Objective: The aim of this study is to investigate how well eye movement times in visual target selection tasks by an eye input device follows the typical Fitts' Law and to compare vertical and horizontal eye movement times. Background: Typically manual pointing provides excellent fit to the Fitts' Law model. However, when an eye input device is used for the visual target selection tasks, there were some debates on whether the eye movement times in can be described by the Fitts' Law. More empirical studies should be added to resolve these debates. This study is an empirical study for resolving this debate. On the other hand, many researchers reported the direction of movement in typical manual pointing has some effects on the movement times. The other question in this study is whether the direction of eye movement also affects the eye movement times. Method: A cursor movement times in visual target selection tasks by both input devices were collected. The layout of visual targets was set up by two types. Cursor starting position for vertical movement times were in the top of the monitor and visual targets were located in the bottom, while cursor starting positions for horizontal movement times were in the right of the monitor and visual targets were located in the left. Results: Although eye movement time was described by the Fitts' Law, the error rate was high and correlation was relatively low ($R^2=0.80$ for horizontal movements and $R^2=0.66$ for vertical movements), compared to those of manual movement. According to the movement direction, manual movement times were not significantly different, but eye movement times were significantly different. Conclusion: Eye movement times in the selection of visual targets by an eye-gaze input device could be described and predicted by the Fitts' Law. Eye movement times were significantly different according to the direction of eye movement. Application: The results of this study might help to understand eye movement times in visual target selection tasks by the eye input devices.
본 논문에서는 2차원 포인팅 장치의 한계를 극복하기 위하여 3차원 공간에서 주위환경에 관계없이 위치를 인지하고 좌표를 얻어낼 수 있는 관성항법시스템을 이용한 3차원 포인팅 기기의 설계 및 구현방식을 제안한다. 관성항법시스템은 각속도계(gyroscope)와 가속도계(accelerometer)의 데이터를 바탕으로 좌표를 계산하는 기법으로, 가속도계에서 발생하는 오차는 칼만 필터를 이용하여 데이터를 보정한다. 3차원 포인팅 장치의 프로토 타입 개발을 위해 무선 3차원 공간인식 마우스를 설계 및 구현하였으며, 디스플레이 장치에 표시를 위하여 RFIC를 이용하여 측정한 좌표 데이터를 수신 모듈로 전송하고 수신 모듈은 USB 드라이버를 통하여 호스트로 전달하였다. 본 논문은 관성항법시스템과 칼만 필터의 이론적인 지식을 바탕으로 3차원 포인팅 장치를 설계하고 프로토 타입을 구현하고 성능 평가를 통하여 3차원 공간에서 사용자의 움직임을 추출할 수 있는 입력 기기로서의 유용성을 검증하였으며 향후 유비쿼터스 컴퓨팅의 다양한 응용 장치로서의 가능성을 제시하였다.
근래 작은 크기의 하드웨어 안에 첨단기능을 탑재한 다양한 ㅎ대용 기기들이 시장에 등장하고 있다. 이러한 기기들은 그 성능을 극대화하기 위하여 서로 다른 입력방법의 특성을 이해하고 충분한 방법안에서 그것들을 활용해야 한다. 본 연구의 목적은 각 입력방법의 특성을 이해함으로서 휴대용 기기의 사용자 인터페이스를 좀 더 효과적으로 디자인할 수 있게 하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 휴대용 기기의 소형 표시창에서 팬과 커서키를 이용한 타겟 포인팅 수행도를 비교하기 위하여 두가지 실험을 실시하였다. 첫 번째 실험에서 우리는 서로 다른 타겟 크기에서 두가지 입력방법에 의한 타겟 포인팅 수행도를 조사하였다. 타겟의 크기가 5mm보다 작을 경우 펜을 이용한 이력이 하드웨어키를 이용한 입력보다 더 에러가 많지만 타겟크기가 5mm일때 에러율이 키입력과 같은 수준으로 감소한다는 것을 발견했다. 두 번째 실험에서 우리는 타겟의 개수가 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과 타겟의 크기가 5mm일때 타겟의 거리가 3단계 경로길이을 초과할 경우 펜 입력이 하드웨어키 입력보다 더 빨리 타겟 포인팅할 수 있다는 것을 알았다.
무선 인터넷을 사용할 수 있는 이동형 소형 컴퓨팅 기기는 현재 개 인용정보단말기(PDA)와 랩탑컴퓨터(Laptop computer)f로 대표된다고 할 수 있는데 최근의 디지틸 컨버전스의 경향과 맞물려 점점 다기능화, 소형화되고 있는 추세이다. 현재의 개인용정보단말기의 크기와 랩탑컴퓨터의 성능이 결합된 무선인터넷이 자유로운 기기의 포인팅 입력 장치는 펜(Electric Pen)이 주로 사용될 것이나, 경우에 따라서 펜을 사용하지 않고 한 손으로 자유로운 방향 이동과 커서 클릭 작업이 가능한 입력장치가 보조적으로 추가될 것이라고 여겨진다. 본 연구는 이러한 이동형 소형 컴퓨팅 기기의 포인팅 입력 장치의 중요성을 인식하고 소형화되는 기기에서의 가능한 입력 장치 중에서 터치패드와 트랙포인터의 사용성 비교평가 결과를 통하여 이동형 소형 기기에서의 입력 장치 선택에 대한 유용한 자료를 제시하고자 한다. 트랙포인터와 터치패드의 사용성 비교 편가를 위하여 5개의 커서콘트를 태스크로 구성된 실험 프로그램을 통하여 14명의 피실험자에게 두 입력장치로 동일한 과제를 수행시킨 결과, 두 입력장치의 수행시간에 대한 사용성은 유의수준 a>0.05의 에서 동일한 수준의 사용 편의성을 갖고 있음을 알 수 있었으며, 관찰분석결과, 터치패드에 비하여 트랙포인터는 시간이 지날수록 학습효과가 더 크다고 판단할 수 있었다.
웨어러블 컴퓨팅 환경은 대개 이동 중일 가능성이 많고 이때 눈과 손이 자유롭지 못하고 많은 주의가 필요한데 기존의 데스크탑 인터페이스 방식(WIMP)은 적합하지 않다. 또한 웨어러블 환경에서 모바일 기기의 소형화로 인하여 작은 화면에서 정보를 확인하고 처리해야 하기 때문에 기능 수행에 따른 인지부하가 늘어남과 동시에 수행 속도가 느려지고 많은 오류가 발생하는 등 어려움이 따른다. 이와 같이 변화된 환경에 적합한 입력 방식의 적정 수준을 찾는 연구가 필요하다. 본 연구는 이동 상황에서 모바일 기기를 사용할 때 동시에 여러 가지 일을 수행함으로써 걸릴 수 있는 인지부하를 줄여주기 위한 방법을 기기의 입력 방식과 사용되는 메뉴구조의 복잡성을 중심으로 분석하였다. 입력 방식을 포인팅입력 방식, 버튼입력 방식, 동작입력 방식으로 나누고, 이 방식들을 통한 메뉴탐색 과제와 화면에 제시되는 도형기억 과제를 동시에 수행했을 때 수행의 정확도와 과제수행 속도를 측정하였다. 또한 제시되는 메뉴탐색 과제의 메뉴계층의 수를 변화시켜서 입력 방식의 복잡성에 따른 과제 수행을 살펴보았다. 실험은 정지 상황과 이동 상황에서 모두 이루어졌다. 정지 상황과 이동 상황 모두에서 포인팅입력 방식이 과제 수행의 정확도가 가장 높은 반면 수행 속도에서 가장 느린 것으로 나타났다. 동작입력 방식에서는 수행의 정확도는 떨어졌으나 수행 속도는 빠르게 나타났다. 이는 이동 중에 수행되는 과제에서 정확도보다도 속도가 중요한 상황에서는 동작입력 방식이 적합하다는 것을 시사한다.
In VEs (virtual environments) such as a CAVE system, there are three important operations : executive command decision, object selection and 3-D (three-dimensional) pointing. It is necessary to implement these operations in VEs intuitively and accessibly. In CAVE, it is possible for examines to walk and change their viewpoints freely. Then, the input devices which have excellent portability and rich expression are desired. Speech input satisfies both requirements. It is, however, very difficult for the speech input to indicate an exact point in 3-D space. Therefore, an extendable virtual stick is employed and it supports speech input. This paper proposes a user friendly interface using speech and a virtual stick in CAVE system. In this paper, several applications appropriate for the proposed interface are developed. Some problems are pointed out from the applications.
컴퓨터에서 포인팅 입력장치로써 마우스가 소개된 후로 그 발전 속도는 매우 느렸었다. 스타일러스나 터치스크린과 같은 몇 가지의 대안이 제시되긴 하였으나, 이러한 방법들은 모두 사용자가 컴퓨터와 가까운 영역에서 사용하도록 설계되었다. 특히 프레젠테이션과 같은 특별한 상황에서 사용자가 원거리로부터 인터랙션을 명령할 경우 다양한 인터랙션에 대한 부가적인 기능이 요구된다. 따라서 본 논문에서는, 영상처리를 기반으로, 경제적이면서도 어디서나 쉽게 구입이 가능한 레이저 포인터만을 이용하여 컴퓨터로부터 멀리 떨어진 위치에서도 사용자가 마우스와 같은 인터랙션이 가능한 장비를 제안한다. 또한, 평면 스크린에서 뿐만 아니라, 가상현실 및 3차원 입체영상 구성을 위하여 오늘날 많이 사용되어지고 있는 타원형이나 휨이 있는 스크린에서도 자동으로 보정이 가능한 좌표 매핑 방법을 제안하고자 한다.
Disturbance Accommodating Attitude control logic for 3-axis stabilized spacecraft is designed and compared with PIID control logic. PID controller provide the zero steady error for constant disturbances. PIID controller detect and cancel disturbances upto the ramp input. PID control logic is designed as the main control logic. We designed the disturbance observer to detect the effect of disturbance using the sinusoidal function. The detected disturbance are compensated by the additional control logic. The comparison simulation is conducted between PIID and PIID with DAC. The simulation results show that PIID with DAC shows the better attitude pointing accuracy.
Direct manipulations are composed of pointing operations and dragging operations. In order to find the optimum design parameters (such as C/D ratio, moving direction) for the direct manipulation of a GUI(Graphical User Interface), an ergonomic experiment was devised (2*4*3*8 design) to measure the performance of a mouse (Microsoft) and a trackball (Logitech). The results showed that the mouse was more suitable for the direct manipulation (expecially for the dragging operation) than the trackball, and the suitable C/D ratio was 10 (for the mouse) and 16 (for the trackball). Also the movement direction was a determinant factor in trackball performance.
본 논문에서는 원격디스플레이를 제어하기 위하여 공중에서 섬세한 손동작을 인식할 수 있는 핸드 헬드형 포인팅 디바이스인 AirPincher를 제안한다. AirPincher는 현재 존재하고 있는 손동작 인식 기술 중 장갑을 이용한 기술과 디스플레이 근처에 설치하는 카메라를 이용한 기술의 단점을 극복하기 위해 고안되었다. 장갑을 이용한 기술은 사용 시 매번 탈착을 해야 하는 불편함이 존재하고 설치형 카메라를 이용한 기술은 사용자와 원격 디스플레이 간의 거리에 따라 제스처 인식 효율이 상이한 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 AirPincher는 사용자가 한 손으로 디바이스를 잡고 사용하도록 설계되었다. 손가락 동작은 AirPincher에 탑재되어있는 근접한 센서들에 의해 인식되어 섬세한 손가락 움직임을 인식할 수 있다. 본 논문에서는 AirPincher를 사용하는 두 가지 포인팅 방법을 제안하고 이들의 성능을 분석하기 위한 실험을 진행하였다. 실험은 AirPincher를 사용하기 위한 공중에서의 효율적인 가상 입력공간의 크기를 찾는 실험과 AirPincher를 사용한 연속 포인팅 방법과 불연속 포인팅 방법을 비교하는 실험으로 구성되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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