Experimental study was conducted to investigate the seismic behavior of roof joint. Eight full-scale specimens were tested considering the effects of axial force, joint height, hole shape of base plate and edge distance of concrete on the failure mode and resistance capacity of roof joint. With the increase of axial force, the hysteretic curves were fuller. The mechanical model of roof joint change from bending to shear. With the increase of joint height, the ultimate strength of roof joint decreased. If the hole shape of base plate changed from circle to loose, the slip behavior of roof joint appeared and the ultimate strength of roof joint decreased. The damage of edge concrete may occur if the edge distance of concrete was not big enough.
In this paper, a experimental and theoretical study is carried out on the hydroelastic vibration for a rectangular bottom and side plate of tank. It is assumed that the tank wall is clamped along the plate edges. The fluid velocity potential is used for the simulation of fluid domain and to obtain the added mass due to plate vibration. It is assumed that the fluid is imcompressible and inviscid. Assumed mode method is utilized to the plate model and hydrodynamic force is obtained by the proposed approach. The coupled natural frequencies are obtained from the relationship between kinetic energies of a wall including fluid and the potential energy of the wall. The theoretical result is compared with the three-dimensional finite element method. In order to verify the result, modal test was carried out for bottom/side plate of tank model by using impact hammer. It was found the fundamental natural frequency of bottom plate is lower than that of side plate of tank and theoretical result was in good agreement with that of commercial three-dimensional finite element program.
This paper describes the development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor, which measures forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously, for making a robot's gripper. In order to safely grasp and unknown object using the robot's gripper, it should measure the force in the gripping direction and the force in the gravity direction, and perform the force control using the measured forces. Thus, the robot's gripper should be composed of 6-axis robot's finger force/moment sensor that can measure forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously. In this paper, the 6-axis robot's finger force/moment sensor for measuring forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously was newly modeled using several parallel-plate beams, designed, and fabricated. The characteristic test of made sensor was performed. Also, Robot's gripper with the 6-axis robot's finger force/moment sensor for the characteristic test of force control was manufactured, and the characteristic test for grasping an unknown object was performed using it.
An occupant analysis code SAFE (Safety Analysis For occupant crash Environment) is utilized to simulate and improve the crash performance of an energy absorbing steering system. The safety standard FMVSS 203 is simulated and used for design evaluations . Segments and contact elliposids are utilized to model the bod blocks and the components of the steering system with SAFE. Spring-damper elements and force-deflection characteristics are utilized to model the energy absorbing components such as the plate and the polyacetal molding. The plate absorbs the impact energy through tensile deformation . Whereas, the polyacetal molding absorbs the impact energy through compression. the body block test is carried out to validate tie simulation model, and real component tests are performed to extract the force-deflection curves . After the model is validated , the parameter study is carried out to evaluate the crash performance of the energy absorbing components. A performance measure is defined for the parameter study. Using the results of the parameter study and managing the orthogonal arrays, optimum design values of energy absorbing components are determined to minize the occupant injury.
Ceramic plates containing many micro-holes are used in diverse applications such as MCP (Microchannel Plate). catalytic converters, filters, electrical insulators in integrated circuits, and so on. One of the efficient methods for machining many holes in ceramic plates is wet drilling of ceramic green bodies followed by sintering them. Since the strength of ceramic green bodies is much lower than the strength of sintered ceramic plate, ceramic green bodies can be drilled with high feed rate. The axial force during micro-drilling of ceramic green bodies increases rapidly at high feed rate, which induces the crack in workpiece. Therefore, the tool lift of micro-drill with respect to feed rate may be determined by the predicting increase of axial force. In this work, the axial force during micro-drilling was calculated using the chip flow model on the micro-drill tip. from which the tool life of diamond abrasive micro-drill during micro-drilling of ceramic green bodies was calculated.
The major objective of this study is to investigate the effects and application of reinforcement for steel plate girder railway bridge by the external prestressing method. It analyzed the mechanical behaviors of non-ballasted railway bridge with ballast reinforced and external post-tensioning reinforced on the finite clement analysis for the static and dynamic behavior. As a result, the reinforcement of ballasted railway bridge the external prestressing method are obviously effective for the additional dead force which is ballast. The analytical study are carried out to investigate the post-tension force decrease bending behavior and deflection in composite bridge for serviceability. To develop two type FEM model which reflect well the post-tension force transverse distribution behavior of servicing bridge. With the comparing the results of railway bridge with ballast which carried out before the post-tensioning with the results of railway bridge with ballast which carried out after post-tensioning, It is investigated that the additional dead load decrease effect and bending behavior of servicing bridge is effect by the post-tensioning. The reinforcement by using the external tendon can be reducing that structure of a degradation phenomenon by unusual stresses due to additional dead load and other problems.
Three-point bending is the main method for measuring the elastic modulus of a thin plate. Although various displacement transducers may be used to measure the bending, these are single-point measurements, and it is difficult to eliminate the error caused by eccentric load and shear force. Error-correction models for the elastic modulus of quartz glass using digital speckle interferometry are proposed for eccentric load and shear force. First, the positional misalignment between maximum deflection and load is analyzed, and the error caused by eccentric load is corrected. Then, the additional displacement caused by shear force at different positions of the quartz glass plate is explored. The effect of shear deformation is also corrected, by measuring two points. Since digital speckle interferometry has the advantage of full-field measurement, it can simultaneously obtain deflection data for multiple points to realize error correction. Experimental results are presented to demonstrate that the proposed model can effectively correct the measurement error of the elastic modulus.
Background: Coating a culture plate with molecules that aid in cell adhesion is a technique widely used to produce animal cell cultures. Extracellular matrix (ECM) is known for its efficiency in promoting adhesion, survival, and proliferation of adherent cells. Gelatin, a cost-effective type of ECM, is widely used in animal cell cultures including feeder-free embryonic stem (ES) cells. However, the optimal concentration of gelatin is a point of debate among researchers, with no studies having established the optimal gelatin concentration. Methods: In this study, we coated plastic plates with gelatin in a concentration-dependent manner and assessed Young's modulus using atomic force microscopy (AFM) to investigate the microstructure of the surface of each plastic plate. The adhesion, proliferation, and differentiation of the ESCs were compared and analyzed revealing differences in surface microstructure dependent on coating concentration. Results: According to AFM analysis, there was a clear difference in the microstructure of the surface according to the presence or absence of the gelatin coating, and it was confirmed that there was no difference at a concentration of 0.5% or more. ES cell also confirmed the difference in cell adhesion, proliferation, and differentiation according to the presence or absence of gelatin coating, and also it showed no difference over the concentration of 0.5%. Conclusions: The optimum gelatin-coating for the maintenance and differentiation of ES cells is 0.5%, and the gelatin concentration-mediated microenvironment and ES cell signaling are closely correlated.
한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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pp.57-58
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2002
Asperity arrays and Independent asperities were fabricated on a silicon plate. Then pull-off and friction forces were measured on each asperity pattern by using AFM (atomic force microscope) in humid air and high vacuum of $2{\times}10^{-5}$ Pa. The probe of AFM cantilever has a flat square of about $1\;{\mu}m^2$ on its tip. The results showed that the pull-off force was proportional to the curvature radius of asperity peak in each ambient condition. The friction force was proportional to the pull-off force and was slightly higher in the humid air than in the high vacuum.
If a sinusoidal excitation force moves back and forth along a structure with a certain frequency, the structure will be excited with the difference frequency of these two frequencies. A low frequency vibration shaker has been developed using this force frequency shifting without actually moving a shaker The shaker consists of an ordinary eccentric mass shaker, a plate, constant springs, and time varying dampers. The dampers are turned on and off in a sequential manner to simulate a traveling slide of an excitation force. The operation of the shaker is simulated by solving the equations of motion of the shaker. Characteristics of the shaker have been found and they can be utilized to design efficient low frequency shakers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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