Ship maneuverability is mainly determined according to hull-propeller-rudder system of a ship and directly related to the ship safety during the operation in the ocean. Among hull-propeller-rudder system the rudder system had direct concern with the ship maneuverability and a special rudder has been recommended to improve the ship maneuverability. In this paper the study of flapped rudder's 2-dimensional section was accomplished Model tests had been carried out with different angles of attack of a main foil and flap's deflection angles to predict the performance of the flapped rudder and the 2 frame particle tracking method had been used to obtain the velocity distribution in the flow field during model tests. $Re=1.027{\times}10^4$ had been used during the whole experiments and measured results had been compared with each other.
In this thesis, we develop a vision based hand motion recognition system using a camera with two rotational motors. Existing systems were implemented using a range camera or multiple cameras and have a limited working area. In contrast, we use an uncalibrated camera and get more wide working area by pan-tilt motion. Given an image sequence provided by the pan-tilt camera, color and pattern information are integrated into a tracking system in order to find the 2D position and direction of the hand. With these pose information, we estimate 3D motion plane on which the gesture motion trajectory from approximately forms. The 3D trajectory of the moving finger tip is projected into the motion plane, so that the resolving power of the linear gesture patterns is enhanced. We have tested the proposed approach in terms of the accuracy of trace angle and the dimension of the working volume.
Kim, Sang-Yun;Lee, Juri;Park, Hyung-Gu;Pu, Young Gun;Lee, Jae Yong;Lee, Kang-Yoon
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.15
no.4
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pp.506-517
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2015
This paper presents a 1.248 Gb/s - 2.918 Gb/s low-power receiver MIPI-DigRF M-PHY with a fully digital frequency detection loop. MIPI-DigRF M-PHY should be operated in a very short training time which is $0.01{\mu}s$ the for HS-G2B mode. Because of this short SYNC pattern, clock and data recovery (CDR) should have extremely fast locking time. Thus, the quarter rate CDR with a fully digital frequency detection loop is proposed to implement a fast phase tracking loop. Also, a low power CDR architecture, deserializer and voltage controlled oscillator (VCO) are proposed to meet the low power requirement of MIPI-DigRF M-PHY. This chip is fabricated using a $0.11{\mu}m$ CMOS process, and the die area is $600{\mu}m{\times}250{\mu}m$. The power consumption of the receiver is 16 mW from the supply voltage of 1.1 V. The measured lock time of the CDR is less than 20 ns. The measured rms and peak jitter are $35.24ps_{p-p}$ and $4.25ps_{rms}$ respectively for HS-G2 mode.
Background: Determining patterns of habitat use is key to understanding of animal ecology. Approximately 1% of bird species use brood parasitism for their breeding strategy, in which they exploit other species' (hosts) parental care by laying eggs in their nests. Brood parasitism may complicate the habitat requirement of brood parasites because they need habitats that support both their host and their own conditions for breeding. Brood parasitism, through changes in reproductive roles of sex or individual, may further diversify habitat use patterns among individuals. However, patterns of habitat use in avian brood parasites have rarely been characterized. In this study, we categorized the habitat preference of a population of brood parasitic lesser cuckoos (Cuculus poliocephalus) breeding on Jeju Island, Korea. By using compositional analyses together with radio-tracking and land cover data, we determined patterns of habitat use and their sexual and diurnal differences. Results: We found that the lesser cuckoo had a relatively large home range and its overall habitat composition (the second-order selection) was similar to those of the study area; open areas such as the field and grassland habitats accounted for 80% of the home range. Nonetheless, their habitat, comprised of 2.54 different habitats per hectare, could be characterized as a mosaic. We also found sexual differences in habitat composition and selection in the core-use area of home ranges (third-order selection). In particular, the forest habitat was preferentially utilized by females, while underutilized by males. However, there was no diurnal change in the pattern of habitat use. Both sexes preferred field habitats at the second-order selection. At the third-order selection, males preferred field habitats followed by grasslands and females preferred grasslands followed by forest habitats. Conclusions: We suggest that the field and grassland habitats represent the two most important areas for the lesser cuckoo on Jeju Island. Nevertheless, this study shows that habitat preference may differ between sexes, likely due to differences in sex roles, sex-based energy demands, and potential sexual conflict.
Li Danjue;Chuah Chen-Nee;Cheung Gene;Yoo S. J. Ben
Journal of Communications and Networks
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v.7
no.2
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pp.144-156
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2005
Video streaming over wireless networks is challenging due to node mobility and high channel error rate. In this paper, we propose a multi-source video streaming (MUVIS) system to support high quality video streaming service over IEEE 802.1l-based wireless networks. We begin by collocating a streaming proxy with the wireless access point to help leverage both the media server and peers in the WLAN. By tracking the peer mobility patterns and performing content discovery among peers, we construct a multi-source sender group and stream video using a rate-distortion optimized scheme. We formulate such a multi-source streaming scenario as a combinatorial packet scheduling problem and introduce the concept of asynchronous clocks to decouple the problem into three steps. First, we decide the membership of the multisource sender group based on the mobility pattern tracking, available video content in each peer and the bandwidth each peer allocates to the multi-source streaming service. Then, we select one sender from the sender group in each optimization instance using asynchronous clocks. Finally, we apply the point-to-point rate-distortion optimization framework between the selected sender-receiver pair. In addition, we implement two different caching strategies, simple caching simple fetching (SCSF) and distortion minimized smart caching (DMSC), in the proxy to investigate the effect of caching on the streaming performance. To design more realistic simulation models, we use the empirical results from corporate wireless networks to generate node mobility. Simulation results show that our proposed multi-source streaming scheme has better performance than the traditional server-only streaming scheme and that proxy-based caching can potentially improve video streaming performance.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.9
no.2
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pp.69-76
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2020
In this paper, we introduce a method to visualize the contrast diffusion patterns and the dynamic vascular patterns in a contrast-enhanced ultrasound image sequence. We present an imaging technique to visualize parameters such as contrast arrival time, peak intensity time, and contrast decay time in contrast-enhanced ultrasound data. The contrast flow pattern and its velocity are important for characterizing focal liver lesions. We propose a method for representing the contrast diffusion patterns as an image. In the methods, respiratory motion may degrade the accuracy of the parametric images. Therefore, we present a respiratory motion tracking technique that uses dynamic weights and a momentum factor with respect to the respiration cycle. Through the experiment using 72 CEUS data sets, we show that the proposed method makes it possible to overcome the limitation of analysis by the naked eye and improves the reliability of the parametric images by compensating for respiratory motion in contrast-enhanced ultrasonography.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.24
no.6
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pp.597-602
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2014
We propose hybrid-sensing system for human tracking. This system uses laser scanners and image sensors and is applicable to wide and crowded area such as hallway of university. Concretely, human tracking using laser scanners is at base and image sensors are used for human identification when laser scanners lose persons by occlusion, entering room or going up stairs. We developed the method of human identification for this system. Our method is following: 1. Best-shot images (human images which show human feature clearly) are obtained by the help of human position and direction data obtained by laser scanners. 2. Human identification is conducted by calculating the correlation between the color histograms of best-shot images. It becomes possible to conduct human identification even in crowded scenes by estimating best-shot images. In the experiment in the station, some effectiveness of this method became clear.
Big data is expected to bring forth enormous public good as well as economic opportunity. However there is ongoing concern about privacy not only from public authorities but also from private enterprises. Big data is suspected to aggravate the existing privacy battle ground by introducing new types of privacy risks such as privacy risk of behavioral pattern. On the other hand, big data is asserted to become a new way to by-pass tradition behavioral tracking such as cookies, DPIs, finger printing${\cdots}$ and etc. For it is not based on a targeted person. This paper is to find out if big data could contribute to catching out behavioral patterns of consumers without threatening or damaging their privacy. The difference between traditional behavioral tracking and big data analysis from the perspective of privacy will be discerned.
Seo, Jung Hwa;Ji, Ki Whan;Chung, Eun Joo;Kim, Sang Gin;Kim, Oeung Kyu;Paeing, Sung Hwa;Bae, Jong Seok
Annals of Clinical Neurophysiology
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v.14
no.2
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pp.64-71
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2012
Background: It is generally accepted that upper motor neuron (UMN) lesion can alter lower motor neuron (LMN) function by the plasticity of neural circuit. However there have been only few researches regarding the axonal excitability of LMN after UMN injury especially during the acute stage. The aim of this study was to investigate the nerve excitability properties of the LMNs following an acute to subacute supratentorial corticospinal tract lesion. Methods: An automated nerve excitability test (NET) using the threshold tracking technique was utilized to measure multiple excitability indices in median motor axons of 15 stroke patients and 20 controls. Testing of both paretic and non-paretic side was repeated twice, during the acute stage and subacute stage. The protocols calculated the strength-duration time constant from the duration-charge curve, parameters of threshold electrotonus (TE), the current-threshold relationship from sequential sub-threshold current, and the recovery cycle from sequential supra-threshold stimulation. Results: On the paretic side, compared with the control group, significant decline of superexcitablity and increase in the relative refractory period were observed during the subacute stage of stroke. Additionally, despite the absence of statistical significance, a mildly collapsing in ('fanning in') of the TE was found. Conclusions: Our results suggest that supratentorial brain lesions can affect peripheral axonal excitability even during the early stage. The NET pattern probably suggests background membrane depolarization of LMNs. These features could be associated with trans-synaptic regulation of UMNs to LMNs as one of the "neural plasticity" mechanisms in acute brain injury.
Kim, Ji-Sung;Joung, Ji-Hoon;Ho, An-Kwang;Ryu, Yeon-Geol;Lee, Won-Hyung;Jin, Chung-Myung
The Journal of Korea Robotics Society
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v.5
no.2
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pp.152-159
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2010
Finding a head of a person in a scene is very important for taking a well composed picture by a robot photographer because it depends on the position of the head. So in this paper, we propose a robust head tracking algorithm using a hybrid of an omega shape tracker and local binary pattern (LBP) AdaBoost face detector for the robot photographer to take a fine picture automatically. Face detection algorithms have good performance in terms of finding frontal faces, but it is not the same for rotated faces. In addition, when the face is occluded by a hat or hands, it has a hard time finding the face. In order to solve this problem, the omega shape tracker based on active shape model (ASM) is presented. The omega shape tracker is robust to occlusion and illuminationchange. However, whenthe environment is dynamic,such as when people move fast and when there is a complex background, its performance is unsatisfactory. Therefore, a method combining the face detection algorithm and the omega shape tracker by probabilistic method using histograms of oriented gradient (HOG) descriptor is proposed in this paper, in order to robustly find human head. A robot photographer was also implemented to abide by the 'rule of thirds' and to take photos when people smile.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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