멀티로봇의 충돌방지를 위한 $A^*$ 와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘
(Path Replanning Based on $A^*$ and PRF for Collision Prevention among Multiple Robots)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.431-432
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- 2013