 현은재;이소화;제갈영순;장상희;최현국
    • 폴리머
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    • 제25권2호
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    • pp.208-217
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    • 2001
  • 테레프탈산 (terephthalic acid), 비스페놀에이 (bisphenol-A)와 에틸렌글리콜 (ethyleneglycol)로 제조된 PET/BPA 공중합체를 용융 압축시켜 필름을 만들어 얼음물에 급냉시켰다. 이 공중합체 필름을 모세관 레오메타로 고상 압출시켜 연신 필름을 만들었다. 이 연신된 필름의 수축율, 결정성, 형태학, 열적, 동역학적 및 기계적 특성을 조사하였다. 공중합체 필름의 융점은 순수 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET)보다 낮게 나타났다. 또한 결정화도와 밀도는 연신비와 연신속도의 증가와 더불어 증가하였으나, 연신온도 증가와 더불어 감소하였다. 공중합체 필름의 인장강도와 인장탄성률은 연신비 증가와 더불어 증가하였고, 연신온도 증가에 따라 감소하였다. 연신된 공중합체 필름의 수축율은 연신비와 연신속도가 증가할수록 감소하였다.

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Disposable Nitrate-Selective Optical Sensor Based on Fluorescent Dye

  • Kim, Gi-Young;Sudduth, Kenneth A.;Grant, Sheila A.;Kitchen, Newell R.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제37권3호
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    • pp.209-213
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    • 2012
  • Purpose: This study was performed to develop a simple, disposable thin-film optical nitrate sensor. Methods: The sensor was fabricated by applying a nitrate-selective polymer membrane on the surface of a thin polyester film. The membrane was composed of polyvinylchloride (PVC), plasticizer, fluorescent dye, and nitrate-selective ionophore. Fluorescence intensity of the sensor increased on contact with a nitrate solution. The fluorescence response of the optical nitrate sensor was measured with a commercial fluorospectrometer. Results: The optical sensor exhibited linear response over four concentration decades. Conclusions: Nitrate ion concentrations in plant nutrient solutions can be determined by direct optical measurements without any conditioning before measurements.

전자차폐(電磁遮蔽)를 위한 크롬 및 알루미늄 스퍼터링의 효과 (Effects of Cr and Al Sputtered sheet for the Electromagnetic Shielding)

  • 김동진
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.73-79
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    • 2001
  • In this paper, shielding effectiveness(SE) of the shielding material of electromagnetic(EM) waves was investigated with actual experiments. The materials used in this study were made up of sputtering, film and powder of conductive materials - Cr, Al, Ag and Cu etc. Also, the polyester film was used as a base material. The experiment was carried out by using a shielding evaluator(Shielding box) TR17302 with an ADVANTEST spectrum analyzer, model R3361C. It was found from the experimental results that silver, copper, aluminum and chromium were good candidates as a shielding material against the EM waves with increasing the SE as the composite was laminated. The characteristics of the SE against the EM waves depended on a mode of preparation of specimen. The effects of density of particles on the SE were studied when the sputtering. The SE strongly depended on the electric resistance by density of sputtering and painting particles. SE increased as the density of particles was increasing.

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FTIR-ATR 의 ‘Multiple Peak Reference Method’를 이용한 이축연신 PEN film의 3차원 배향분석 (Application of MMultiple Peak Reference MethodM of FTIR-ATR spectroscopy for 3-dimensional orientation analysis of biaxially deformation PEN film)

  • 박기호;양영일;이한섭
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 2003년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.199-200
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    • 2003
  • PEN (Polyethylene 2,6-dicarboxyl naphthalate)은 PET와 화학적 구조가 유사한 polyester 이다. PEN은 PET 의 benzene ring 대신 naphthalene ring이 있는 구조로서 rigid 한 구조를 바탕으로 PET 보다 훨씬 우수한 기계적 물성과 기체 차단성 및 전기 절연성을 가지고 있기 때문에, 현재 PEN에 대해서는 많은 연구가 진행되었고, 상업용으로도 생산되고 있다. 현재까지 진행된 PEN에 대한 연구 중 X-ray를 이용한 배향 거동에 대한 연구보고는 많았으나, 아직까지 FTIR-ATR 을 통해서 시료의 Machine Direction (MD), Transverse Direction (TD), Normal Direction (ND)의 세 방향으로 필름의 3차원적 분자 배향의 거동에 대한 연구보고는 없다. (중략)

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