ACO와 PSO 기법을 이용한 이동로봇 최적화 경로 생성 알고리즘 개발 (DEVELOPMENT OF A NEW PATH PLANNING ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS USING THE ANT COLONY OPTIMIZATION AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION METHOD)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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- pp.77-78
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- 2008