본 논문에서는 Cavity 구조를 사용하여 장거리에서 인식 가능한 금속태그를 개발하였다. ISO-18000-6에 의하면 리더 시스템의 등방향 방사전력(EIRP)은 36dBm으로 제한되어 있으므로 수동형 태그의 인식거리는 한계가 있다. 태그의 인식거리를 확장하기 위해서는 고이득 안테나의 구조로 태그 안테나를 설계해야 한다. 개발된 태그 안테나는 Cavity 구조를 태그 안테나에 접목시켜 장거리(10m 이상)에서 인식 가능하도록 설계하였다. Caivty 구조를 사용함으로서 지향성을 가진 등방향 방사 패턴을 형성하고 금속에 부착하였을 때에도 안정적으로 동작하게 되었다. 개발된 태그는 $176\;{\times}\;52\;{\times}\;10\;mm^3$와 $176\;{\times}\;61\;{\times}\;30mm^3$으로 두 가지 종류로 개발되었으며 대형 중장비나 금속 자재 관리 등 대형 금속 환경에서 적용 가능한 태그이다. 두 태그를 금속에 부착하였을 때 약 11m와 15m에서 인식이 되었다.
수동형 RFID 태그는 스스로 전력을 갖고 있지 않기 때문에 연산 능력이 매우 미약하고, 통신 신호는 크기가 약하고, 도달 거리가 짧다. 이런 특성을 이용하여, 대부분의 태그 보안 방법은 태그로부터 리더로 전달되는 무선경로인 백워드(Backward) 채널은 도청의 가능성이 거의 없다는 가정하에 리더로부터 태그로 정보를 전달하는 포워드(Forward) 채널을 보호하는데 초점을 맞추고 있다. 그러나, 실제로 태그와 가까이에 있는 불법적인 리더는 정보를 불법적으로 수집할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 근접거리에서 백워드 채널을 보호할 수 있는 방법을 제안한다. 제안방법은 태그정보의 충돌방지를 위하여 제안된 트리워킹 방식의 도청가능성을 제거하기 위하여 제안된 랜덤화된 트리워킹과 같은 기존 방식들에서 문제점을 해결하여 준다. 제안 방법의 효율성은 분석 모델을 사용하여 보였으며, 표준 코드시스템인 EPCglobal, ISO, uCode의 경우 도청가능성을 거의 '0'에 근접시킴을 보였다.
The purpose of this study is to analyze the RFID recognition performance by level of water. A 13.56 MHz RFID management system for packaged liquid food logistics is consisted of antenna, reader, passive type tags, and embedded controller. The tests were conducted at different level of water, distances between tag and antenna, and position of attached tags. To analyze the RFID recognition performance, maximum recognition distances for a container and recognition rates for a logistics made of 27 containers were measured and analyzed. The maximum recognition distance for a container was different depending on position of attached tags, and attached tag at upside position showed a good performance. But, the recognition rate of 27 containers showed a good ability for attached tags at front side position, 30~35 cm distance to antenna, and water level 1. Therefore, to manage packaged liquid food logistics using RFID system, position of attached tag, distances between tag and antenna, and level of water should be considered.
본 논문에서는 UHF 대역 수동 RFID 태그(UHF-band passive RFID tag) 칩 제작에 필수적인 요소인 쇼트키(Schottky) 다이오드를 CMOS 공정으로 제작하고 크기에 따른 특성을 분석하였으며 이를 이용하여 전압체배기를 설계하였다. 쇼트키 다이오드는 Titanium-Silicon 접합을 이용하여 제작되었으며, $4{\times}10{\times}10\;{\mu}m^{2}$의 면적을 가지는 쇼트키 다이오드는 $20\;{\mu}A$의 전류 구동에 대해 약 0.15 V의 순방향 전압 강하의 우수한 특성을 나타내었다. 역방향 파괴전압(breakdown)은 약 -9 V로 수동 RFID 태그칩의 전압체배기에 사용될 수 있는 충분한 값을 나타내었다. 제작된 쇼트키 다이오드의 소신호 등가모델을 이용하여 다이오드의 크기에 따른 순방향 전압강하와 입력 임피던스간의 trade-off에 대해 분석하였다. 이를 이용하여 제작된 6-단 전압체배기는 900 MHz 주파수, 200mV 최대 입력 전압에 대해 1.3 V이상의 출력 전압 특성을 나타내어 인식거리가 비교적 큰 수동형 태그에 적합한 특성을 나타내었다.
The metal-ferroelectric-metal (MFM) capacitor in the ferroelectric random access memory (FeRAM) embedded RFID chip is used in both the memory cell region and the peripheral analog and digital circuit area for capacitance parameter control. The capacitance value of the MFM capacitor is about 30 times larger than that of conventional capacitors, such as the poly-insulator-poly (PIP) capacitor and the metal-insulator-metal (MIM) capacitor. An MFM capacitor directly stacked over the analog and memory circuit region can share the layout area with the circuit region; thus, the chip size can be reduced by about 60%. The energy transformation efficiency using the MFM scheme is higher than that of the PIP scheme in RFID chips. The radio frequency operational signal properties using circuits with MFM capacitors are almost the same as or better than with PIP, MIM, and MOS capacitors. For the default value specification requirement, the default set cell is designed with an additional dummy cell.
수동적 감마선분석에 의해 U-235의 농축도를 비파괴적으로 측정하였다. 측정차상이 되는 선원은 U-235의 알파붕괴시 방출되는 185.7 keV 감마선이다. 농축도 측정에 영향을 미치는 인자, 즉 시료구성, 시료용기의 두께변화에 따른 감쇠효과, 감마선의 집속 및 검출효율 등을 평가하였다. 최적계측시스템하에서 측정된 상대오차는 95%신뢰구간에서 Tag값과 비교했을 때 감손 UF$_{6}$ 실린더에 대해서는 ~8%, 감손 및 천연 $UO_2$분말에 대해서는 ~8%, ~1%로 각각 나타났다.
본 논문의 목적은 재고관리를 위한 RFID 시스템을 도입하는데 있어서 적합한 비용을 산출하여 경제성을 평가하고, SCM 환경에서 생산시점 재고관리 모형을 설계하는 것이다. 경제성 분석은 변화하는 태그의 가격에 따른 총 생산 순이익을 기준으로 하였으며, 초기투자가 필요한 시스템에 적용될 수 있게 결정 모델을 설정하였다. 재고관리 시스템은 900MHz 대역의 수동형 태그를 사용하는 RFID 리더와 4개의 안테나를 이용하여 구현하였다. 그 결과 태그가격의 한계치 설정에 따른 구현 시스템의 도입을 결정하는 도구를 개발하였으며, 안테나의 방향성 있는 배치에 의해서 성공적인 재고관리 시스템을 설계하였다.
This paper proposes the streaming radio frequency identification (RFID) protocol to support robust data streaming in a passive communication, which is extended from the ISO18000-6 Type C RFID standard. By observing and modeling the unique bit error behavior through detailed analysis in this paper, we found that performance is significantly limited by inaccurate and unstable link frequencies as well as low SNR which are inevitable for passive devices. Based on the analysis, we propose a simple and efficient protocol to adaptively insert extra error control sequences in a packet for tolerating tough link condition while maximizing the throughput and preserving the minimal implementation cost. To evaluate effectiveness of our proposal in real-time streaming applications, we experimented on real-time H.264 video streaming and prototyped the system on FPGA. To our best knowledge, our paper is the first work to take analytical approach for maximizing the throughput and demonstrate the possibility of the realtime multimedia streaming transmission in the passive RFID system.
Seo, Dae-Sung;Won, Dae-Heui;Yang, Gwang-Woong;Choi, Moo-Sung;Kwon, Sang-Ju;Park, Joon-Woo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1797-1801
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2005
SLAM(Simultaneous localization and mapping) and AI(Artificial intelligence) have been active research areas in robotics for two decades. In particular, localization is one of the most important issues in mobile robot research. Until now expensive sensors like a laser sensor have been used for the mobile robot's localization. Currently, as the RFID reader devices like antennas and RFID tags become increasingly smaller and cheaper, the proliferation of RFID technology is advancing rapidly. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used to identify the mobile robot's location on the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as RFID tag distribution (density and structure), typing and clustering. In the smart floor using RFID tags, because the reader just can senses whether a RFID tag is in its sensing area, the localization error occurs as much as the sensing area of the RFID reader. And, until now, there is no study to estimate the pose of mobile robot using RFID tags. So, in this paper, two algorithms are suggested to. We use the Markov localization algorithm to reduce the location(X,Y) error and the Kalman Filter algorithm to estimate the pose(q) of a mobile robot. We applied these algorithms in our experiment with our personal robot CMR-P3. And we show the possibility of our probability approach using the cheap sensors like odometers and RFID tags for the mobile robot's localization on the smart floor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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