We have carried out laboratory measurements of P-wave velocity and deformation strain during $CO_2$ injection into a porous sandstone sample, in dry and water-saturated conditions. The rock sample was cylindrical, with the axis normal to the bedding plane, and fluid injection was performed from one end. Using a piezoelectric transducer array system, we mapped fluid movement during injection of distilled water into dry sandstone, and of gaseous, liquid, and supercritical $CO_2$ into a water-saturated sample. The velocity changes caused by water injection ranged from $5.61\;to\;7.52\%$. The velocity changes caused by $CO_2$ injection are typically about $-6\%$, and about $-10\%$ for injection of supercritical $CO_2$, Such changes in velocity show that the seismic method may be useful in mapping $CO_2$ movement in the subsurface. Strain normal to the bedding plane was greater than strain parallel to the bedding plane during $CO_2$ injection; injection of supercritical $CO_2$ showed a particularly strong effect. Strain changes suggest the possibility of monitoring rock mass deformation by using borehole tiltmeters at geological sequestration sites. We also found differences associated with $CO_2$ phases in velocity and strain changes during injection.
In order to investigate shear behavior of granular materials due to excavation and associated unloading actions, load-controlled plane strain compression tests under decreasing confining pressure were performed under drained conditions and the results were compared with the conventional plane strain compression tests. Four types of granular material consisting of two quartz sands and two glass beads were used to investigate particle shape effects. It is clarified that macro stress-strain behavior is more easily influenced by stress level and stress path in sands than in glass beads. Development of localized deformation was analyzed using photogrammetry method. It was found that shear bands are generated before peak strength and shear band patterns vary during the whole shearing process. Under the same test condition, shear band thickness in the two sands was smaller than that in one type of glass beads even if the materials have almost the same mean particle size. Shear band thickness also decreased with increase of confining pressure regardless of particle shape or size. Local maximum shear strain inside shear band grew approximately linearly with global axial strain from onset of shear band to the end of softening. The growth rate is found related to shear band thickness. The wider shear band, the relatively lower the growth rate. Finally, observed shear band inclination angles were compared with classical Coulomb and Roscoe solutions and different results were found for sands and glass beads.
The measuring of internal defects of objects using the shearography has many advantages. It is a non-contact and non-destructive method and It has a real time measurement speed and no constraints of object shape. Compared to ESPI(Electronic Speckle Pattern Interferometry), Shearography has a very low error rate by vibration and air turbulence. So shearography provides possibilities of industrial application. In this paper, Image processing algorithm that is measurement of out-of-plane deformation using the shearography is proposed by developed using the LabVIEW 2010 and measurement result of out-of-plane ESPI and Shearography are compared quantitatively.
In this paper, we present the principle of virtual work, from which the exact non-linear equations of motion of a rotating ring can be derived, by using the theory of finite deformation For a thin ring of which the effect of variation in curvature across the cross-section is neglected, the radial displacement and the extensional stress are determined from the principle of virtual work at the steady state where the ring is rotating with a constant angular velocity. And also we formulate systematically the governing equations concerned to the in-plane vibrations and the out-of-plane vibrations at the disturbed state by using the principle of virtual work which is expressed with the disturbed displacements about the steady state. The formulated governing equations are classified by four models along the cases of considering or neglecting all or partly the secondary effects of flexural shear, rotary inertia, circumferential extension, and twist inertia. The natural vibrations of thin rings are analyzed, and its results are compared and discussed.
This contribution contained the classical work of an open-hole tensile plate to demonstrate the performance of grating shearography and to compare with the results obtained by other full-field measurement techniques, The isotropic plate with an open-hole has often appeared in the previous contributions introducing novel full-field method and system. Grating shearography directly provided six quantitative measurands about the specimen's surface kinematics by using a single measurement set: three in-plane strains, in plane rotation, and two out-of-plane slopes. The quasi-plane wavefront of grating metrology led to high signal-to-noise ratio (SNR) and thus neither fitting nor filtering was applied, and the small shearing distance of $101{\mu}m$ could be used. The small shearing distance provided the outstanding spatial resolution of $80{\mu}m$ and sensitivity appropriate for experimental mechanics. Finally, the grating shearography enabled the visualization of the complex surface deformation around the hole and also detected parasitic flexions of the specimen in the micrometer regime during the tensile test.
For determining the in-plane buckling resistance of a concrete-filled steel tubular (CFST) arch, the current technical code GB50923-2013 specifies the use of an equivalent beam-column method which ignores the effect of rise-to-span ratio. This may induce a gap between the calculated result and actual stability capacity. In this study, a FE model is used to predict the buckling behavior of CFST truss arches subjected to uniformly distributed loads. The influence of rise-to-span ratio on the capacity of truss arches is investigated, and it is found that the stability capacity reduces as rise-to-span ratio declines. Besides, the calculations of equivalent slenderness ratio for different truss sections are made to consider the effect of shear deformation. Moreover, based on FE results, a new design equation is proposed to predict the in-plane strength of CFST parabolic truss arches under uniformly distributed loads.
An accurate and highly efficient inverse element labelled iPCB is developed based on the inverse finite element method (iFEM) for real-time shape estimation of plane-curved structures (such as arch bridges) utilizing onboard strain data. This inverse problem, named shape sensing, is vital for the design of smart structures and structural health monitoring (SHM) procedures. The iPCB formulation is defined based on a least-squares variational principle that employs curved Timoshenko beam theory as its baseline. The accurate strain-displacement relationship considering tension-bending coupling is used to establish theoretical and measured section strains. The displacement fields of the isoparametric element iPCB are interpolated utilizing nonuniform rational B-spline (NURBS) basis functions, enabling exact geometric modelling even with a very coarse mesh density. The present formulation is completely free from membrane and shear locking. Numerical validation examples for different curved structures subjected to different loading conditions have been performed and have demonstrated the excellent prediction capability of iPCBs. The present formulation has also been shown to be practical and robust since relatively accurate predictions can be obtained even omitting the shear deformation contributions and considering polluted strain measures. The current element offers a promising tool for real-time shape estimation of plane-curved structures.
본고는 팽장성 암석들의 시간의존적변형의 측정을 위한 실험장치와 실험고과에 관해서 설명한다. 새로운 실험장치들은 개선된 일축벽축하의 팽난시험, 일축 인장하의 인창시험과 이축 응력하의 팽 복시험을 위해서 제작하였다. 본 실험장치들은 암반파착시 지반에 작용하는 단순화된 헌력상태하에 있는 암반의 시간의존적 변형을 제 수직방향에서 측정한다. 지난 몇년간에 걸쳐서 얻은 실험결과에 의하면 본 실험장치들은 세공적으로 작동하는 것으로 나타났다. 실험결과로 보면, 퀸스톤 체일(Queenston shale)의 자유변형조건하에서의 시간의존적 변형 거동은 층리면과 수직인 방향에서는 층리면과 평행인 방향에서보다 약간 더 많은 역접이 일어나는 이방성적 거동을 보인다. 한 방향에 응력을 받을 때에는 응력이 작용하는 방향은 물론 그와 수직되는 방향의 역장성변형이 억제된다.
본 논문의 목적은 탄소섬유 건직물의 토우 구조의 미소 거동과 변형 중의 평면 하중과의 관계를 규명하는 것이다. 평면 하중은 변형 중에 토우들을 재배치하며, 결국에는 잠김 현상을 유발하게 된다. 본 논문에서는 토우 간격, 주름각등의 미소 변형 변수들을 관찰하기 위해 일방향 편향 인장실험과 이축 인장실험을 겪은 시편들을 전단각에 따라 분류하여 현미경을 이용하여 변형 경향을 관찰하였다. 전단각에 따른 변형된 토우 구조의 변화를 간단한 설계 변수 모델을 이용하여 근사하였다.
This paper presents a technique to model and control a manipulator which has a flexible link and moves in a vertical plane. The flexible link is modeled as an Euler-Bernoulli Beam. Elastic deformation of the flexible link is represented using the assumed modes method. A comparison function which satisfies all geometric and natural boundary conditions of a cantilever beam with an end mass is used as an assumed mode shape. Lagrange's equation is utilized for the development of a discretized model. This paper presents a simple technique to improve the correctness of the developed model. The final model including the shortening effect due to elastic deformation correlates very well with experimental results. The free body motion simulation shows that two assumed modes for the representation of the elastic deformation is proper in terms of the model size and correctness. A control algorithm is developed using PID control technique. The proportional, integral and derivative control gains are determined based on dominant pole placement method with a rigid one-link manipulator. A position control simulation shows that the control algorithm can be used to control the position and residual oscillation of the flexible one-link manipulator effectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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