• Korean Journal of Geomatics
• /
• 제2권2호
• /
• pp.99-105
• /
• 2002

The accuracy of the Digital Photologging System, designed for the construction of the road Facility Database, highly depends on the positions and attitudes of the cameras from GPS/INS integration. In this paper, the development of a loosely coupled GPS/INS is presented. The performance of the system is verified through a simulation as well as a real test data processing. Since the IMU used in this study shows large systematic errors, the possible accuracy of the positions and attitudes of this low-performance IMU when combined with precise GPS positions are assigned. Currently, the integrated system shows the positional accuracy better than 5cm in real data processing. Although the accuracy of attitude based on real test could not be assigned at this time, it is expected that better than 0.5 degrees and 1.8 degrees for horizontal and down component are achievable according to the simulation result.

• Spatial Information Research
• /
• 제13권3호
• /
• pp.211-220
• /
• 2005

건설교통부에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 도로관리통합시스템에서 전국의 일반국도에 대해 위치정보를 가진 디지털 영상을 제공하는 방안을 추진 중에 있다. 이를 위해 한국건설기술연구원에서는 도로를 주행하면서 일정거리간격으로 2매의 고해상도의 칼라 CCD영상을 취득할 수 있는 도로영상취득차량을 개발하였다. 본 논문에서는 특히 영상취득 S/W와 동기화장치 개발에 대해 기술하였으며 실험을 통해 차량의 궤적 정확도, 영상취득 S/W, 동기화 장치의 성능을 검토한 결과 도로관리통합시스템에서 필요한 도로영상을 취득하는데 적합한 것으로 판단된다.

• 한국도로학회:학술대회논문집
• /
• 한국도로학회 2004년도 학술발표회 논문집
• /
• pp.315-322
• /
• 2004

• Spatial Information Research
• /
• 제14권1호
• /
• pp.1-13
• /
• 2006

한국건설기술연구원에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 전국의 일반국도에 대해 매 10m 간격으로 2매의 고해상도의 칼라 영상을 취득하고 이를 도로관리통합시스템에 제공하는 사업을 수행하고 있다. 현재는 경기, 강원, 충청지역의 일반국도 영상을 도로관리통합시스템에서 제공하고 있으며 2006년 상반기까지 전국으로 확대할 계획이다. 본 논문에서는 취득한 위치자료와 영상자료를 일대일로 매칭하거나 노선별로 취득한 자료를 국도유지건설사무소별로 재구성하는 것과 같이 도로영상수집차량을 이용하여 수집한 영상을 데이터베이스화하는 전 과정에 대해 기술하였다.