This research is the development of a skin-type tactile sensor for service robot using PVDF film for the detection of the contact state. The Prototype of the tactile sensor which has 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film In the fabrication procedure of the sensor, the electrode patterns and common electrode of the thin conductive tape were attached to the both side of the 28 micro meter thickness PVDF film using conductive adhesive. The sensor was covered with polyester film for insulation and attached to the rubber base for making stable structure. The signals of a contact pressure to the tactile sensor were sensed and processed in the DSP system in which the signals were digitized and filtered. Finally, the signals were integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor were visualized in PC, the shape and force distribution of the contact object were obtained. The reasonable performance for the detection of contact state was verified through the experiment.
This research is the development of a distributed tactile sensor using PVDF film far the detection of the contact state. The prototype of the tactile sensor with 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film and flexible circuitry. In the fabrication procedure, the electrode and the common electrode patterns are attached to the both side of the 28${\mu}m$ thickness PVDF film. The sensor is covered with polyester film for insulation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed in the DSP system in which the signals are digitalized and filtered. And the signals are integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor are visualized to take the shape and force distribution of the contact object in personal computer. The usefulness of the sensor system is verified through the sensing examples.
본 연구는 치과용 수복재료의 연마유무에 따라 여러 가지 착색용액에서 색의 안정성을 보기 위해 유동성 레진, 하이브리드 레진, 컴포머, 레진강화형 글라스 아이오노머를 이용하여 평가하였다. 치과용 수복재료인 컴포짓트 레진을 테플론 몰드로 직경10 mm, 두께 2 mm 시편을 제작하였으며, 두 군으로 나누어 한 군은 연마지를 이용하여 20초간 연마하였고, 다른 한 군은 연마하지 않고 평가하였다. 실험 결과 기간과 재료별 착색시료 간에는 통계학적으로 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 간장과 고추장에서는 레진 강화형 글라스 아이오노머 Fuji II LC와 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 2일째 수용도 역치 이상의 색 변화가 나타났으며, 연마지를 사용한 군에서는 간장용액에서는 레진 강화형 글라스 아이오노머 Fuji II LC가 2일째에 색변화가 있었으며, 고추장용액에서는 유동성레진과 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 7일째 색변화가 나타났다. 와인용액에서는 컴포머와 하이브리드 레진 중 Prodigy에서 2일째 색 변화가 나타났으며, 연마지를 사용한 군에서는 컴포머에서 2일째 수용도 역치 이상의 색 변화를 볼 수 있었다. 향후 레진 표면의 활택도에 따라 착색에 영향을 줄 수 있으므로 향후 다양한 연마방법을 통한 연구가 진행되어야 할 것으로 사료된다.
1983년부터 1984년까지 2년간에 걸쳐 통일형품종인 남풍벼와 태백벼, Japonica 품종인 서남벼와 당진벼를 공시하여 파종시기를 1모작 적파에 해당하는 4월 15∼20일, 2모작 만파에 해당하는 5월 10일의 두 시기로 각피부자재를 이용한 간양육묘방법 시험을 작물시험장 답작포장에서 실시하였던 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 중북부 1모작 지대에서 한파 및 적파 상자육묘시에는 비닐터널+silverpoly멀칭 또는 비닐터널+부직포멀칭구가 야간온도가 높고 주야간의 온도교차가 적어 발아율이 높았으며 뜸묘발생이 적었을 뿐 아니라 차광에 의한 백화묘발생이 적었다. 2. 남부 2모작 기계이앙용 만파육묘시에는 관행 비닐터널구 보다 silverpoly 또는 부직포터널구가 차광으로 인한 주간 온도의 저하로 고온장해의 위험성이 적고 출아록화기의 광조절이 가능하여 출아율이 높고 묘생육이 양호하였다. 3. 중북부지망 기계이앙 적파육묘는 간양출아후 보온밭못자리 및 보온절애못자리에 치상하고 록화기에 비닐터널 위에 silverpoly 또는 부직포를 멀칭하는 것이 록화관리가 양호한 편이다. 4. 남부 2모작지대 기계이앙재배를 위한 만파육묘에서는 보존 비닐터널 대신 silverpoly 또는 부직포터널로 못자리출아육묘를 하더라도 건묘육성의 가능성이 인정되었다.
Poly (trimethylene 2,6-naphthalene dicarboxylate) (PTN)은 naphthalene-based polyester의 일종으로 1969년에 Doling 와 Chester에 의하여 처음으로 합성방법이 발표되었다. 최근에 이르러 propanediol의 상업적 생산이 가능해지면서 propandiol를 사용한 polymer의 관심이 늘어나면서 PTN에 관한 연구도 여러 연구자에 의하여 다양하게 진행되고 있다. 일반적으로 결정성 고분자의 구조형성 과정에서 배향과 결정화는 상호 밀접한 관계가 있으며 배향과 결정화의 관계의 파악은 고분자 물성을 이해하는데 필수적이다. (중략)
In order to know the quality changes of the fat and oil foods packed in plastics film by the sunlight, we examined the sunlight transmitting rate by the kind of films and measured the acid value and peroxide value according to it. The results obtained were as follows : 1. The sunlight transmitting rate of various films was explained especial permeability under the wavelength of less than 300nm, but it marked a regular form under that of more than 30nm. 2. The vacuum evaporation film with aluminum on the polyester shuts off most of the sunlight, therefore, it has the best effect that keeps the fats and oils off rancidity. 3. The sunlight transmitting rate of the white color printing film drops about 80% as compared with not printing. 4. The preventive power against the rancidity of fats and oils is PET/Al, PET, PE, nylon and OPP film in that order. The changes of peroxide value and acid value were approximately the same as that of the sunlight transmitting rate.
Kim, Gi-Young;Sudduth, Kenneth A.;Grant, Sheila A.;Kitchen, Newell R.
Journal of Biosystems Engineering
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제37권3호
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pp.209-213
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2012
Purpose: This study was performed to develop a simple, disposable thin-film optical nitrate sensor. Methods: The sensor was fabricated by applying a nitrate-selective polymer membrane on the surface of a thin polyester film. The membrane was composed of polyvinylchloride (PVC), plasticizer, fluorescent dye, and nitrate-selective ionophore. Fluorescence intensity of the sensor increased on contact with a nitrate solution. The fluorescence response of the optical nitrate sensor was measured with a commercial fluorospectrometer. Results: The optical sensor exhibited linear response over four concentration decades. Conclusions: Nitrate ion concentrations in plant nutrient solutions can be determined by direct optical measurements without any conditioning before measurements.
In this paper, shielding effectiveness(SE) of the shielding material of electromagnetic(EM) waves was investigated with actual experiments. The materials used in this study were made up of sputtering, film and powder of conductive materials - Cr, Al, Ag and Cu etc. Also, the polyester film was used as a base material. The experiment was carried out by using a shielding evaluator(Shielding box) TR17302 with an ADVANTEST spectrum analyzer, model R3361C. It was found from the experimental results that silver, copper, aluminum and chromium were good candidates as a shielding material against the EM waves with increasing the SE as the composite was laminated. The characteristics of the SE against the EM waves depended on a mode of preparation of specimen. The effects of density of particles on the SE were studied when the sputtering. The SE strongly depended on the electric resistance by density of sputtering and painting particles. SE increased as the density of particles was increasing.
PEN (Polyethylene 2,6-dicarboxyl naphthalate)은 PET와 화학적 구조가 유사한 polyester 이다. PEN은 PET 의 benzene ring 대신 naphthalene ring이 있는 구조로서 rigid 한 구조를 바탕으로 PET 보다 훨씬 우수한 기계적 물성과 기체 차단성 및 전기 절연성을 가지고 있기 때문에, 현재 PEN에 대해서는 많은 연구가 진행되었고, 상업용으로도 생산되고 있다. 현재까지 진행된 PEN에 대한 연구 중 X-ray를 이용한 배향 거동에 대한 연구보고는 많았으나, 아직까지 FTIR-ATR 을 통해서 시료의 Machine Direction (MD), Transverse Direction (TD), Normal Direction (ND)의 세 방향으로 필름의 3차원적 분자 배향의 거동에 대한 연구보고는 없다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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