Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.8
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pp.814-823
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2011
Nowadays many neurological diseases such as stroke and Parkinson diseases are continually increasing. Orthotic devices as well as exoskeletons have been widely developed for supporting movement assistance and therapy of patients. Robotic knee orthosis can compensate stiff-knee gait of the paralyzed limb and can provide patients consistent assistance at wearable environments. With keeping a robotic orthosis wearable, however, it is not easy to develop a compact and safe actuator with fast rotation and high torque for consistent supports of patients during walking. In this paper, we propose a novel kinematic model for a robotic knee orthosis to drive a knee joint with independent actuation during swing and stance phases, which can allow an actuator with fast rotation to control swing motions and an actuator with high torque to control stance motions, respectively. The suggested kinematic model is composed of a hamstring device with a slide-crank mechanism, a quadriceps device with five-bar/six-bar links, and a patella device for knee covering. The quadriceps device operates in five-bar links with 2-dof motions during swing phase and is changed to six-bar links during stance phase by the contact motion to the patella device. The hamstring device operates in a slider-crank mechanism for entire gait cycle. The kinematics and velocity/force relations are analyzed for the quadriceps and hamstring devices. Finally, the adequate actuators for the suggested kinematic model are designed based on normal gait requirements. The suggested kinematic model will allow a robotic knee orthosis to use compact and light actuators with full support during walking.
목적 : 전통적으로 태충($LR_3$)과 양릉천($GB_{34}$)은 운동기능과 관련된 질환에 사용되어 왔다. 우리는 두뇌에 신경독을 주입하여 파킨슨병 쥐모델을 제작하였고, 쥐는 운동기능이 손상되고 도파민성 신경세포가 선택적으로 소멸하였다. 병증 모델 쥐에게 태충과 양릉천에 자침한 결과 운동기능이 개선되고 신경세포보호효과가 나타남을 관찰한 바 있다. 이에 실제로 태충과 양릉천에 자침하여 운동기능과 관련된 추체외로 영역에서 신경의 활성화가 나타나는지를 fMRI를 통하여 관찰하였다. 방법 : 자침은 수기침을 선택하였으며, 혈위는 (1) 태충, (2) 양릉천, (3) 태충+양릉천의 세군데를 설정하였고, 자침에 대한 대조자극으로 피부자극을 채택하였다. fMRI 스캐너는 3T를 사용하였고 뇌신경 활성화의 신호는 BOLD(blood-oxygen-level dependant)를 관찰하였다. 두뇌에서 관찰부위는 중뇌를 중심으로 추체외로로 한정하였다. 결과 : 태충에 자침하였을 때 두뇌의 substantia nigra, subthalamic nucleus, red nucleus, pons 등이 활성화 되었다. 양릉천에 자침하였을 때 substantia nigra, subthalamic nucleus, caudate nucleus, thalamus가 활성화 되었다. 태충과 양릉천에 동시에 자침하였을 때는 substantia nigra, subthalamic nucleus, red nucleus, globus pallidus가 활성화되었다. 대조자극에 의해서는 위의 영역들이 활성화되지 않았다. 결론 : 태충, 양릉천, 태충+양릉천 자극은 대뇌에서 추체외로 영역을 활성화시키며 특히 substantia nigra의 활성화는 파킨슨병과 같은 질환의 조절가능성을 시사한다.
Coenzyme $Q_{10}$ ($CoQ_{10}$, or ubiquinone) is an electron carrier of the mitochondrial respiratory chain (electron transport chain) with antioxidant properties. In view of the involvement of $CoQ_{10}$ in oxidative phosphorylation and cellular antioxidant protection a deficiency in this quinone would be expected to contribute to disease pathophysiology by causing a failure in energy metabolism and antioxidant status. Indeed, a deficit in $CoQ_{10}$ status has been determined in a number of neuromuscular and neurodegenerative disorders. Primary disorders of $CoQ_{10}$ biosynthesis are potentially treatable conditions and therefore a high degree of clinical awareness about this condition is essential. A secondary loss of $CoQ_{10}$ status following HMG-CoA reductase inhibitor (statins) treatment has been implicated in the pathophysiology of the myotoxicity associated with this pharmacotherapy. $CoQ_{10}$ and its analogue, idebenone, have been widely used in the treatment of neurodegenerative and neuromuscular disorders. These compounds could potentially play a role in the treatment of mitochondrial disorders, Parkinson's disease, Huntington's disease, amyotrophic lateral sclerosis, Friedreich's ataxia, and other conditions which have been linked to mitochondrial dysfunction. This article reviews the physiological roles of $CoQ_{10}$, as well as the rationale and the role in clinical practice of $CoQ_{10}$ supplementation in different neurological diseases, from primary $CoQ_{10}$ deficiency to neurodegenerative disorders. These will help in future for treatment of patients suffering from neurodegenerative disease.
Coffee is a popular beverage worldwide, and the scale of consumption is growing rapidly. Many studies have shown that increased coffee consumption has various effects on human health, including beneficial effects on liver diseases, clinical type 2 diabetes, and Parkinson's disease. However, the influences of coffee or caffeine (a component of coffee) on the gut microbiota have not been examined in detail. Here, we tested whether caffeine could alter the antimicrobial activity of L. casei against E. coli. Interestingly, we found that treatment with 0.3 mg/mL caffeine increased the antimicrobial activity of L. casei against E. coli. This activity was not associated with the release of lactic acid but did appear to be related to a heat-labile factor present in the L. casei culture supernatant. Our analyses suggest that the putative antimicrobial factor found in the culture supernatant of L. casei treated with caffeine may be bacteriocin. Taken together, our results suggest that caffeine, which is an ingredient of coffee, increases the antimicrobial activity of L. casei against E. coli through the enhanced production of bacteriocin. These findings also suggest that coffee consumption affects the ability of beneficial bacteria to decrease pathogenic bacteria and/or prevent the progression of bacterial infection-associated diseases in the gut.
This study was done in order to investigate the etiology and pathology of dementia in the variety literature. Dementia in elderly persons(above the age of 60) mainly classfied Alzheimer disease and Cerebral vascular dementia. The results were as follows: 1. Dementia patients have abnormal mental function, who have no mental weakness but defects of memory, verbal disturbance, behavior disturbance and loss of intellectual function. 2. Dementia regard as 'me-beng(?病)', 'jeon-gwang(癲狂)', and 'heo-ro(虛勞)' in oriental medicine and the symptom is a silence with no response, mixing, a crying or a laugh, a stranger behavior and a amnesia; disturbances of speech, emotion, behavior. 3. Dementia caused by Alzheimer disease, Multi infarct dementia, Parkinson's disease, sequelae of acute CO poisoning, head injury and alcoholism(occidental medically) and the 'Dam(痰) and Damhwa(痰火), weakness of heart and spleen(心脾虛) caused by pent up anger of seven emotions(七情鬱結), the weakness of liver and kidney(肝腎不足)(oriental medically). 4. The causes of Alzheimer disease are various; a heredity factor, a morphological factor of brain tissues, a psychological factor and a biochemical factor (occidental medically) ; the 'Dam(痰) and Damhwa(痰火) caused by weakness of the internal organs and disturbance of the emotions(oriental medically). 5. Cerebral vascular dementia caused by loss of the certain cerebral neurons and oriental medically caused by obstruction of 'dam(痰)' or 'eo heul(瘀血)'. It is recommended that further study of many sided investigations, specially against a weakness of spiritual functions and a certain neurotoxin in the future.
Kim, Ji-Eun;Kim, Young-Joon;Chung, Hyun-Ju;Kim, Ok-Su
Journal of Periodontal and Implant Science
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v.34
no.2
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pp.357-366
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2004
Chronic exposure to high levels of manganese leads a pronounce and debilitating disorder known as manganism. Research on the toxic manifestation of manganese have focused primarily on its neurological effects because exposure to high levels of the metal produces a distinct and irreversible extrapyramidal dysfunction resembling the dystonic movements associated with Parkinson's physiological and biochemical systems in the body. The purpose of this study was to evaluate the effect of manganeses on primary rat calvarial cell growth and toxicity. The experimental groups were in concentration of 0, 10, 30, 60, 100, 300 ${\mu}M$. Cell activity was assessed at day 1 and day 3 using a fluorescent molecular probe. Cell proliferation was evaluated at day 1 and day 3 by MTT assay. The amount of total protein synthesis was measured at day 3 and day 7. The results were as follows: The proliferation of primary rat calvarial cells were inhibited by $MnCl_2$ in the concentration exceeding $100{\mu}M$. The primary rat calvarial cells treated with $MnCl_2$ showed similar protein synthesis to the control group except in 100 ${\mu}M$. These result suggest that manganese suppress the viability and protein synthesis of primary rat calvarial cells in concentration exceeding $100{\mu}M$.
Chronic exposure to high levels of manganese (Mn) leads a pronounced and debilitating disorder known as manganism. Research on the toxic manifestation of manganese have focused primarily on its neurological effects because exposure to high levels of the metal produces a distinct and irreversible extrapyramidal dysfunction resembling the dystonic movements associated with Parkinson's physiological and biochemical systems in the body. The purpose of this study is to determine the effects of Mn on mineralization in primary rat calvarial cells. The experimental groups were in concentration of 0, 10, 30 and 60 ${\mu}M$. The results were as follows: 1. ALP activity was decreased in concentration of 30 and 60 ${\mu}M$ (p<0.01). 2. Bone nodule formation was depressed in concentration of 30 and 60 ${\mu}M$ at day 14 and 21 (p<0.01). 3. RT-PCR results showed an altered expression of bone matrix proteins. These result suggested that manganese might decrease or alter the expression of the osteoblast phenotype.
Yoon, Soo Mi;Lee, Sungwon;Chang, Ji-Eun;Lee, Young Sook;Rhew, Kiyon
Korean Journal of Clinical Pharmacy
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v.30
no.2
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pp.81-86
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2020
Background: The number of patients with dementia continues to increase as the age of aging continues to grow. Psychiatric symptoms caused by senile dementia are controlled using antipsychotics. However, these antipsychotics can lead to Parkinson's disease, and abuse of dopamine derivatives such as levodopa among Parkinsonian drugs can lead to psychosis. Therefore, we evaluated the patterns of prescribed antipsychotics and antiparkinsonian drugs in patients with senile dementia. Methods: We used data from the sample of elderly patients from the Health Insurance Review and Assessment Service (HIRA-APS-2016). We analyzed the patterns of prescribing antipsychotics and antiparkinsonian drugs including prescribed daily dosage, period of prescription, and number of patients with both antipsychotics and antiparkinsonian drugs for senile dementia. Results: Among the 159,391 patients with dementia included in this analysis, 4,963 patients (3.1%) and 16,499 patients (10.4%) were prescribed typical and atypical antipsychotic drugs, respectively. The most frequently prescribed typical antipsychotic was haloperidol (4,351 patients with dementia), whereas the atypical agent was quetiapine (12,719 patients). The most frequently prescribed antiparkinsonian drugs were in the order of levodopa/carbidopa, benztropine, and ropinirole. In addition, 1,103 and 3,508 patients prescribed typical and atypical antipsychotics, respectively, were co-prescribed antiparkinsonian drugs. Conclusions: Atypical antipsychotics were the preferred prescription in patients with senile dementia. The prescription dose was relatively low; however, the average treatment duration was mostly long-term. Selection of antipsychotics and/or antiparkinsonian drugs should be made carefully in senile dementia and the causal relationship of adverse drug reactions needs further study.
Bishop, Mark D.;Ko, Man-Soo;Pathare, Neeti;Brunt, Denis;Marjama-Lyons, Jill;Fiolkowski, Paul
Physical Therapy Korea
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v.10
no.4
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pp.43-59
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2003
보행 종료(gait termination)는 인간의 보행개시(gait initiation)나 율동성 보행(rhythmical walking)에 비해 관심을 적게 받고 있다. 파킨슨 환자들이 보행종료와 방향전환 시 가지는 어려움은 이들 환자들이 보행 시 넘어지게 되는 노출 요인으로 보고되어져 왔다. 보행종료에 대한 기전의 이해는 효과적으로 걸음을 멈추지 못해 넘어지게 되는 위험요인을 가진 사람들에게 적용되어질 수 있다. 이 논문에서 우리는 보행종료에 대한 최근문헌을 고찰하고 우리 실험실에서 진행되어온 파킨슨환자의 보행종료에 관한 일련의 실험들의 결과를 요약하였다. 본 연구는 율동적인 보행상태에서 완전한 멈춤으로의 전환에서 일어나는 동역학의 변화를 검사하기위해 시행되었다. 보행속도가 증가함에 따라 따르는 다리(trailing limb; 보행종료시점에서 뒤에 위치하는 다리)의 유의한 가속력 감소가 나타나고 멈출 때 이끄는 다리(leading limb; 보행종료시점에서 앞에 위치한 다리)에서 유의한 감속력의 증가가 나타난다. 보행종료 시, 이끄는 다리의 뒤쪽에 질량중심(center of mass) 을 유지시키기 위해 하지 신전근의 활성도가 오래 지속되어져야 한다. 예측하지 못한 상황에서 보행종료 시, 보행 중이나 예측되어진 상황에서 멈출 때보다 이끄는 다리 아래에서 감속력이 빠르게 발생하는 경향을 보였다. 대상자들을 보행속도에 따라 두 군으로 나눌 때, 계획되지 않은 보행종료를 하는 동안 보행속도가 느린 군이 빠른 군보다 전방 가속력을 급속하게 증가시키는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 보행속도가 느린 대상자들이 따르는 다리로 힘을 생성하기 보다는 주로 이끄는 다리에 의존하여 보행종료를 하는 것을 보여준다. 따르는 다리에서 발생되는 힘과 근육활성도의 조절을 측정하기 위하여, 파킨슨 환자와 연령에 의해 짝짓기된 정상 환자군에게 표적 조건(target condition)을 추가하였다. 파킨슨 환자군은 표적에 다리를 정확히 놓기 위해 몇 발자국 전부터 보행 속도를 줄였다. 파킨슨 환자들은 보행종료를 촉진하기 위해 필요한 근육들의 활성도를 증가시키는데 큰 어려움을 가지고 있다고 생각되어진다.
Kim, Min-Kyun;Heo, Dong-Seok;Oh, Min-Seok;Yoon, Il-Ji
The Journal of Churna Manual Medicine for Spine and Nerves
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v.2
no.1
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pp.127-152
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2007
Objectives : To research the trend of the study related to Chuna(推拿) and to establish the direction of further studies into the Chuna(推拿). Methods : We reviewed and analyzed all theses published by Korean research institution. And these theses were classified by research institutions, published year, field of study, subject, research methods, thesis types, illness and symptoms. Results : The following results were obtained in this study. 1. Classified by the major field of study, oriental medicine accounted for 59 papers, followed by 18 in physical education and 2 in the science of nursing and medicine. 2. Upon classifying theses according to research method and thesis types, research related to clinical trial accounted for nearly half of all theses. It was followed by consideration of documents. 3. After 1998 deals with the effects of the Chuna on variable illnesses such as: ossified posterior longitudinal ligament, chronic coccyalgia, entrapment neuropathy, low birth weight infant, Bell's palsy, stress incontinence, paramenia, Parkinson disease, Bertolloti syndrom, TMJ (because of scoliosis) etc. 4. Two most widely cured illnesses using the Chuna therapy are scoliosis and HNP of L-spine. However, when considering the fact that several clinical tests and casuistics did not include research into Lumbago (including HNP of L-spine), it can be concluded that most of the Chuna therapies have been concentrated on Lumbago. Conclusion : As it can be seen in the above results, the possibility of curing illness through Chuna and the usefulness of Chuna have been shown factually and clinically through various consideration of documents, clinical trial & casuistics. Based upon such facts, it is regarded that further scientific research along with additional clinical approaches involving the Chuna should be performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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