As worldwide concern stands on global warming and greenhouse gases from internal combustion engine, the interests in technologies for a highly efficient powertrain has been increased. Concurrently the investigation to improve the deteriorated NVH, a by-product of energy efficient powertrain, is conducted seriously. The NVH performance of a new type of active engine mount that offers increased advantages over a passive hydraulic mount is examined using a newly developed 6-DOF simulator. The simulator is in the shape of Hexapod Stewart Platform adopting LEMA, a new type of actuator which is patented and commercialized by ACT Inc,, the world wide leader in the design, development, and manufacture of high performance linear electro-magnetic actuators for active vibration control. The target vibration signals of an aimed vehicle at four engine mounts are measured and simulated by 6-DOF simulator at the laboratory. The resulting NVH performances of the new active mounting system at a vehicle and on a simulator are examined and compared. Even though the active mount performance of lab test demonstrates less effective than the result of a real vehicle test, vibration reduction is identified through the simulator.
본 논문은 주파수 변조 연속파(FMCW) 전파고도계의 성능평가를 위한 전파고도계 시뮬레이터 설계 및 개발 내용에 관한 것이다. 전파고도계 시뮬레이터는 전파고도계의 송신 신호를 인가받아 표적과의 거리에 해당하는 만큼 시간 지연된 가상의 수신 신호를 만들어 주는 역할을 하는데, 본 논문에서는 종래의 전파지연 방식인 RF 지연방식의 기술적 한계를 극복하여 광섬유를 지연소자로 활용함으로써 실제 비행고도에 맞는 다양한 고도의 모의를 가능하게 하였다. 또한, 실제 비행 환경에서 발생할 수 있는 도플러 천이(Doppler shift) 및 재밍(jamming)을 모의할 수 있도록 시뮬레이터를 설계하였다. 개발한 시뮬레이터의 성능은 자체 성능평가 및 전파고도계 연동시험을 통해 성공적으로 검증하였다.
In these days, a vehicle simulator has been developed with a VR(Virtual Reality) system. A VR system must provide a vehicle simulator with natural interaction, sufficient immersion and realistic images. In addition, a VR system must present a driver with the realistic driving situation. To achieve these, it is important to obtain a fast and uniform rendering performance regardless of the complexity of virtual worlds. In this paper, the factors to improve the reality for the VR based vehicle simulator have been investigated. For the purpose, the modeling and the rendering methods which offer an improved performance for complex VR applications as the 3D road model have been implemented and verified. Then, we experiment on the influence of graphic and sound factors to the driver, and analyze each result for improving the reality such as the driver's viewport, the form of texture, the lateral distance of the side object, and the sound effect. These factors are evaluated on the driving system which is constructed for qualitative analysis. The research results could be used for improving the reality of the VR based vehicle simulator.
본 논문은 워게임 모델과 통신 모델을 HLA/RTI를 이용하여 연동 시뮬레이션 함으로써 부대 전투력과 통신 시스템의 요구 성능을 상호 분석하는 방법을 제안한다. 전투 효과도의 분석은 통신 모델의 시뮬레이션을 통해 얻어진 통신 효과도을 반영하여 워게임 모델의 시뮬레이션을 통해 이루어진다. 통신 시스템의 요구 성능 분석은 워게임 모델의 시뮬레이션에 의해 만들어진 작전 시나리오 및 부대 정보를 이용하여 통신 모델의 시뮬레이션을 통해 이루어진다. 이를 위해 연대급 규모 방어 작전을 모델링 및 시뮬레이션 하였으며, 적군의 생존 비율과 아군의 FM 무전기 송신 출력이 상호 분석을 위한 분석 지수로 사용되었다.
Electronic control technologies that have long been developed for passenger cars spread to construction equipment and agricultural vehicles because of its outstanding performance achieved by embedded software. Especially, system program of transmission control unit (TCU) plays a crucial role for the superb shift quality, driving performance and fuel efficiency, etc. Since the control algorithm is embedded in software that is rarely analyzed, development of such a TCU cannot be conducted by conventional reverse engineering. Transmission simulator is a kind of electronic device that simulates the electric signals including driver operation command and output of various sensors installed in transmission. Standalone TCU can be run in normal operation mode with the signals provided by transmission simulator. In this research, transmission simulator for the tracked vehicle TCU is developed for the analysis of shift control algorithm from the experiments with standalone TCU. It was confirmed that shift experimental data for the simulator setup conditions can be used for the analysis of control algorithms on proportional solenoid valves and shift map.
본 논문에서는 위성망 자원할당 및 분석 툴(SNRAT : Satellite Network Resource Allocation & Analysis Tool)을 활용하여 위성통신체계에 대한 링크성능 분석결과를 제시하였으며, 모의위성망을 구성하여 성능분석 툴로 예측한 링크 성능을 검증하였다. 통신위성은 지상장비와 달리 정지궤도에 발사하여 궤도 내 운용을 시작하면, 더 이상 성능의 수정이나 수리가 불가능하고, 운용 가능한 수명이 제한되어 있기 때문에 적기에 배치하여 운용하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 위성 발사 전 위성망 자원할당 및 분석 툴을 이용하여 통신품질, 지원용량 및 항재밍 성능 등을 예측하고, 모의위성망을 구축하여 지상단말과 망제어기와 같은 지상장비 및 중계기 규격의 적합성을 증명하였으며, 여러 망 운용 시나리오에 대한 시험을 통해 최적의 운용방안을 도출하였다.
The AIS(Automatic Identification System) transmits the position of ships and other information to prevent accidents which could occur in the sea. It has to be developed SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access) Algorithm which is important on wireless communication method for the AIS because It is based on ITU(International Telecommunication Union) M.1371-1 of the international standard therefore, we need to develop a performance evaluation simulator efficiently to develop and analyze SOTDMA Algorithm. this paper shows the method of designing it. Real ships access The VHF maritime mobile band but in this performance evaluation simulator several ship objects access the shared memory. Real ships are designed as the object and the wireless communication channel is designed as the shared memory. The ships apply for real virtual data which got from assistance hardware and The SOTDMA Algorithm driving state verifies the performance evaluation simulator by IEC(International Electrotechnical commission) 61993-2. After verifying results the performance evaluation simulator is correctly satisfied with IEC 61993-2. So we expect that it helps not only the AIS technology developed but also verify new SOTDMA Algorithm
The performance of a commercialized power system stabilizer (PWX-600) for a single hydro-turbine generator and infinite bus system has been investigated using Real Time Digital Simulator (RTDS) in this paper. The test system was composed of RTDS, three phase voltage/current amplifier and the PSS. The test scheme provided a very efficient way to verify the design and control performance of a PSS to be applied to real power system. The scheme can also be applied to verify in real time the performance of hardware and software of power system controllers for FACTS and protective relays effectively.
Solar array simulator (SAS) is essential equipment in testing and evaluating the power processing performance of a power conditioning system. However, the nonlinearity in the current(I)-voltage(V) characteristic makes the control loop design of SAS a challenging task. Conventionally, only the inner loop is usually considered in the control design approach. However, this study proves that the reference generation loop also interacts with the inner loop and plays a key role in the overall performance of the SAS. In this paper, the performance of voltage-mode control and impedance control, which are two of the most popular architectures for the SAS system, are reviewed and compared by multi-loop analysis.
In this study, a Hardware-In-the-Loop (HIL) simulator using thrusters is developed to validate the spacecraft attitude system. To control the attitude of the simulator, eight cold gas thrusters are aligned with roll, pitch and yaw axis. Also linear actuators are applied to the HIL simulator for automatic mass balancing to compensate the center of mass offset from the center of rotation. The HIL simulator consists of an embedded computer (Onboard PC) for simulator system control, a wireless adapter for wireless network, a rate gyro sensor to measure 3-axis attitude of the simulator, an inclinometer to measure horizontal attitude, and a battery set to supply power for the simulator independently. For the performance test of the HIL simulator, a bang-bang controller and Pulse-Width Pulse-Frequency (PWPF) modulator are evaluated successfully. The maneuver of 68 deg. in yaw axis is tested for the comparison of the both controllers. The settling time of the bang -bang controller is faster than that of the PWPF modulator by six seconds in the experiment. The required fuel of the PWPF modulator is used as much as 51% of bang-bang controller in the experiment. Overall, the HIL simulator is appropriately developed to validate the control algorithms using thrusters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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