This study aims to apply 3D virtual fabric parameters - as obtained from previous research experiments - to 3D virtual clothing simulation in comparing its similarity with actual clothing as worn, with a view to verifying the objectivity and validity of the 3D virtual fabric simulation method devised by the drape image analysis method. In addition, the result is intended to be used as the basic data for new 3D virtual clothing simulation methods. As the results, 3D virtual fabric parameters designed to simulate 3D drape to be similar to actual fabrics were found to be Bending Strength, Buckling Point, Density, Particle Distance, and Shear. They were also found to be important measurements when evaluating visual similarity between drape shadow images and number of nodes. 3D virtual fabric simulation method devised by the drape image analysis method was appropriate in extracting 3D fabric parameters with the reflection of actual fabrics' physical and dynamic characteristics, in connection with 3D virtual fabric simulation. 3D virtual fabric parameters with the reflection of actual fabrics' physical and dynamic characteristics using the proposed 3D virtual fabric simulation method are accumulated and provided as a standard, this will facilitate the introduction 3D virtual fabric simulation technology.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.8
no.3
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pp.243-251
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2016
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) generally work in complex marine environments. Any fault in AUVs may cause significant losses. Thus, system reliability and automatic fault diagnosis are important. To address the actuator failure of AUVs, a fault diagnosis method based on the Gaussian particle filter is proposed in this study. Six free-space motion equation mathematical models are established in accordance with the actuator configuration of AUVs. The value of the control (moment) loss parameter is adopted on the basis of these models to represent underwater vehicle malfunction, and an actuator failure model is established. An improved Gaussian particle filtering algorithm is proposed and is used to estimate the AUV failure model and motion state. Bayes algorithm is employed to perform robot fault detection. The sliding window method is adopted for fault magnitude estimation. The feasibility and validity of the proposed method are verified through simulation experiments and experimental data.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.10
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pp.1297-1302
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2014
This paper presents modern optimization methods for determining the optimal parameters of proportional-integral-derivative (PID) controller for coupled tank systems. The main objective is to obtain a fast and stable control system for coupled tank systems by tuning of the PID controller using the Particle Swarm Optimization algorithm. The result is compared in terms of system transient characteristics in time domain. The obtained results using the Particle Swarm Optimization algorithm are also compared to conventional PID tuning method like the Ziegler-Nichols tuning method, the Cohen-Coon method and IMC (Internal Model Control). The simulation results have been simulated by MATLAB and show that tuning the PID controller using the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm provides a fast and stable control system with low overshoot, fast rise time and settling time.
Electric power transmission utilities make an effort to maximize profit by reducing their electricity supply and operation costs while maintaining their reliability. The development of maintenance strategies for aged components is one of the more effective ways to achieve this goal. The reliability centered approach is a key method in providing optimal maintenance strategies. It considers the tradeoffs between the upfront maintenance costs and the potential costs incurred by reliability losses. This paper discusses the application of the Particle Swarm Optimization (PSO) technique used to find the optimal maintenance strategy for a transmission component in order to achieve the minimum total expected cost composed of Generation Cost (GC), Maintenance Cost (MC), Repair Cost (RC) and Outage Cost (OC). Three components of a transmission system are considered: overhead lines, underground cables and insulators are considered. In regards to aged and aging component, a component state model that uses a modified Markov chain is proposed. A simulation has been performed on an IEEE 9-bus system. The results from this simulation are quite encouraging, and then the proposed approach will be useful in practical maintenance scheduling.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.13
no.3
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pp.323-331
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2012
A simple and robust methodology is presented to determine the location and amount of crack in beam like structures based on the incremental particle swarm optimization technique. A comparison is made for assessing the performance of standard particle swarm optimization and the incremental particle swarm optimization technique for detecting crack in structural members. The objective function is formulated using the measured natural frequency of the intact structure and the frequency obtained from the finite element simulation. The outcomes of the simulated results demonstrate that the developed method is capable of detecting and estimating the extent of damages with satisfactory precision.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.17
no.3
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pp.259-268
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2001
In this study, we have developed a simulation method to predict the initial collection efficiency of a unipolar charged fiber in the electret filters. The particle sizes considered were in the submicron range and thus Brownian motion of particles was also taken into consideration along with electrostatic forces acting on the particles. The simulation results were compared with other investigators experimental data on single fiber efficiency as well as with the calculated results using the existing correlations on single fiber efficiency. It has been shown that simulation results are in good agreement both with the experimental data with those predicted by the correlations.
Sedimentation basin plays an important role in urban water treatment, and there are many complicated phenomena which need to be understood for efficient design and control of it. Especially, the study on the improvement of settling efficiency is required. In this study, commercial CFD (Computational Fluid Dynamics) program, FLUENT, and particle tracking method were used to simulate the flow in sedimentation basin, and to predict the settling efficiency. Computational domain of real scale was made, and detail factors such as porous wall, and outlet trough were considered instead of being simplified. The simulation results were compared with the experimental data to calibrate the parameters of particle tracking method. Sensitivity analysis showed that the particle diameter had more significant effects on settling efficiency than the particle density. The computation results gave the best agreements with the experimental data, when the value of particle diameter was 26.5 ${\mu}{\textrm}{m}$.
In this work, the behaviours of conducting wire type particles within the coaxial electrode gap energized with high ac voltage have been systematically investigated using charge simulation method. For this, spheroidal charge is adopted as a image charge for the CSM analysis in order to calculate the acquired charge of the particles which are erected on the surface of the outer electrode. For this purpose, the effects of the lengths and diameters of Cu, Al particles in gas insulated system have been studied by a numerical computation and particle lifting voltage, lifting field, breakdown voltage, acquired charge and travelling distance have been considered. From this, we understand that the particle behaviours have different characteristics according to the particle lengths and diameters. And a possible countermeasure, based on the proposed simulation, has been provided with a view to estimating the flashover voltage of $SF_6$ gas under the 1 atm.
Oil booms are one of the most widely used types of equipment for the protection of coastal areas against oil spills. In some situations, however, there are several types of oil leaks from the oil boom. Important factors regarding these phenomena include the surrounding ocean environment, such as waves, the density and viscosity of oil, the length of the oil boom skirt, etc. To estimate the performance of the oil boom, it is necessary to predict the behavior of the spilled oil and oil boom. In the present study, the prediction of oil boom performance in waves was carried out using the Pusan-National-University-modified Moving Particle Semi-implicit (PNU-MPS) method, which is an improved version of the original MPS proposed by Koshizuka and Oka (1996). The governing equations, which consist of continuity and Navier-Stokes equations, are solved by Lagrangian moving particles, and all terms expressed by differential operators in the governing equations are replaced by the particle interaction models based on a kernel function. The simulation results were validated through a comparison with the results of Violeau et al. (2007)..
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[게시일 2004년 10월 1일]
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